دانلود پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

پروژه ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی پژوهشی کامل می باشد و در 4 فصل تنظیم شده است. شما میتوانید فهرست مطالب پروژه را در ادامه مشاهده نمایید.

پروژه بصورت فایل قابل ویرایش ورد(WORD) در 95 برگه برای رشته های مهندسی برق و الکترونیک در پایین همین صفحه قابل دانلود میباشد. شایسته یادآوری است که پروژه از ابتدا تا پایان ویرایش وتنظیم , سکشن بندی (section) ، نوشتن پاورقی (Footnote) و فهرست گذاری اتوماتیک کامل شده وآماده تحویل یا کپی برداری از مطالب مفید آن است.

بلافاصله بعد از پرداخت و خرید ، لینک دانلود نمایش داده می شود، علاوه بر آن لینک فایل مربوطه به ایمیل شما نیز ارسال می گردد.

پیشگفتار

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.

در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.

فهرست مطالبفصل اول، آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی1-1- مقدمه. 31-2- بینایی و اتوماسیون کارخانه. 31-3- سرعت واکنش.... 41-4- واکنش طیف موج.. 51-5- مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی.. 61-6- تعریف سیستم بینایی.. 71-7- مفاهیم اولیه پردازش تصویر. 131-7-1- پیکسل.. 131-7-2- پنجره141-7-3- مکان پیکسل.. 141-7-4- سطح خاکستری.. 161-8- هیستو گرام. 191-9- سیستم های رنگی CMYB , RGB.. 21فصل دوم ، میکروکنترلر 80512-1- مقدمه. 232-2- واحد پردازش مرکزی.. 242-3- حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM... 242-4- ابزارهای کنترل نظارت... 252-5- مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها252-5-1- معماری سخت افزار252-5-2- کاربردها262-5-3- ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها272-6- مفاهیم جدید. 282-7- مزیت ها و معایب یک مثال طراحی.. 292-8- خلاصه سخت افزار322-9- ورودی های نوسان ساز روی تراشه. 362-10- سازمان حافظه. 38فصل سوم ، موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن3-1- مقدمه. 603-2- تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای.. 613-3- مینیاتوری شدن به علت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن.. 633-4- طرح کلی موتورهای پله ای مدرن.. 643-4-1- سیستم های کنترل حلقه باز643-4-2- سیستم های کنترل حلقه بسته. 65فصل چهارم ، نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده4-1- مقدمه. 684-2- مکانیک ربات... 684-3- سخت افزار694-4- نرم افزار754-5- نوشتن برنامه ربات مسیریاب... 76منابع.. 88