لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 6
شبیه سازی دو فازی رآکتورهای بستر سیال شده گاز- جامد با مدل تانک های سری
چکیده: در این مقاله مدل جدیدی برای شبیه سازیرآکتورهای بستر سیال شده بر مبنای روشتانک های سری ارایه شده است که قابل استفاده در نرم افزارهای شبیه ساز فرایند است. در این مدل بستر سیال شده به تعدادی بخش برابر تقسیم می شود و هر بخش شامل فاز حباب و فاز امولسیون است. در هر بخش دو پدیده واکنش شیمیایی و انتقال جرم به صورت هم زمان رخ می دهد. فاز حباب با استفاده از رآکتور جریان قالبی و فاز امولسیون با استفاده از رآکتور به طور کامل آیخته مدل شده اند. ویژگیهای هیدرودینامیکی فازها با استفاده از مدل دینامیک دو فازی محاسبه می شود. اعتبار مدل ارایه یشده به کمک داده های تجربی به دست آمده از مقاله های بررسی شده و نتیجه های حاصل بیانگر دقت مناسب این مدل در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال هستند. نتیجه های این شبیه سازی می تواند در شبیه سازی فرایندهایی که در آن ها از بستر سیال استفاده می شود به کار رود.
مقدمه
بسترهای سیال شده گاز- جامد کاربرد گسترده ای در صنایع شیمیایی دارند. سابفه استفاده از این بسترها به پیش از50 سال سال می رسد از جمله موردهای کاربرد بسترهای سیال شده در صنایع شیمیایی استفاده از آنها به عنوان رآکتور است. با کشف پدیده سیال سازی و مشخص شدن مزایای این روش نسبت به سایر روش های تماس گاز- جامد به تدریج بسیاری از فرایندهایی که بر مبنای تماس فازهای – گازجامد هستند مانندخشک کن ها ، واحد های گرانول سازی و رآکتورهای کاتالیستی گاز- جامد، با بسترهای سیال شده جایگزین شده اند. گسترش کاربرد این نوع بسترها ولزوم شناخت پدیده های واقع شده در آنها زمینه تحقیقات بسیاری در دهه های اخیر بوده است. حتی امروزه انجام تحقیقات در این زمینه از نظر صنعتی و دانشگاهی حایز اهمیت است.
پدیده های وموجود در بستر سیال را می توان به دو دسته فیزیکی و شیمیایی تقسیم کرد. پدیده های فیزیکی که موردهایی مانند رفتار حباب، رفتار فازها و انتقال جرم بین فازها را شامل می شوند، به وسیله مدل های هیدرودینامیکی بیان می شوند پدیده های شیمیایی که بیانگر واکنشهای صورت گرفته در بستر هستند، به وسیله مدلهای سینیتیکی بیان می شوند. مدلهای هیدرودینامیکی متفاوتی در منابع علمی معرفی شده اند که اکثراً بر مبنای نظریه های دو فازی هستند(3-1). در این نظریه راکتور بستر سیال شده به دو فاز حباب و امولوسیون تقسیم می شود. فاز حباب بخشی از بستر را که غنی از گاز است شامل می شود و فاز امولوسیون بخشی از بستر است که غنی از ذرات جامد است. مدلهای هیدرودینامیکی اولیه دارای فرض های ساده کننده بسیاری بودند برای مثال، از وجود ذره های جامد در فاز حباب صرف نظرکرده یا فازامولوسیون درشرایط حداقل سیال سازی در نظر گرفته می شد(3-1). اما تحقیقات بعدی نشان داد که واقعیت پدیده های واقع شده در بسترهای سیال شده با این فرضیات ساده به طور کامل متفاوت است (8-4) . تحقیقات بسیاری در زمینه هیدرودینامیک بسترهای سیال شده صورت گرفته که منجر به ارایه مدلهای متعددی جهت بیان هیدرودینامیک چنین بسترهایی شده است (3-1). اعتبار این مدلها در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی،درشرایط متفاوت عملیاتی ودر سرعت های متفاوت گاز سیال کننده و رژیم های متفاوت سیال سازی به یکدیگر متفاوت است. مدلهای ارایه شده اخیر با در نظر گرفتن فرضیات مناسب در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی از اعتبار بالایی برخوردار هستند،افزون بر آن میتوان از این مدلها در رژیم های متفاوت سیال سازیو در گستره وسیعی ازسرعت گاز سیال کننده استفاده کرد(12-9).
افزایش ابعاد واحدهای عملیاتی از مقیاس آزمایشگاهی به مقیاس صنعتی و بهینه سازی و کنترل کارکرد این واحدها نیازمند مدل سازی و شبیه سازی واحدهای عملیاتی است. در مدل سازی یک راکتور بستر سیال شده مدلهای هیدرودینامیکی و مدلهای سینیتیکی با هم و به طور همزمان حل می شوند.یک مدل مناسب برای مدلسازی و شبیه سازی راکتور بستر سیال شده باید دارای ویژگی های زیر باشد:
الف) سیستم های گاز- جامد مورد استفاده در رآکتورهای بستر سیال شده با تواجه به مواد شرکت کننده در واکنش و نوع ذره های جامد، دارای ویژگی های فیزیکی متفاوتی می باشند. تفاوت سیستم ها را می توان به مقایسه پارامترهایی مانند عدد ارشمیدس، سرعت حداقل سیال سازی و سرعت انتقال از یک رژیم سیال سازی به رژیم سیال سازی دیگر بررسی کرد. مدل مناسب باید در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیل شده در سیستم های متفاوت گاز – جامد از اعتبار بالایی برخوردار باشد.
ب) سیستم های متفاوت گاز – جامد با توج به ویژگی های فیزیکی بستر با تغییر سرعت گاز سیال کننده رفتارهای متفاوتی از خود نشان می دهند. این رفتارهای متفاوت تحت عنوان رژیم های سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی خاص معتبر هستند.(12-9). از آنجا که رژیم های سیال سازی که رآکتورهای بستر سیال در آنها مورد استفاده قرار می گیرند به طور کامل قابل تفکیک نیستند یک مدل مناسب باید بتواند در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال شده در سرعت های متفاوت گاز سیال کننده (رژیم های متفاوت سیال سازی ) معتبر باشد.
ج) برای شبیه سازی فرایندهای شیمیایی از نرم افزارهای شبیه ساز فرایند استفاده می شود. تمامی نرم افزارهای شبیه سازی فرایند دارایز مدول های استانداردی برای شبیه سازی واحدهای عملیاتی هستند راکتور بستر سازی سیال شده در هیچ یک از نرم افزارهای شبیه سازی به صورت روال استاندارد تعریف نشده و به صورت استاندارد نمی توان از این واحد عملیاتی در نرم افزارهای شبیه سازی استفاده کرد از این جهت باید مدلی ارایه شود که این مدل افزون بر دو ویژگی قبلی ، توانایی به کارگیری در چنین نرم افزاهاییی را نیز داشته باشد . هم چنین مدل مناسب و قابل کاربرد در این نرم افزارها باید دارای این قابیلت باشد که به راحتی بتوان از ترکیب روال های استاندارد موجود در این نرم افزار راکتور بستر سیال را شبیه سازی کرد.
در کلیه نرم افزارهای شبیه سازی فرایند مدولهای استاندارد برای شبیه سازی راکتورهای شیمیایی مانند راکتورهای ساده ، راکتور
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 13
مکانیک کوانتوم محاسباتی و شبیه سازی
، روشهای مدلسازیی، که ارزشی معادل یا حتی اثری بزرگتر در کاربردهای صنعتی دارند، وجود دارد. بر خلاف مدلهای مبتنی بر مکانیک کوانتوم محاسباتی وشبیه سازی که «انرژی»، را ارزیابی میکنند و بر اساس آن پروسههای ترمودینامیک را پیش بینی میکنند، این مدلهای نوین که بر پایه غیر «انرژی» استوارند، عموماً طبیعتی کیفی نگر دارند و در مطالعه فلسفه طراحیها بکار گرفته میشوند. گرافیک کامپیوتری:رشد گرافیک کامپیوتری محتملاً بزرگترین مولفه فناوریانفورماتیک در گستره وسیعی از شبیه سازیهای مولکولی است:قابلیت تصویر سازی اهداف داروها( زمانی که ساختار آنها شناخته شده است) یا خانواده ترکیبی از آنالوگهای فعال و غیرفعال در حوزه مدلسازی، ضروری مینماید.(مثلاً در ساخت شیمیایی مواد) گرافیک کامپیوتری قدمتی از آغاز ترکیب صدا و رنگ به منظور شفاف سازی پیامها، تاکنون که با هدف توسعه دانش تصویرسازی کامپیوتری برای نمایش پروسههای شیمیایی و بیوفیزیکی، بکار گرفته می شود، دارد.«هندسه بعد»: زمینه مهم دیگری که توسعه علمی آن اثری مهم،حداقل در شبیهسازی و مدلسازی در زیست – فیزیک و زیست – شیمی و صنعت داروسازی بر جای خواهد گذاشت، دانش«هندسه بعد» است . انتقال این حوزه از ریاضیات محض بسوی علمشیمی و سیستمهای مولکولی بوسیله"Grippen" صورت گرفت." "Kuntz","Havel در اواخر دهه 70 میلادی ( CrippenوHavel در 1988 میلادی) این تکنیک را در اندازهگیریهایNMR و QSAR بکار گرفتند. Crippen این پروسه را تا تحقق این علم برای مدلسازی بر هم کنش ماکرومولکولهای پیوندی، ادامه داد. (Crippen 1999)QSR/QSPR:سومین زمینه مدلسازی شامل ارتباط میان دادههای آزمایشگاهی با همان خواص فیزیکی یا غیر آن، در قالب سیستم مدلسازی است. این روشها که موسوم به QSR/QSPR میباشند دارای تاریخچهای طولانی در مدلسازی سیستمهای بیولوژیک میباشند و اکنون نیز نقش مؤثری در تحلیل نتایج و استفاده از نتایج مدلسازی مولکولی در صنایع شیمی دارند. یک مثال نمونه جهت استفاده از این تکنیکها این است که:نمونهای را با یک سری از خواص فیزیکی در نظر بگیرید که میخواهید آن را بهینه کنید(سودمندی دارو، ارتباطات آنزیمی، مقاومت کششی یک پلیمر)چگونه آن را حل خواهید کرد:در زمره تازهترین روشهای حل این مسأله که متعلق به "Hansch" می باشد (1971) مبتنی بر ارتباط فعالیتهای بیولوژیک مولکول در قالب پارامتر«آب گریزی» آن که به عنوان ثابت اکتاتل به آب، معرفی میشود.این روش، در طول انرژی آزاد خطی در شیمی فیزیک زیستی قرار میگیرد. (یعنی: روابط Hammett(1935))، که انرژی آزاد(لگاریتم ثابت تعادل)، به نوع دیگری از انرژی یا خواص ماده که بر اساس انرژی آزاد سنجیده میشود، وابسته است. همانظور که پیشنهاد شد، سادهترین چنین روشهائی به عنوان مدلهای خطی مطرحند و رگریسون خطی برای آن استفاده میشود. به همین ترتیب که مدل پیچیدهتر میشود، مدل به سمت رگریسون غیر خطی میل میکند(Kowalski 1984) و .(Andrea & Kalayeh1991)به منظور توالی چنین مدلهائی، تا حصول روابطی میان خواص فیزیکی ماده ومیزان فعالیتهای آن می بایستی در مدلسازی به روش«شبکه عصبی» بکار گرفته شود.علاوه بر «آب گریزی»، سایر پارامترهای مؤثر و مرتبط به عنوان متغیرهای مستقل در چنین مدلهائی، عبارتند از:نسبت آرایش اتمها به نیروهای واندروالس و خواص الکترواستاتیک.یک روش که در برگیرنده اطلاعات 3 بعدی در قالب یک مدل باشد مانند «آنالیز میدانهای مولکولی تطبیقی که به اختصار COMFA خوانده میشود.
COMFA: Comparative Molecular Field Analysis
که توسط" "Cramer،"Patterson" و" Bunce" در سال 1988 پایهگذاری شد این پارامترها و متغیرهای وابسته به آن عمومی می باشند و در بهینه سازی مدل مؤثرند. علاوه بر آن ارتباطات میان مولکولی را در جهت توجیه ساختار ماکرومولکول در ابعاد 3 بعدی توجیه میکند. (به این
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 7 صفحه
قسمتی از متن .doc :
پروژه پایان ترم
شبیه سازی کامپیوتری
استاد محترم:
جناب آقای مهندس وفایی جهان
دانشجو :
علی عباسی
تابستان 1387
سوال: در شبکه کامپیوتری زیر کوتاه ترین مسیر (مسیری که بعد از 1000 یا 10000 بار شبیه سازی بیشترین انتقال را داشته باشد) از A به H را بیابید. پهنای باند هر مسیر در کنار آن ذکر شده است.
Ts:زمان سرویس
Te:زمان بین ورود
کوتاه ترین مسیر از A به H کدام است ؟ (بعد از 10000 یا 1000 بار اجرا)
برای انتخاب کوتاه ترین مسیر محاسبات زیر را برای هر گره انجام می دهیم
سرعت سرویس + سرعت سرویس * طول صف
پهنای باند
برای هر کدام این فرمول را حساب می کنیم ،هر عدد که کوچکتر بود به همان می فرستد.
مثلا برای C:
3(میانگین Ts)+ 3 * طول صف
3
کد برنامه:
SMM1 VARIABLE(3+(Q$MYQB#3)/2)
SMM2 VARIABLE(3+(Q$MYQC#3)/3)
SMM3 VARIABLE(3+(Q$MYQD#3)/1)
SMM4 VARIABLE(2+(Q$MYQE#2)/2)
SMM5 VARIABLE(2+(Q$MYQF#2)/2)
SMM6 VARIABLE(1+(Q$MYQG#1)/1)
SMM7 VARIABLE(1+(Q$MYQH#1)/1)
GENERATE 0,2,,1
QUEUE MYQA
SEIZE SRVA
DEPART MYQA
ADVANCE 1,3
RELEASE SRVA
TEST G SMM1,SMM2,LB10
QUEUE MYQB
SEIZE SRVB
DEPART MYQB
ADVANCE 3
RELEASE SRVB
TEST G SMM3,SMM4,LB20
TEST G SMM3,SMM5,L30
QUEUE MYQD
SEIZE SRVD
DEPART MYQD
ADVANCE 2,4
RELEASE SRVD
TRANSFER LB60
LB20 TEST G SMM4,SMM5,LB30
QUEUE MYQE
SEIZE SRVE
DEPART MYQE
ADVANCE 1,3
RELEASE SRVE
TRANSFER LB60
LB30 QUEUE MYQF
SEIZE SRVF
DEPART MYQF
ADVANCE 2
RELEASE SRVF
TRANSFER LB60
LB10 QUEUE MYQC
SEIZE SRVC
DEPART MYQC
ADVANCE 2,4
RELEASE SRVC
TEST G SMM4,SMM5,LB40
TEST G SMM4,SMM6,LB50
QUEUE MYQE
SEIZE SRVE
DEPART MYQE
ADVANCE 1,3
RELEASE SRVE
TRANSFER LB60
LB40 TEST G SMM5,SMM6,LB50
QUEUE MYQF
SEIZE SRVF
DEPART MYQF
ADVANCE 2
RELEASE SRVF
TRANSFER LB60
LB50 QUEUE MYQG
SEIZE SRVG
DEPART MYQG
ADVANCE 1,2
RELEASE SRVG
LB60 QUEUE MYQH
SEIZE SRVH
DEPART MYQH
ADVANCE 1
RELEASE SRVH
TERMINATE 1
START 1
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 17
استفاده از DIS برای مربوط کردن شبیه سازی و متحرک سازی در simulink و VRML
خلاصه:
این مقاله تکنیکهای تواناسازی کنترل سیستمهای طراح برای سادگی و یکپارچگی تجسم کامل در بررسیهای شبیه سازی را شرح می دهد. مدل تصوری (تجسمی) (مجموعه ابزارهای متحرک سازیVRML) در اجرای نخستین تأثیر متقابل با simulink دارد، اما هدفهای طرح در ساختن مفهوم شبیه ساری platform مستقل می باشد. مدل تصوری به وسیله انجام دادن اجرای اولیه ای از شبیه سازی باراندازی یک وسیله زیر آبی خودگردان برای یک ایستگاه باراندازی ارزیابی شده است.
این مقاله همچنین شبیه سازی اساسی معماری تمرکز یافته را که برای استاندارد توزیع شده IEEE,DIS مورد استفاده قرار می گیرد را شرح می دهد.
کلمات کلیدی: تجسم سازی، شبیه سازی، قالب سازی
1-معرفی
تجسم سازی از داده علمی یک زمینه تحقیق فعال برای سالها بوده است و پیشرفت زیادی در این زمینه، برای نمونه تجسم سازی از مجموعه داده های بزرگ و تجسم سازی سیستم مکانیکی ساخته شده است. تجسم سازی 3D از داده علمی در فهمیدن اندازه گیریهای پیچیده بسیار مفید است. در زمینه کنترل مهندسی تجسم ساری از ننتایج شبیه سازی طرحهای زمانی مهمی بوده است. تجسم سازی 3D کمترین اهمیت را در این زمینه داشته است اما مدلهای تجسم سازی یک زمینه مفید با پتانسیل جدید که با تکنیکهایی از مهندسی عمران و مکانیک بهتر از معماری بر پا شده است را باز کرده است.
زمینه متحرک سازی هنوز پیشرفته تر از تجسم سازی در داده های ثابت نبوده است، اما سیستمهای CAD و با معرفی استانداردها، کامپیوترهای بسیار قوی و وسایل موجود رایج برای ساختن دنیاهای مجازی چند کاربری برای بازیها، مشابه سازیها برای کشتیها، هواپیماها، میدانهای جنگ و غیره و کارخانه های صنعتی مجازی شده است. پیشرفت قابل توجه ای نسبتا به وسیله قدرت بالایی از محاسبات کامپیوتری در این زمینه انجام شده است.
کار بسیاری در زمینه تجسم سازی و متحرک سازی در رابطه با کاربرد مهندسی کنترل و بار هر دوی متحرک سازی 2D و متحرک سازی 3D بسیار پیشرفته انجام شده است. به هر حال تلاشهای بسیاری در ساختن مدل و در یکپارچگی غیر استاندارد در محیط شبیه سازی سرمایه گذاری شده است. یک نیروی بالقوه بزرگ برای استفاده از متحرک سازی ها برای فهم بهتر اجرای یک سیستم مخصوصا برای مهندسان غیر کنترلی جایی
که یک تجسم سازی ساده با طرح زمانی بسیار سنتی ترکیب شده است.
اغلب یک عقیده فوری زیادتر را نیدهد ، موجود است. هدف ساختن یک ادراک راحت برای استفاده کردن از قدرت و مفهوم مختلط و مجموعه ابزار برای درست کردن متحرک سازی 3D در یک راه استاندارد سنجیده شده و محیط شبیه سازی شناخته شده، اما با یک تلاش برای به وجود آوردن مدا شبیه سازی بوده است. ساختن مدل متحرک سازی به عنوان یک قسمت استاندارد از مدلهای شبیه سازی، ممکن است قابلیت فهمیدن نتایج آنها را تشدید کند. آسانی استفاده و یکپارچگی در محیطهای شبیه سازی شناخته شده همچنین اهمیت بسیاری داشته است.
استفاده از ابزارهای استاندارد و پپروتکل ها مانند DIS (brutzman1999)، جاوا و (carey and bell, 1997) به ساختن تصور کلی و مجموعه ابزارها بیشتر سخت افزار platform مستقل تا موقعی که هنوز ابزارهای موجود استفاده می شدند، کمک می کند.
در بخش 2 اساس پروتکل DIS(شبیه سازی متقابل توزیع شده) با تمرکز ویژه روی زمینه تجسم سازی و متحرک سازی شرح داده می شود.
این روشها روی بخش 3 بیان کردن یک توصیف تفصیلی مفهومی و روش شناسی و اجرای اولیه ای از مجموعه ابزارها بنا شده است.
بخش 4 کاربرد مجموعه ابزارها برای شبیه سازی کردن باراندازی یک AUV (وسیله زیر آبی خود گردان) را شرح می دهد و بخش 5 نتایج را بیان می کند).
2-شبیه سازی متقابل توزیع شده(DIS)
در طی سالهای 90 ، کار شبیه سازی فیلمنامه های پیچیده مورد توجه بسیار قرار گرفت. مخصوصا بخش وزارت دفاع آمریکا یک بازیگر مهم در این زمینه بوده است، شروع شدن یک موضوع جالب برای اجرای درجه بالای شبیه سازی های صحنه جنگ، شامل تعداد زیادی از موجودیتهای توزیع شده روی اینترنت بوده است. این کار در نیمه سالهای 80 در سیستم SIMNET هدایت می شد. که در ده سال گذشته به وسیله DIS استاندارد پیشرفته جایگزین شد، به brutzman 1999 مراجعه کنید. این استاندارد چگونگی یک شبیه سازی توزیع شده و پیاده کردن آن روی یک شبکه از کامپیوترها، معین کردن پروتکل ها برای ارتباط و استاندارها برای مشاهده و رفتار موجودیتهای شبیه سازی شده را شرح می دهد. با اینکه DIS به عنوان یک نظام استاندارد شروع شده است، خصوصیات مطلوب آن سریعا توسعه دهنده های نرم افزار را برای صنعت بازی کامپیوتری بیشتر از تحقیقات دانشگاهی در رباتهای متحرک جذب کرده است. بسیاری از خصوصیات کلیذی DIS که به محبوبیتشان کمک کرده
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 27
استفاده از DIS برای مربوط کردن شبیه سازی و متحرک سازی در simulink و VRML
خلاصه:
این مقاله تکنیکهای تواناسازی کنترل سیستمهای طراح برای سادگی و یکپارچگی تجسم کامل در بررسیهای شبیه سازی را شرح می دهد. مدل تصوری (تجسمی) (مجموعه ابزارهای متحرک سازیVRML) در اجرای نخستین تأثیر متقابل با simulink دارد، اما هدفهای طرح در ساختن مفهوم شبیه ساری platform مستقل می باشد. مدل تصوری به وسیله انجام دادن اجرای اولیه ای از شبیه سازی باراندازی یک وسیله زیر آبی خودگردان برای یک ایستگاه باراندازی ارزیابی شده است.
این مقاله همچنین شبیه سازی اساسی معماری تمرکز یافته را که برای استاندارد توزیع شده IEEE,DIS مورد استفاده قرار می گیرد را شرح می دهد.
کلمات کلیدی: تجسم سازی، شبیه سازی، قالب سازی
1-معرفی
تجسم سازی از داده علمی یک زمینه تحقیق فعال برای سالها بوده است و پیشرفت زیادی در این زمینه، برای نمونه تجسم سازی از مجموعه داده های بزرگ و تجسم سازی سیستم مکانیکی ساخته شده است. تجسم سازی 3D از داده علمی در فهمیدن اندازه گیریهای پیچیده بسیار مفید است. در زمینه کنترل مهندسی تجسم ساری از ننتایج شبیه سازی طرحهای زمانی مهمی بوده است. تجسم سازی 3D کمترین اهمیت را در این زمینه داشته است اما مدلهای تجسم سازی یک زمینه مفید با پتانسیل جدید که با تکنیکهایی از مهندسی عمران و مکانیک بهتر از معماری بر پا شده است را باز کرده است.
زمینه متحرک سازی هنوز پیشرفته تر از تجسم سازی در داده های ثابت نبوده است، اما سیستمهای CAD و با معرفی استانداردها، کامپیوترهای بسیار قوی و وسایل موجود رایج برای ساختن دنیاهای مجازی چند کاربری برای بازیها، مشابه سازیها برای کشتیها، هواپیماها، میدانهای جنگ و غیره و کارخانه های صنعتی مجازی شده است. پیشرفت قابل توجه ای نسبتا به وسیله قدرت بالایی از محاسبات کامپیوتری در این زمینه انجام شده است.
کار بسیاری در زمینه تجسم سازی و متحرک سازی در رابطه با کاربرد مهندسی کنترل و بار هر دوی متحرک سازی 2D و متحرک سازی 3D بسیار پیشرفته انجام شده است. به هر حال تلاشهای بسیاری در ساختن مدل و در یکپارچگی غیر استاندارد در محیط شبیه سازی سرمایه گذاری شده است. یک نیروی بالقوه بزرگ برای استفاده از متحرک سازی ها برای فهم بهتر اجرای یک سیستم مخصوصا برای مهندسان غیر کنترلی جایی
که یک تجسم سازی ساده با طرح زمانی بسیار سنتی ترکیب شده است.
اغلب یک عقیده فوری زیادتر را نیدهد ، موجود است. هدف ساختن یک ادراک راحت برای استفاده کردن از قدرت و مفهوم مختلط و مجموعه ابزار برای درست کردن متحرک سازی 3D در یک راه استاندارد سنجیده شده و محیط شبیه سازی شناخته شده، اما با یک تلاش برای به وجود آوردن مدا شبیه سازی بوده است. ساختن مدل متحرک سازی به عنوان یک قسمت استاندارد از مدلهای شبیه سازی، ممکن است قابلیت فهمیدن