تحقیق درمورد ربات

دسته بندی : برق و الکترونیک ، مخابرات

فرمت فایل:  ورد ( قابلیت ویرایش ) 

 قسمتی از محتوی متن پروژه ...

تعداد صفحات : 54 صفحه

فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .
وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد .
همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد .
در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند .
تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .
امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.
آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است .
امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد .
با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد .
چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند .
طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد .
روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند .
سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد : 1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely ) 2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place ) 3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control ) همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن راب

  متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید 

  لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله :  توجه فرمایید.

در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.
به علت اینکه امکان درج تصاویر استفاده شده در ورد وجود ندارد،در صورتی که مایل به دریافت  تصاویری از ان قبل از خرید هستید، می توانید با پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.پس از پرداخت هزینه ،ارسال آنی پروژه یا تحقیق مورد نظر خرید شده ، به ادرس ایمیل شما و لینک دانلود فایل برای شما نمایش داده خواهد شد.در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون بالا ،دلیل آن کپی کردن این مطالب از داخل متن میباشد ودر فایل اصلی این ورد،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد.در صورتی که محتوی متن ورد داری جدول و یا عکس باشند در متون ورد قرار نخواهند گرفت.هدف اصلی فروشگاه ، کمک به سیستم آموزشی میباشد. و این پروژه (تحقیق،مقاله ) صرفا جهت اطلاع از طرز تهیه پروژه برای دانشجو و علم آموز عزیز میباشد.بانک ها از جمله بانک ملی اجازه خرید اینترنتی با مبلغ کمتر از 5000 تومان را نمی دهند، پس تحقیق ها و مقاله ها و ...  قیمت 5000 تومان به بالا میباشد.درصورتی که نیاز به تخفیف داشتید با پشتیبانی فروشگاه درارتباط باشید.« پشتیبانی فروشگاه  این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »

دانلود سورس کد تشخیص حرکت با وبکم

در عصر کنونی در اکثر خطوط تولید کارخانه های بزرگ ، ربات ها حرف اول را می زنند . ربات ها به خودی خود قادر به انجام کاری نیستند و این انسان ها هستند که وظایف ربات ها را در قالب برنامه نویسی مشخص می نماییند . یکی از شاخه های برنامه نویسی رباتیک ، بینایی ماشین نام دارد که در حوضه برنامه نویسی آنرا به نام opencv می شناسند . همانگونه که از نام این علم برنامه نویسی مشخص است ، بینایی و دیدن و پویش محیط اطراف را برای ربات ها فراهم می سازد . در واقع از طریق این علم برنامه نویسی می توانیم به ربات دستور دهیم که چه چیزی را ببیند و در صورت دیدن چه واکنشی از خود نشان دهد .مثلا یکی از دستورات می تواند خارج کردن کالاهای خراب از خط تولید باشد ، یعنی ربات وظیفه دارد هر کالایی که از دریچه دوربینش می گذرد را بررسی کند و در صورت شناسایی موارد غیر مجازی که از قبل برایش تعریف شده است ، آن کالا را از خط تولید خارج سازد .

در این بخش سورس کامل برنامه تشخیص حرکت را برای شما عزیزان قرار داده ایم . این سورس بصورت کامل تست شده است و خطایی ندارد و قادر است پس از اجرا هرگونه حرکتی را تشخیص داده و محل آنرا علامت گذاری نماید .

شما می توانید با توجه به نیاز خود ، واکنش مناسب بعد از تشخیص حرکت را به برنامه اضافه نمایید . این بدین معنی نیست که سورس کد ناقص می باشد ، همانگونه که پیش از این گفته شد کامل تست شده است با این تفاوت که ما بعد از تشخیص و بجای انجام واکنش ، عملیات علامت گذاری را انجام می دهد .

این سورس برای ساخت دزدگیرهای تصویری ، ربات های جنگجو و مواردی از این قبیل کاربرد دارد .

لطفا توجه داشته باشید که اجرای برنامه نیازمند وجود وبکم است و اگر در لبتاپ این سورس را اجرا می کنید ، مطمئن شوید که درایور وبکم لبتاپ نصب باشد . و در نهایت برای حصول اطمینان برنامه ای که لینک آن را در زیر قرار داده ام را دانلود و نصب نمایید .

http://dl.downloadha.com/Adel/1389/09/Files/CyberLink%20YouCam%205.0.720.17218%20%5Bwww.Downloadha.Com%5D.zip

پسورد فایل در صورت نیاز : www.downloadha.com

دانلود سورس کامل تشخیص حرکت از طریق وبکم

در عصر کنونی در اکثر خطوط تولید کارخانه های بزرگ ، ربات ها حرف اول را می زنند . ربات ها به خودی خود قادر به انجام کاری نیستند و این انسان ها هستند که وظایف ربات ها را در قالب برنامه نویسی مشخص می نماییند . یکی از شاخه های برنامه نویسی رباتیک ، بینایی ماشین نام دارد که در حوضه برنامه نویسی آنرا به نام opencv می شناسند . همانگونه که از نام این علم برنامه نویسی مشخص است ، بینایی و دیدن و پویش محیط اطراف را برای ربات ها فراهم می سازد . در واقع از طریق این علم برنامه نویسی می توانیم به ربات دستور دهیم که چه چیزی را ببیند و در صورت دیدن چه واکنشی از خود نشان دهد .مثلا یکی از دستورات می تواند خارج کردن کالاهای خراب از خط تولید باشد ، یعنی ربات وظیفه دارد هر کالایی که از دریچه دوربینش می گذرد را بررسی کند و در صورت شناسایی موارد غیر مجازی که از قبل برایش تعریف شده است ، آن کالا را از خط تولید خارج سازد .

در این بخش سورس کامل برنامه تشخیص حرکت را برای شما عزیزان قرار داده ایم . این سورس بصورت کامل تست شده است و خطایی ندارد و قادر است پس از اجرا هرگونه حرکتی را تشخیص داده و محل آنرا علامت گذاری نماید .

شما می توانید با توجه به نیاز خود ، واکنش مناسب بعد از تشخیص حرکت را به برنامه اضافه نمایید . این بدین معنی نیست که سورس کد ناقص می باشد ، همانگونه که پیش از این گفته شد کامل تست شده است با این تفاوت که ما بعد از تشخیص و بجای انجام واکنش ، عملیات علامت گذاری را انجام می دهد .

این سورس برای ساخت دزدگیرهای تصویری ، ربات های جنگجو و مواردی از این قبیل کاربرد دارد .

لطفا توجه داشته باشید که اجرای برنامه نیازمند وجود وبکم است و اگر در لبتاپ این سورس را اجرا می کنید ، مطمئن شوید که درایور وبکم لبتاپ نصب باشد . و در نهایت برای حصول اطمینان برنامه ای که لینک آن را در زیر قرار داده ام را دانلود و نصب نمایید .

http://dl.downloadha.com/Adel/1389/09/Files/CyberLink%20YouCam%205.0.720.17218%20%5Bwww.Downloadha.Com%5D.zip

پسورد فایل در صورت نیاز : www.downloadha.com

ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 58

فصل اوّّل

مقدمه

1-1-مقدمه :

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

امروز می بینیم که در کشورهای پیشرفته صنعتی چگونه علم روباتیک در تکنولوژی وصنعت به طور وسیع گسترش یافته و همین امر باعث شده که این علم مورد تحقیق و بررسی بیشتری قرار گیرد و تکامل و پیشرفت زیادی در زمینه های مختلف روبات مانند حرکت شناسی یا سینماتیک ، دینامیک ، برنامه نویسی ، برنامه ریزی ، کنترل ، حس تشخیص و هوشمندی ماشین صورت گیرد.

آزادی حرکت و قابلیت تغییر پذیری روبات باعث گسترش استفادة علم و روباتیک شده است . امّا متأسفانه هنوز وقتی صحبت از طراحی و کاربرد روبات می شود ، معیاری که بتوان با آن کاربرد روبات را مورد سنجش قرار داد وجود ندارد ، غیر از خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جا به جایی بار به وسیله روبات از دیگر ویژگیهای آن سرعت و شتابی است که روبات میتواند از خود ارائه دهد . با آگاهی از این نوع اطلاعات مکانیکی که تولید کنندة روبات در دسترس استفاده کننده گان قرار می دهد ، هنوز مشکل بتوان کیفیت کامل کاربرد یک روبات را معلوم کرد . چون روبات سیستمی است مرکب از یک تکنولوژی که دارای عامل مکانیک و کنترل است ، در نتیجه خصوصیات حرکت شناسی و دینامیک روبات باید به خوبی طراحی شوند که به سادگی قابل کنترل باشند . طبیعی است که روبات باید از نقطه نظر کنترل نیز مورد بررسی قرار گیرد . روباتهای صنعتی مختلفی وجود دارند که می توانند در خطوط تولید متفاوت مورد استفاده قرار گیرند . سازندگان روباتهای صنعتی در امر نامگذاری روباتها تا حدودی به تعریفهای مشترک دست یافته اند که می توان آنرا به صورت زیر دسته بندی کرد :

1- روبات با کمتر از 5 درجه آزادی – بهم پیوستن خودکار (Automation Assembely )

2- روبات با 5 درجه آزادی - جا به جا کردن ( Pick and place )

3- روبات با بیشتر از 5 آزادی – کنترل مسیر و دقت ( Path & Precision control )

همان طور که مشاهده می شود کاربرد و قابلیت روبات با درجه آزادی آن رابطه مستقیم دارد ( در فصلهای آینده در این باره بیشتر صحبت خواهیم کرد ).

ریشه واژه روبات از لغت روباتا که در زبان (( چک )) به معنی کار است گرفته شده است . انجمن روبات بریتانیا (( BRA )) ربات را چنین تعریف می کند :

روبات دستگاهی است با قابلیت برنامه ریزی مجدد و طراحی ویژه که توانایی به حرکت در آوردن قطعه ، ابزار کار و یا ابزار خاص تولید را دارد تا طبق یک برنامه ریزی مشخص برای انجام کاری معین در رابطه با یک تولید خاص به کار گرفته شود.

تعریف دیگری از روبات که خیلی متداول است و امروزه کاربرد بیشتری دارد از طرف اینستیتو روبات آمریکا عنوان شده است :

روبات بازوی مکانیکی با طراحی ای ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در یه حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد.

تعریف بازوی مکانیکی :

شیوه ارائه مطالب ربات ها‏

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 36

شیوه ارائه مطالب

عنوان مقاله: ربات ها

نام و نام خانوادگی: مینو امیری، موژان مبصر

نام درس: شیوه ارائه مطالب

ترم تحصیلی: اول 83

استاد راهنما: استاد صلایانی

تاریخ: پاییز 83

عنوان

مقدمه

ربوکاپ چیست؟

2-1-مفهوم کلی ربوکاپ

هدف نهایی

3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ

3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ

لسیبون و محل سابتر

4-1- بانیان ربوکاپ 2004

4-2- بودجه

4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ

لیگ های ربوکاپ

5-1- لیگ فوتبال

5-2- لیگ شبیه سازی

5-3- لیگ ربات های سایز کوچک

5-4- لیگ ربات های سایز متوسط

5-5- لیگ ربات های چهارپا

5-6- لیگ ربات های شبیه انسان

5-7- ربوکاپ نجات

5-8- ربوکاپ نوجوان

5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان

ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است

خلاصه مطلب

نتیجه گیری

منابع و مأخذ

فهرست شکلها و جداول

مقدمه:

براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد.

در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها کمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند.

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیک در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.

بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی که در خانه ها به کار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو کردن،‌ کارهایی مثل چمن زنی، تمیز کردن استخر و پاک کردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم کردن به انسان کمک خواهند کرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم کننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات های ساخت یکی از شرکت های تولید کننده ربات از زمان تولیدشان در سال 1999 توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا کند.

در کنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز کارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.