دانلود پاورپوینت موتور پله ای

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  .PPT ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

 قسمتی از متن .PPT : 

تعداد اسلاید : 71 اسلاید

Stepper Motorsموتورهای پله ای Stepper Motors 2 موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟ موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد:

شکل 1 Stepper Motors 3
پله بر ثانیه :

SPS = (RPM * SPR) /60

تعداد پله ها

سرعت موتور

گشتاور Stepper Motors 4 این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
هسته استاتور در شکل 2 دارای 6 قطب یا دندانه 60 درجه می باشد.
روتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
جریان از یک منبع تغذیه DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
Stepper Motors 5 شکل 2 Stepper Motors 6 در وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
هنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان
داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.
روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود. Stepper Motors 7
سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط IC های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود.
شکل 3 Stepper Motors 8 مزایای موتور پله ای: کم هزینه بودن آن
ساختار ساده آن
قابلیت اعتماد بالای آن
عدم نیاز به نگهداری
عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت
سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن
Stepper Motors 9 معایب موتور پله ای: نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی
کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو MicroStep استفاده شود.
جریان مصرفی بالا
تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور Stepper Motors 10 انواع موتور های پله ای اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد:
رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
آهنر بای دایمی PERMANENT MAGNET
هیبرید HYBRID

تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از “آهنربای دایمی” یا “روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه” استفاده کرده باشند. Stepper Motors 11 رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE موتور V.R. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند.
روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند.
این نوع سا