اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن (تحقیق)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

اتوماسیون و روباتیک پلی بسوی آینده معادن

خلاصه :

اتوماسیون و روباتیک در معادن از جمله موضوعات بحث انگیز دو دهه گذشته محسوب می شود .

عده ای از متخصصین معدن معتقدند که اتوماسیون و روباتیک تهدیدی برای ادامه شغل آنان تلقی می گردد . شغلی که بیش از هزاران سال و با نقش موثر تجربه همراه بوده است . بعضی از دست اندرکاران معادن معتقدند بدلیل هزینه اولیه هرگز اینوع عملیات در معادن متداول نخواهند شد اما از سوی دیگر هر روز بر تعداد محققین و متخصصین که معتقدند استفاده از اتوماسیون و روباتیک در معادن بدلایل ایمنی ، سرعت در عملیات ، دسترسی به تولید بالا و کاهش هزینه عملیات اجتناب ناپذیر است اضافه می شود . این گروه معتقدند که آینده معادن صرفنظر از نوع و اندازه به دلایل فنی و اقتصادی باید به نوعی به سیستم معدنکاری هوشمند مجهز شود اتوماسیون و روبا تیک پلی است برای دسترسی به این هدف نه مانعی برای معدنکاران در این مقاله سیعی خواهد شد تا جنبه های مختلف این موردد بحث قرار گیرد .

1- مقدمه

اتوماسیون " Automation " ترکیبی است از دو کلمه "automatic" و Operation " و به معنی عمل کردن بدون عامل خارجی ( انسان ) یا با کمترین تاثیر عامل خارجی است . بعبارت دیگر اتوماسیون یعنی خودکار شدن عملیات ، اتوماسیون فاز پیشرفته ای نسبت به مکانیزاسیون تلقی می گردد ضمن آنکه به مکانیزاسیون وابسته است اما مکانیزاسیون نیست از سوی دیگر Robotic توصیف کننده دو کلمه Robot و Action است روبوت نوعی ابزار است که بر اساس فرامینی که بطور مکانیکی صادر می شود عمل می کند و روباتیک به خودکار شدن مکانیکی عملیات اطلاق می گردد .

امروزه مکانیزاسیون در معادن به مرحله ای رسیده است که به منظور بهبود در میزان تولید ، از ماشین آلات با ظرافت تولید بالا و در عین حال فوق العاده گرانقیمت و پیچیده استفاده می شود این ماشین آلات که از تکنولوژی پیچیده و پیشرفته ای برخوردارند نیاز به اپراتورهای ماهر دارند این در شرایطی است که عمق معادن زیاد و موقعیت ذخایر معدنی قابل استخراج بسیار دشوار و غیر قابل تصور حتی با ده سال قبل می باشد . اخیرا محققینی در استرالیا مشغول مطالعه بر طرحی از معدن روبازند که دارای عمق 1000 مترند {1}. این مشکلات تنها در مورد معادن سطحی وجود ندارد بلکه در معادن زیرزمینی بدلیل تولید کم و نا امن بودن موقعیت عملیات معدنکاری در قیاس با روش های استخراج معادن سطحی از حساسیت بیشتری برخوردار است مجموعه این عوامل ، مشکلات و موانع قانونی و اخلاقی را در پیش روی طراحان و مهندسین معدن قرار داده است . انتخاب مجموعه ای گرانقیمت از ماشین آلات و نیروی انسانی برای موقعیت کاری به شدت دشوار دغدغه های امروزی مسئولین معادن تلقی می شود .

در دو دهه گذشته سایر صنایع موفق آمیزی از اتوماسیون برای بهبود بهره وری خود استفاده کرده اند اما تجربیات اولیه در معادن بالاخص در سوئد و آمریکای شمالی نتایج مشابه ای را در بر نداشته است دلیل این امر آنست که در عملیات معدنکار همبستگی و یکپارچگی وجود ندارد . معدنکاری در محیطی انجام می گیرد که شرایط زمین شناسی آن غیر قابل پیش بینی و بشدت متغییر است در نتیجه برای موفقیت سیستم معدنکاری هوشمند مثب اتوماسیون نیاز به تخصیص بالا در شناخت عوامل زمین شناسی غیر قابل پیش بینی و غیر قطعی وجود دارد .

2-تجهیزات اتوماسیون :

روند توسعه تکنولوژی از بدو پیدایش انسان سه مرحله را طی کرده است ( 1 ) دوره ای که نسبتا طولانی نیز بوده است درا ین دوره که تا دوره رنسانس ادامه داشته عامل انجام کار نیروی انسانی بوده است ( 2 ) دوره مکانیزاسیون که عامل انجام کار نیروی موتور اما اجراء یا اپراتور ماشین همچنان انسان بوده است ( 3 ) دوران کنونی یا اتوماسیون که علاوه بر استفاده از نیروی موتور انجام یا بخش قابل توجه ای از کار بدون دخالت انسان انجام می گیرد . بطور اجمالی اتوماسیون سیستمی است که در آن برای بکار انداختن و استفاده از ماشین یا بخش های از ماشین از کامپیوتر یا ابزار دیگری استفاده می شود و در این عملیات نقش یا مشارکت انسان ناچیز یا حذف می شود کنترل دستگاه ، پردازش داده ، مقایسه ، محاسبه توسط کامپیوتر یا بزار مکانیکی انجام می گیرد . درجه اتوماسیون عملیات و بکارگیری ابزار اتوماتیک مثل کامپیوتر ، روبات به میزان سرمایه گذاری و جانشینی نیروی کار انسانی و شرایط عملیات یا معدن بستگی دارد . تا کنون اتوماسیون در آن واحدهای تولیدی موفق بوده که در آنها از نظر مکان ، زمان و شرایط تولید نوعی همبستگی وجود داشته است ( 2و 3 ) برای شرایطی مثل کشاورزی که کاشت ، داشت و برداشت در ز مانهای مختلف انجام می گیرد اتوماسیون میسر نخواهد بود مگر آنکه اتوماسیون برای هریک از عملیات فوق الذکر بطور مستقل طراحی و اجراء شود در این حجم سرمایه گذاری نیز زیاد خواهد بود . طبیعتا در معادن همانند سایر پروژه های صنعتی بیشینه کردن سود ناشی از استخراج از اهداف اولیه و مهم مسئولین معادن می باشد ایجاد پیوستگی در عملیات از نظر زمان و مکان و شناخت دقیق از شرایط زمین شناسی از عوامل تاثیر گذار در موفقیت خود کار کردن کامل یا بخشی از عملیات معدنکاری می باشد . استفاده از تجهیزات مناسب برای خودکار شدن عملیات معدنکاری مستلزم توجه به نکات ذیل است .

1- ماشین آلات معدنی باید سریعتر و دقیق تر از غالب ماشین آلاتی باشند که هم اکنون در سایر صنایع از روش اتوماسیون جهت تولید استفاده می کنند .

2- از نظر کیفیت دسترسی ، ماشین آلات معدنی باید شرایط بهتری داشته باشند تا از نظر زمانی همبستگی بیشتری بین عملیات پدید آید ( ماشین آلات معدنی با بازدهی زیادتر در اولویت خواهند بود ) .

3- ماشین یا بخشی از ماشین که قرار است به سمت خودکار شدن سوق داده شود باید از سنسور "Sensor "حساس و قابل اعتماد برخوردار باشند تا هر گونه خطای عملیاتی پدید آید ( ماشین آلات معدنی با بازدهی زیادتر در اولویت خواهند بود ) .

4- استفاده از مدل ، آلگاریتم شناخته شده و دقیق جهت برنامه ریزی تولید در معادن .

5- تعدادی از نرم افزارها و روبات های موجود اتوماسیون عملیات در معادن از نظر هزینه توجیه پذیرند استفاده از این نوع ابزار در پائین نگهداشتن هزینه های اولیه و عملیات تاثیر مثبت دارند .

طرح توجیهی شرکت صنایع پلی اتیلن آب اج (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 91

شرکت صنایع پلی اتیلن آب اج

مستندات سیستم مدیریت کیفیت – صفحه روی جلد مستندات

عنوان سند: نظامنامه

شماره سند(نظام کیفیت): QM-FINAL

نوع سند: نظام نامه رویه دستور العمل فرم * سایر

نام واحد : کیفیت

نام سایر واحدهای مرتبط با سند: مدیریت- تضمین کیفیت

پروژه:

توضیح مهم : این سند تحت پوشش کنترل مدارک مدیریت کیفیت شرکت می باشد، کپی یا تکثیر و یا تغییر آن به هر طریق و توسط هر فرد درون و برون سازمانی مجاز نمی باشد و فقط اخذ آن از دبیرخانه تضمین کیفیت ممکن میباشد. در موارد استناد به این سند، توجه گردد که آخرین بازنگری توزیع شده دارای ارزش بوده و نسخه های قدیمی از اعتبار خارج می باشند.

*:

شماره صدور :

تاریخ صدور/ ابلاغ:

1/7/1383

مهراعتبار:

نام تهیه کننده:

سمت

تاریخ: امضا:

نام تایید کننده:

سمت:

تاریخ: امضا:

نام تصویب کننده:

سمت:

تاریخ:

صفحه

شماره بازنگری:

شماره فایل کامپیوتری:

عنوان سند:

نظامنامه کیفیت

مستندات نظام کیفیت

شماره عنصر:2-4

شماره سند:QM

عنوان صفحه

1-1 1- کلیات

7

1-2 تاریخچه سازمان

7

1-3 مقدمه

7

1-4 دامنه کاربرد

7

2- مرجع قانونی

7

3- واژگان و تعاریف

7

4- سیستم مدیریت کیفیت

8

4-1 الزامات عمومی

8

4-2 الزامات مستند سازی

8

4-2-1 کلیات

8

4-2-2 نظامنامه کیفیت

9

4-2-3 کنترل مستندات

9

4-2-3-1 مشخصات مهندسی

10

4-2-3-2 تغییرات مهندسی

10

4-2-4 کنترل سوابق کیفیت

10

4-2-4-1 دوره نگهداری سوابق

10

5- مسئولیت مدیریت

10

5-1 تعهد مدیریت

10

5-1-1 کارایی فرآیند

11

5-2 تمرکز بر مشتری(مشتریگرایی)

11

5-3 خط مشی کیفیت

11

5-4 طرح ریزی

11

5-4-1 اهداف کیفیتی

11

5-4-2 طرح ریزی سیستم مدیریت کیفیت

12

عنوان سند:

نظامنامه کیفیت

مستندات نظام کیفیت

شماره عنصر:2-4

شماره سند:QM

عنوان صفحه

5-5 مسئولیت ، اختیار و ارتباطات

12

5-5-1 مسئولیت و اختیار

12

5-5-1-1 مسئولیت کیفیت

14

5-5-1-2 نمودار سازمانی

14

5-5-1-3 ماتریس ارتباطات

14

5-5-2 نماینده مدیریت

14

5-5-2-1نماینده مشتری

14

5-5-3 ارتباطات داخلی

14

5-6 بازنگری مدیریت

15

5-6-1 کلیات

15

5-6-1-1 عملکرد سیستم مدیریت کیفیت

15

5-6-2 ورودی های بازنگری

15

5-6-3خروجی ها ی بازنگری

15

6- مدیریت منابع

16

6-1 فراهم آوری و تامین منابع

16

6-2 منابع انسانی

16

6-2-1 کلیات

16

6-2-2 صلاحیت(شایستگی)آگاهی و آموزش

16

6-2-2-1 مهارت های طراحی محصول

17

6-2-2-2 آموزش

17

6-2-2-3 آموزش حین کار

17

6-2-2-4 انگیزش و ارتقا کارکنان

17

6-3 زیر ساخت

18

6-3-1 طرح ریزی کارخانه،تسهیلات و تجهیزات

18

عنوان سند:

نظامنامه کیفیت

مستندات نظام کیفیت

شماره عنصر:2-4

شماره سند:QM

عنوان صفحه

6-3-2 طرحهای اقتصادی

18

6-4 محیط کار

18

6-4-1 ایمنی کارکنان به منظور دستیابی به کیفیت محصول

18

6-4-1-1 ایمنی کارکنان به منظور دستیابی به کیفیت محصول - تکمیلی

19

6-4-2 پاکیزگی محیط کار

19

7- تحقق محصول

19

7-1 طرح ریزی تحقق محصول

19

7-1-1- طرح ریزی تحقق محصول- تکمیلی

20

7-1-2 معیار پذیرش

20

7-1-3 رازداری

20

7-1-4 کنترل تغییرات

20

7-2 فرآیندهای مرتبط با مشتری

20

7-2-1 تعیین نیازمندیها و الزانات مرتبط با محصول

20

7-2-1-1 مشخصات ویژه تعیین شده توسط مشتری

21

7-2-2 بازنگری الزامات مرتبط با محصول

21

7-2-2-1 بازنگری الزامات مرتبط با محصول - تکمیلی

22

7-2-2-2 امکان سنجی ساخت در سازمان

22

7-2-3 ارتباط با مشتری

22

7-2-3-1 ارتباط با مشتری- تکمیلی

22

7-3 طراحی و توسعه

23

7-3-1 طرح ریزی طراحی و توسعه

23

7-3-1-1 دیدگاه چند تخصصی

23

7-3-2 ورودی های طراحی توسعه

23

7-3-1-1 دیدگاه چند تخصصی

23