دانلود مقاله دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

چکیده

یک طبقه از دستگاه‌های خطی و گسستگی‌های زمانی نامشخص همراه با حالت تاخیر مورد بررسی قرار می‌گیرد. ما یک ماتریس نامعادله خطی را بر اساس تحلیل (LMI) ایجاد می‌کنیم و روش‌هایی را برای بهبود بهتر ثبات دستگاه‌های وابسته به زمان همراه با حالت تاخیر و غیرخطی‌های محدود را دوباره طراحی می‌کنیم. سپس تثبیت بهتری را توسط استفاده از دستگاه‌های بازخوردی انعطاف‌پذیر و اسمی درست می‌کنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی معلوم و در درون یک طراحی منظم قرار می‌گیرد. توسط جستجوی موارد محاسباتی تمام نتایج بدست آمده در قالب (LMSI) و چندین مثال عددی در سراسر مقاله ارائه می‌شود.

1. مقدمه

به طور روزافزون نمایان می‌گردد که تاخیرات در سیستم‌های فیزیکی و ساخت بشر با توجه به دلایل مختلف مانند قابلیت محدود، پردازش اطلاعات در میان قسمت‌های مختلف سیستم، پدیده‌ای ذاتی مانند جریان حجیم انتقال و بازیابی و یا توسط تولید تاخیرات اتفاق می‌افتد. بحث‌های قابل قابل مقایسه درباره تاخیرات و تاثیرات تثبیت/عدم تثبیتشان بر سیستم‌های کنترل، علاقه محققین را در سال‌های اخیر به خود جلب کرده استن (Mahmoud، 1999؛ Mahmoud،‌ b2000 و دیگر مرجع‌ها).

در طراحی کنترل سیستم‌های دینامیک و پویا به این نتیجه می‌رسد که اهداف طراحی با تاثیر پارامترهای متغیر، قصورات اجزای ترکیب و ارتباط بین آنها که بطور مکرر موقعیت‌های عملی رخ می‌دهد، یکی نیست. تئوری کنترل قوی ابزارهای طراحی مناسبی را با استفاده از دامنه زمانی و دامنه متوالی را ارائه می‌دهد. هنگامی که مدل‌سازی دستگاه نامعلوم است و یا عدم ثبات اختلالات خارجی، مشکل اصلی دستگاه‌های کنترل است، نتایج برای عدم ثبات سیستم‌عای وابسته به گسستگی زمانی می‌تواند در کتاب (Mahmoud، 1999) یافت شود.

هنگام بکارگیری کنترل طراحی شده خاطر نشان می‌سازد که مشکلات و مباحث همراه با قابلیت‌های محاسباتی محدود و دقیق بسیار حیاتی می‌باشد و این برای بررسی روش‌های طراحی مجدد مورد خطاب قرار می‌گیرد. در این روش‌ها اختلالات موجود در کنترل کننده در طراحی ادغام می‌شود تا روش‌های طراحی کنترل قوی بهبود یابد. پیشرفت‌های اخیر درباره ایت موضوع می‌توان در کتاب (Mahmoud، a,b2004؛ Nounou، 2005؛ Yang & Wang، 2001 و Yang et al، 2000) ملاحظه کرد. تمام این نتایج برای سیستم‌های زمانی پیوسته در این مقاله ارائه می‌شود. ما روش Mahmoud (a,b2005) و Mahmoud & Nounou (2005) را در طبقه سیستم‌های زمانی گسسته همراه با تاخیر بسط می‌دهیم.

بطور مستقیم به روش‌شناسی‌های وابسته به تاخیر توسط نشان دادن دینامیک‌های وابسته به تاخیر در روش‌های طراحی را مورد توجه قرار می‌دهیم. فاکتور تاخیر به عنوان مجهول اما دارای حد و مرز مورد بررسی قرار می‌گیرد. اثبات وابسته به زمان و روش‌های اثبات بازخورد برای موارد انعطاف‌پذیر بهتر و جزئی توسعه پیدا می‌کند. نامعادله ماتریش خطی را بر اساس تحلیل (LMI) به طور کامل توسعه و روش‌هایی را برای اثبات بهتر با استفاده از طراحی‌های بازخوردی و انعطاف‌پذیر طراحی می‌کنیم. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزیت‌های کنترل کننده و فاکتورهای محدود کننده بوضوح نمایان می‌شود و در درون یک طرح منسجم قرار می‌گیرد. چندین مثال عددی ارائه شده است.

توجه

در پایان قانون اقلیدس برای بردارهای مورد توجه قرار می‌گیرد. ما از و به ترتیب برای برگرداندن معکوس مقدار مشخص و قانون بدست آمده از هر مربع ماتریسی W.W>0; (W<0) عددی مثبت و متعادل هستند. علامت (0) در برخی از ماتریس‌ها برای نشان دادن ساختار متعادل مورد استفاده قرار می‌گیرد. یعنی ماتریس‌های معلوم R=Rt و L=Lt و بعد ما مناسب است. سپس:

گاهی اوقات استدلال درباره یک تابع، زمانی که هیچ ابهامی وجود نداشته باشد، حذف می‌شود.

LEMMA 1.1 دو برابر مفروض و ماتریس را تعریف و فاصله را تعیین می‌کند. گرفتن عدم تساوی ذیل:

و برای ماتریس ایفا می‌کتد:

2. نوعی از دستگاه‌های گسسته زمانی

ملاحظه می‌کنیم چگونگی توضیح طبقه‌بندی دستگاه‌های گسسته زمانی را با پارامترهای نامعلوم هر جا قرار می‌دهیم عددی مثبت است که تاخیر را بیان می‌کند. همچنین با یک عدد صحیح معلوم را بوجود می‌آورد و ماتریس‌های متغیر و را بوسیله:

بیان می‌کند. در جایی که

و حقیقی هستند و ماتریس‌های ثابت معلوم با یک ماتریس کران‌دار متغیر مثل ملاحظه می‌کنیم. فقط حالت تعلل تنها بعد از سیستم‌های تاخیر مضروب می‌تواند به وضوح بکار رود و هدف این مقاله، این است که روظش‌های تعلل وابستگی را توسعه دهد. برای استقرار کنترل وسیله دینامیک‌های تولید. این متدولوژی وابستگی تاخیر را توسعه می‌دهد.

قالب‌های جهش را در قسمت انتگرال توسعه می‌دهد. (LMI) بر اساس آنالیز و تولید طراحی برای اثبات قوی و چگونگی اثبات عکس استفاده می‌شود. در هر دو مورد ارتباط بین اندازه مزایای کنترل کننده و فاکتورهای متناهی روشن و در درون یک طراحی منظم قرار می‌گیرد. مثال عددی در تمام این مقاله ارائه می‌شود.

3. نتایج اولیه

در دستگاه متغیر آزاد قرار می‌دهیم و

اثر گرما بر حالت مواد (تحقیق)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

اثر گرما بر حالت موادگرما حجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان می کند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به این واقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جای بیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثر سرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگر بادکنکی را به دهانه یک بطری شیشه ای خالی ببنیدم و بطری را درون ظرف آب داغ بگذاریم بادکنک باد می شود علت این پدیده انبساط هوای درون بادکنک بر اثر گرماست اگر بطری را درون مخلوط آب و یخ بگذاریم بادکنک دوباره چروکیده می شود.ظرف پر از آب را هم اگر حرارت دهیم سرریز می شود.البته میزان تغییر حجم مواد(انبساط و انقباض ) یکسان نیست بلکه به نوع ماده بستگی دارد.بطور کلی یعنیحالت های ماده میزان انبساطجامد کممایع متوسطگاز زیادناگفته نماند که در بین مواد جامد میزان انبساط فلزات از نافلزات بیشتر و میزان انبساط فلزات هم یکسان نیست.داستان انبساطی:هفته آخر شهریور ماه بود مهدی و خانواده اش عازم سفر زیارتی مشهد مقدس شدند بعد از اذان صبح و اقامه نماز به راه افتادند چند کیلومتری که از شهر بیرون رفتند جهت صرف صبحانه توقف کردند چای و لوازم صبحانه را آماده کردند هوای صبحگاهی اندکی سرد بود همین که مادر چای را درون لیوانی های شیشه ای ریخت یکی از لیوانها ترک برداشت مهدی با تعجب علت را پرسید پدرش که دبیر علوم بود پاسخ داد چای داغ سبب انبساط ناگهانی دیواره درونی لیوان شده و چون دیواره بیرونی مانع از این انبساط می شود ممکن است لیوان ترک بردارد.پس از صرف صبحانه به راه افتادند شور و شوق فراوانی وجود بچه ها را فراگرفته بود.هنگام ظهر جهت اقامه نماز، صرف نهار و استراحت در منطقه خوش آب و هوایی در جاده هراز توقف کردند. پس از نماز و نهار بچه ها مشغول بازی شدند توپ آنها رفته رفته کم بادتر می شد. مهدی تصور می کرد توپشان پنچر شده اما پدر گفت چون هوای اینجا سرد است هوای درون توپ منقبض می شود لذا کم بادتر به نظر می رسد.هنگام گشت و گذار ناگهان فاصله بین قطعات رآه آهنی که از آن منطقه می گذشت توجه مهدی را به خود جلب کرد مهدی می پنداشت که ریلها شکسته اند اما پدرش گفت این فاصله ها برای جلوگیری از شکستن یا کج شدن ریلها هنگام انبساط آنهاست.هنگامی که به مشهد رسیدند بعد از زیارت حرم مطهر حضرت رضا(ع) جهت خرید به بازار رفتند مهدی که قرار است به کلاس اول راهنمایی برود برای درس علوم یک دماسنج خرید در زمانهای مختلف حرکت مایع رنگین دماسنج را زیر نظر گرفت اما نمی دانست چگونه مایع رنگین در دماسنج بالا و پایین می رود.پدرش توضیع داد: درون لوله شیشه ای و نازک دماسنج اندکی مایع رنگین(جیوه یا الکل) وجود دارد هنگامی که دماسنج در جای گرم قرار می گیرد مایع رنگین منبسط می شود و ناچار در لوله بالا میرود و هنگامی که در جای سرد قرار گیرد مایع رنگین منقبض شده پایین می آید. چون هنگام بازشدن مدارس نزدیک بود خانواده مهدی پس از سه روز اقامت در مشهد به شهر خود مراجعت کردند. پدیده هایی که مهدی با آنها روبرو شد وپدیده های بی شمار دیگری وجود دارند که با اصل انبساط و انقباض قابل توضیح هستند از جمله: - از خودنویس پر از جوهر در روزهای گرم جوهر تراوش میکند.- سیمهای برق را بین تیرها کمی شل می بندند.- گاهی در هوای گرم لاستیک اتومبیل ها می ترکند.سعی کنید با استفاده از قانون انبساط و انقباض برای هر یک از موارد بالا توضیحی بیابید.

مقایسه دماسنج پزشکی با دماسنج معمولیپزشکی معمولیمحدوده دما بین 35 تا 42 محدوده دما از زیر صفر تا 100 پایین دماسنج دارای خمیدگی صافمثلثی شکل با لوله شیشه ای بسیار نازک(دقت اندازه گیری زیاد) معمولاً گرد (دقت اندازه گیری کمتر)سؤال : چرا در دماسنج از الکل و جیوه استفاده می شود؟در دماسنجها سه نوع مقیاس وجود دارد.تبدیل مقیاس ها به یکدیگر:- تبدیل سلسیوس به فارنهایت:سلسیوس را در 8/1 ضرب کرده با 32 جمع می کنیم.- تبدیل فارنهایت به سلسیوس:فارنهایت را به 8/1 تقسیم و 32 را از آن کم می کنیم.- تبدیل سلسیوس به کلوین:سلسیوس را با 273 جمع می کنیم.- تبدیل کلوین به سلسیوس:از کلیوین 273 کم می کنیم.- تبدیل فارنهایت به کلوین:می توان ابتدا فارنهایت را به سلسیوس تبدیل کرد سپس آن را با 273 جمع کرد و یا توضیح انبساط و انقباض با نظریه مولکولی:هنگامی که ماده ای گرم می شود جنبش و حرکت مولکول های آن افزایش می یابد در نتیجه برخورد مولکولها به یکدیگر بیشتر و فاصله بین مولکول ها زیادتر می شود. زیاد شدن فاصله مولکول ها از یکدیگر به اقزایش حجم ماده(انبساط) منجر می شود.عکس این مطلب هم درست است یعنی وقتی ماده ای سرد می شود جنبش مولکول ها کاهش و برخورد آنها کم می شود در نتیجه مولکول ها به هم نزدیکتر و جسم کوچکتر (منقبض) می شود.انبساط غیر عادی آب:برخی مواد بخصوص آب از قانون انبساط و انقباض تبعیت نمی کنند به همین علت گفته می شود آب انبصاط غیر عادی دارد و به خاطر همین انبساط غیر عادی آب است که دیواره حوض و یا لوله های آب در زمستان می ترکند اگر آب را سرد کنیم مانند همه مواد منقبض می شود تا دمای آن به 4 درجه برسد یعنی آب 4 درجه کمترین حجم و بیشترین چگالی را دارد. اگر آب 4 درجه را سردتر کنیم منبسط می شود تا یخ بزند. علت این انبساط غیر عادی پیوند بین مولکول ها ی آب است این نوع پیوند را که در سالهای آینده با آن آشنا خواهید شد پیوند هیدروژنی می گویند.بدنیست بدانید گرچه این انبساط غیر عادی گاهی سبب خسارت می شود اما بسیار سودمند است و حیات آبزیان را تضمین می کند. شما در این مورد تحقیق کنید که چگونه چنین چیزی ممکن است؟انجام دهیدیک بطری شیشه ای را از آب پر کنید و در آن را نبندید سپس بطری را درون حوله یا پارچه ای پیچیده داخل جایخی یخچال بگذارید تا آب درون آن یخ بزند اکنون بطری را از درون جایخی خارج کرده با احتیاط آن را مشاهده کنید آنچه اتفاق افتاده است را تفسیر کنید.دما پا:این وسیله که وظیفه تنظیم دما در وسایل برقی را بعهده دارد بر اساس قانون انبساط و انقباض کار میکند. اساس کار دماپا تفاوت در میزان انبساط دو فلز است. دماپا(ترموستات) معمولاً از دو تیغه هم اندازه از دو فلز غیرهمجنس (غالباً آهن و مس) ساخته می شود که محکم به هم پرچ شده اند.

دانلود تحقیق اثر گرما بر حالت مواد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

اثر گرما بر حالت موادگرما حجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان می کند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به این واقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جای بیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثر سرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگر بادکنکی را به دهانه یک بطری شیشه ای خالی ببنیدم و بطری را درون ظرف آب داغ بگذاریم بادکنک باد می شود علت این پدیده انبساط هوای درون بادکنک بر اثر گرماست اگر بطری را درون مخلوط آب و یخ بگذاریم بادکنک دوباره چروکیده می شود.ظرف پر از آب را هم اگر حرارت دهیم سرریز می شود.البته میزان تغییر حجم مواد(انبساط و انقباض ) یکسان نیست بلکه به نوع ماده بستگی دارد.بطور کلی یعنیحالت های ماده میزان انبساطجامد کممایع متوسطگاز زیادناگفته نماند که در بین مواد جامد میزان انبساط فلزات از نافلزات بیشتر و میزان انبساط فلزات هم یکسان نیست.داستان انبساطی:هفته آخر شهریور ماه بود مهدی و خانواده اش عازم سفر زیارتی مشهد مقدس شدند بعد از اذان صبح و اقامه نماز به راه افتادند چند کیلومتری که از شهر بیرون رفتند جهت صرف صبحانه توقف کردند چای و لوازم صبحانه را آماده کردند هوای صبحگاهی اندکی سرد بود همین که مادر چای را درون لیوانی های شیشه ای ریخت یکی از لیوانها ترک برداشت مهدی با تعجب علت را پرسید پدرش که دبیر علوم بود پاسخ داد چای داغ سبب انبساط ناگهانی دیواره درونی لیوان شده و چون دیواره بیرونی مانع از این انبساط می شود ممکن است لیوان ترک بردارد.پس از صرف صبحانه به راه افتادند شور و شوق فراوانی وجود بچه ها را فراگرفته بود.هنگام ظهر جهت اقامه نماز، صرف نهار و استراحت در منطقه خوش آب و هوایی در جاده هراز توقف کردند. پس از نماز و نهار بچه ها مشغول بازی شدند توپ آنها رفته رفته کم بادتر می شد. مهدی تصور می کرد توپشان پنچر شده اما پدر گفت چون هوای اینجا سرد است هوای درون توپ منقبض می شود لذا کم بادتر به نظر می رسد.هنگام گشت و گذار ناگهان فاصله بین قطعات رآه آهنی که از آن منطقه می گذشت توجه مهدی را به خود جلب کرد مهدی می پنداشت که ریلها شکسته اند اما پدرش گفت این فاصله ها برای جلوگیری از شکستن یا کج شدن ریلها هنگام انبساط آنهاست.هنگامی که به مشهد رسیدند بعد از زیارت حرم مطهر حضرت رضا(ع) جهت خرید به بازار رفتند مهدی که قرار است به کلاس اول راهنمایی برود برای درس علوم یک دماسنج خرید در زمانهای مختلف حرکت مایع رنگین دماسنج را زیر نظر گرفت اما نمی دانست چگونه مایع رنگین در دماسنج بالا و پایین می رود.پدرش توضیع داد: درون لوله شیشه ای و نازک دماسنج اندکی مایع رنگین(جیوه یا الکل) وجود دارد هنگامی که دماسنج در جای گرم قرار می گیرد مایع رنگین منبسط می شود و ناچار در لوله بالا میرود و هنگامی که در جای سرد قرار گیرد مایع رنگین منقبض شده پایین می آید. چون هنگام بازشدن مدارس نزدیک بود خانواده مهدی پس از سه روز اقامت در مشهد به شهر خود مراجعت کردند. پدیده هایی که مهدی با آنها روبرو شد وپدیده های بی شمار دیگری وجود دارند که با اصل انبساط و انقباض قابل توضیح هستند از جمله: - از خودنویس پر از جوهر در روزهای گرم جوهر تراوش میکند.- سیمهای برق را بین تیرها کمی شل می بندند.- گاهی در هوای گرم لاستیک اتومبیل ها می ترکند.سعی کنید با استفاده از قانون انبساط و انقباض برای هر یک از موارد بالا توضیحی بیابید.

مقایسه دماسنج پزشکی با دماسنج معمولیپزشکی معمولیمحدوده دما بین 35 تا 42 محدوده دما از زیر صفر تا 100 پایین دماسنج دارای خمیدگی صافمثلثی شکل با لوله شیشه ای بسیار نازک(دقت اندازه گیری زیاد) معمولاً گرد (دقت اندازه گیری کمتر)سؤال : چرا در دماسنج از الکل و جیوه استفاده می شود؟در دماسنجها سه نوع مقیاس وجود دارد.تبدیل مقیاس ها به یکدیگر:- تبدیل سلسیوس به فارنهایت:سلسیوس را در 8/1 ضرب کرده با 32 جمع می کنیم.- تبدیل فارنهایت به سلسیوس:فارنهایت را به 8/1 تقسیم و 32 را از آن کم می کنیم.- تبدیل سلسیوس به کلوین:سلسیوس را با 273 جمع می کنیم.- تبدیل کلوین به سلسیوس:از کلیوین 273 کم می کنیم.- تبدیل فارنهایت به کلوین:می توان ابتدا فارنهایت را به سلسیوس تبدیل کرد سپس آن را با 273 جمع کرد و یا توضیح انبساط و انقباض با نظریه مولکولی:هنگامی که ماده ای گرم می شود جنبش و حرکت مولکول های آن افزایش می یابد در نتیجه برخورد مولکولها به یکدیگر بیشتر و فاصله بین مولکول ها زیادتر می شود. زیاد شدن فاصله مولکول ها از یکدیگر به اقزایش حجم ماده(انبساط) منجر می شود.عکس این مطلب هم درست است یعنی وقتی ماده ای سرد می شود جنبش مولکول ها کاهش و برخورد آنها کم می شود در نتیجه مولکول ها به هم نزدیکتر و جسم کوچکتر (منقبض) می شود.انبساط غیر عادی آب:برخی مواد بخصوص آب از قانون انبساط و انقباض تبعیت نمی کنند به همین علت گفته می شود آب انبصاط غیر عادی دارد و به خاطر همین انبساط غیر عادی آب است که دیواره حوض و یا لوله های آب در زمستان می ترکند اگر آب را سرد کنیم مانند همه مواد منقبض می شود تا دمای آن به 4 درجه برسد یعنی آب 4 درجه کمترین حجم و بیشترین چگالی را دارد. اگر آب 4 درجه را سردتر کنیم منبسط می شود تا یخ بزند. علت این انبساط غیر عادی پیوند بین مولکول ها ی آب است این نوع پیوند را که در سالهای آینده با آن آشنا خواهید شد پیوند هیدروژنی می گویند.بدنیست بدانید گرچه این انبساط غیر عادی گاهی سبب خسارت می شود اما بسیار سودمند است و حیات آبزیان را تضمین می کند. شما در این مورد تحقیق کنید که چگونه چنین چیزی ممکن است؟انجام دهیدیک بطری شیشه ای را از آب پر کنید و در آن را نبندید سپس بطری را درون حوله یا پارچه ای پیچیده داخل جایخی یخچال بگذارید تا آب درون آن یخ بزند اکنون بطری را از درون جایخی خارج کرده با احتیاط آن را مشاهده کنید آنچه اتفاق افتاده است را تفسیر کنید.دما پا:این وسیله که وظیفه تنظیم دما در وسایل برقی را بعهده دارد بر اساس قانون انبساط و انقباض کار میکند. اساس کار دماپا تفاوت در میزان انبساط دو فلز است. دماپا(ترموستات) معمولاً از دو تیغه هم اندازه از دو فلز غیرهمجنس (غالباً آهن و مس) ساخته می شود که محکم به هم پرچ شده اند.