لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 30
فهرست مطالب
عنوان صفحه
انواع الکتروموتورهای جریان مستقیم و الکتروموتور های اونیور سال 1
الکترو موتورهای شنت یا موازی 6
الکترو موتورهای انیور سال 8
الکترو موتورهای سنکرون و اسنکرون و طرق مختلف راه اندازی آنها 9
الکترو موتورهای سنکرون 9
الکتروموتورهای آسنکرون 12
راه اندازی الکتروموتورهای آسنکرون 14
راه اندازی الکتروموتورهای آسنکرون سه فاز به صورت ستاره مثلث 14
راه اندازی الکتروموتور آسنکرون سه فاز روتور فازی به صورت قرار دادن مقاومت
در مسیر روتور 15
استفاده از وسایل حفاظتی الکترو موتورها 18
دستگاههای اندازه گیری و علائم اختصاری آنها به علاوه توسعه حدو اندازه گیری
ولتاژ جریان 18
فرق کنتور با وات متر 22
توسعه حدود اندازه گیری 22
در مورد ولت متر 26
انواع الکتروموتورهای جریان مستقیم و الکتروموتور های اونیور سال
الکتروموتور های جریان مستقیم مانند الکتروموتور های متناوب از سه بخش اصلی تشکیل شده اند .
1-استاتور
2-آرمیچر
3-هسته
برای راه اندازی موتورهای جریان مستقیم که به آنها موتورهای جریان دائم هم می
گویند لازم است که به استاتور و آرمیچر هر دو برق جریان مستقیم را اعمال نماییم.
بر روی محور آرمیچر تعدادی تیغه های مسی قرار دارد که به نام کلکتور معروف می باشند.این تیغه هاکه تعداد شان متناسب با تعداد کلافهای آرمیچر می باشد به طریقی در امتدادمحور نصب شده اند که تشکیل یک شکل استوانه ای را روی محور آرمیچر می دهند به نحوی که تمام تیغه ها نسب به همدیگر و بدنه عایق می باشند،دنباله این تیغه ها به
کلافهای سیم پیچی آرمیچر که به صورت موجی یا خوابیده می باشند اتصال و لحیم شده اند .کار این کلکتور جمع کردن جریان های مثبت ومنفی می باشد که در نتیجه یکسوساز،
هم می باشد.به شکل زیر توجه نمایید.
آرمیچر قطب استاتور
s ثابت N ثابت
+ -
با توجه به شکل ملاحظه می شود که کلکتور (محل اتصال + و+برق )کاری می کند که همیشه جریان مثبت زیر قطب Sاستاتور و جریان منفی زیر قطب Nاستاتور قرار میگیرند و یا برعکس وبا وجود کلکتور این وضعیت ثابت می ماند،همانطور که می دانیم کلکتور در ژنراتورها ،جریان تولید شده را که در کلافهای آرمیچر به صورت متناوب تولید می شوند،می گیرد و به صورت یکسو به بیرون می فرستد،ولی در الکتروموتور های جریان مستقیم وظیفه کلکتور این است که جریان مستقیمی را که از بیرون به ذغال های آن وصل شده است از طریق تیغه های خود می گیرد و به داخل سیم پیچی آرمیچر می فرستد به نحوی که قطبهای آرمیچر متناسب با دور آرمیچر تغییر پیدا کنند،یعنی قسمتی از آرمیچر که زیر قطب Nاستاتور قرار دارد همیشه مثلاًS و قسمت دیگری از آرمیچر که زیر قطب S استاتور قرار می گیرد همیشه N باشد.(با توجه به شکل صفحه قبل)
دور الکتروموتور های جریان مستقیم قابل کنترل و کم و زیاد شدن میباشد،هم از طریق مدار قطبهای استاتور و هم از طریق برق آرمیچر ،چنانچه جریان قطبهای استاتور را به وسیله رئوستا کم کنیم دورموتور ،زیاد می شود وبر عکس اگر جریان قطبهای استاتور زیاد شود.دور کم میشود.همچنین اگر جریان آرمیچر را زیاد نماییم .دور زیاد واگر کم نماییم دور کم میشود.
برای عوض کردن گردش یا دور موتور ها معمولاً جهت جریان آرمیچر را عوض می کنند البته با تغییر جهت جریان استاتور هم میسر است.
مصرف الکتروموتور های جریان مستقیم در صنعت کم است به علت اینکه برق جریان مستقیم به صورت معمول در دنیا وجود ندارد.(تولید برق اصولاًبه
پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی پژوهشی کامل می باشد و در 4 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.
پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 95 برگه برای رشته های مهندسی برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.
بلافاصله بعد از پرداخت و خرید ، لینک دانلود نمایش داده می شود، علاوه بر آن لینک فایل مربوطه به ایمیل شما نیز ارسال می گردد.
پیشگفتار
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره بهوجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا میباشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا میکنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.
فهرست مطالبفصل اول، آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی1-1- مقدمه. 31-2- بینایی و اتوماسیون کارخانه. 31-3- سرعت واکنش.... 41-4- واکنش طیف موج.. 51-5- مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی.. 61-6- تعریف سیستم بینایی.. 71-7- مفاهیم اولیه پردازش تصویر. 131-7-1- پیکسل.. 131-7-2- پنجره141-7-3- مکان پیکسل.. 141-7-4- سطح خاکستری.. 161-8- هیستو گرام. 191-9- سیستم های رنگی CMYB , RGB.. 21فصل دوم ، میکروکنترلر 80512-1- مقدمه. 232-2- واحد پردازش مرکزی.. 242-3- حافظه نیمه رسانا:RAM وROM... 242-4- ابزارهای کنترل نظارت... 252-5- مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها252-5-1- معماری سخت افزار252-5-2- کاربردها262-5-3- ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها272-6- مفاهیم جدید. 282-7- مزیت ها و معایب یک مثال طراحی.. 292-8- خلاصه سخت افزار322-9- ورودی های نوسان ساز روی تراشه. 362-10- سازمان حافظه. 38فصل سوم ، موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن3-1- مقدمه. 603-2- تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای.. 613-3- مینیاتوری شدن به علت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن.. 633-4- طرح کلی موتورهای پله ای مدرن.. 643-4-1- سیستم های کنترل حلقه باز643-4-2- سیستم های کنترل حلقه بسته. 65فصل چهارم ، نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده4-1- مقدمه. 684-2- مکانیک ربات... 684-3- سخت افزار694-4- نرم افزار754-5- نوشتن برنامه ربات مسیریاب... 76منابع.. 88لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 31
فهرست مطالب
عنوان صفحه
انواع الکتروموتورهای جریان مستقیم و الکتروموتور های اونیور سال 1
الکترو موتورهای شنت یا موازی 6
الکترو موتورهای انیور سال 8
الکترو موتورهای سنکرون و اسنکرون و طرق مختلف راه اندازی آنها 9
الکترو موتورهای سنکرون 9
الکتروموتورهای آسنکرون 12
راه اندازی الکتروموتورهای آسنکرون 14
راه اندازی الکتروموتورهای آسنکرون سه فاز به صورت ستاره مثلث 14
راه اندازی الکتروموتور آسنکرون سه فاز روتور فازی به صورت قرار دادن مقاومت
در مسیر روتور 15
استفاده از وسایل حفاظتی الکترو موتورها 18
دستگاههای اندازه گیری و علائم اختصاری آنها به علاوه توسعه حدو اندازه گیری
ولتاژ جریان 18
فرق کنتور با وات متر 22
توسعه حدود اندازه گیری 22
در مورد ولت متر 26
انواع الکتروموتورهای جریان مستقیم و الکتروموتور های اونیور سال
الکتروموتور های جریان مستقیم مانند الکتروموتور های متناوب از سه بخش اصلی تشکیل شده اند .
1-استاتور
2-آرمیچر
3-هسته
برای راه اندازی موتورهای جریان مستقیم که به آنها موتورهای جریان دائم هم می
گویند لازم است که به استاتور و آرمیچر هر دو برق جریان مستقیم را اعمال نماییم.
بر روی محور آرمیچر تعدادی تیغه های مسی قرار دارد که به نام کلکتور معروف می باشند.این تیغه هاکه تعداد شان متناسب با تعداد کلافهای آرمیچر می باشد به طریقی در امتدادمحور نصب شده اند که تشکیل یک شکل استوانه ای را روی محور آرمیچر می دهند به نحوی که تمام تیغه ها نسب به همدیگر و بدنه عایق می باشند،دنباله این تیغه ها به
کلافهای سیم پیچی آرمیچر که به صورت موجی یا خوابیده می باشند اتصال و لحیم شده اند .کار این کلکتور جمع کردن جریان های مثبت ومنفی می باشد که در نتیجه یکسوساز،
هم می باشد.به شکل زیر توجه نمایید.
آرمیچر قطب استاتور
s ثابت N ثابت
+ -
با توجه به شکل ملاحظه می شود که کلکتور (محل اتصال + و+برق )کاری می کند که همیشه جریان مثبت زیر قطب Sاستاتور و جریان منفی زیر قطب Nاستاتور قرار میگیرند و یا برعکس وبا وجود کلکتور این وضعیت ثابت می ماند،همانطور که می دانیم کلکتور در ژنراتورها ،جریان تولید شده را که در کلافهای آرمیچر به صورت متناوب تولید می شوند،می گیرد و به صورت یکسو به بیرون می فرستد،ولی در الکتروموتور های جریان مستقیم وظیفه کلکتور این است که جریان مستقیمی را که از بیرون به ذغال های آن وصل شده است از طریق تیغه های خود می گیرد و به داخل سیم پیچی آرمیچر می فرستد به نحوی که قطبهای آرمیچر متناسب با دور آرمیچر تغییر پیدا کنند،یعنی قسمتی از آرمیچر که زیر قطب Nاستاتور قرار دارد همیشه مثلاًS و قسمت دیگری از آرمیچر که زیر قطب S استاتور قرار می گیرد همیشه N باشد.(با توجه به شکل صفحه قبل)
دور الکتروموتور های جریان مستقیم قابل کنترل و کم و زیاد شدن میباشد،هم از طریق مدار قطبهای استاتور و هم از طریق برق آرمیچر ،چنانچه جریان قطبهای استاتور را به وسیله رئوستا کم کنیم دورموتور ،زیاد می شود وبر عکس اگر جریان قطبهای استاتور زیاد شود.دور کم میشود.همچنین اگر جریان آرمیچر را زیاد نماییم .دور زیاد واگر کم نماییم دور کم میشود.
برای عوض کردن گردش یا دور موتور ها معمولاً جهت جریان آرمیچر را عوض می کنند البته با تغییر جهت جریان استاتور هم میسر است.
مصرف الکتروموتور های جریان مستقیم در صنعت کم است به علت اینکه برق جریان مستقیم به صورت معمول در دنیا وجود ندارد.(تولید برق اصولاًبه