دانلود پایان نامه ربات تعقیب کننده خط (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 119

دانشگاه آزاد اسلامی

واحدیزد

پایان نامه جهت اخذ مدرک کارشناسی ناپیوسته الکترونیک

پروژه

ربات تعقیب کننده خط

این مجموعه را تقدیم می کنم به پدر و مادر بسیار عزیزم

با تشکر فراوان از جناب آقای مهندس دهقان طزرجانی که مرا در طراحی و ساخت پروژه یاری فرمودند.

عنوان

مقدمه

مختصری در مورد پروژه

فصل اول :

طراحی مکانیک ربات 9

طرح کلی عملکرد ربات 13

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست 15

موتور VR 19

موتور پله‌ای PM ابتدایی 23

موتور پله‌ای هیبرید 25

موتور آهنربای دائمی با دندانههای پنجهای 34

موتور آهنربای دیسکی 37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی 38

روش های تحریک 39

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 59

نکات بسیار مهم 61

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 63

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32 64

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32 67

فیوز بیت های ATMEGA32 67

پیکره بندی پورت‌ها 70