دسته بندی : برق و الکترونیک ، مخابرات
فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )
قسمتی از محتوی متن پروژه ...
تعداد صفحات : 26 صفحه
موتور پلهای (Stepper motor)· استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند.
با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.· این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.· موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پلهای است.· کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.· این موتورها ساختار کنترلی سادهای دارند.
لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند.
بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایههای راه انداز آن ارسال میشود موتور به چپ یا راست میچرخد.· توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.· استفاده از موتور پلهای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.اصول کار موتور پلهای · واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.مثلاً موتور پلهای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰· یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰به این ترتیب هرچه تعداد پلههای یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش مییابد.· مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.موتور پله کامل و نیم پله· در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد.
هر پالس یک پله موتور را میچرخاند.· با تحریک دو فاز مجاور در موتور میتوان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد.
به این ترتیب تعداد پلههای موتور دو برابر میشود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.راه اندازی موتور پلهای· تراشه L297 یک راه انداز مناسب برای موتور پلهای است.· مدارهای راهانداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پلهای وجود دارد.
در اینجا از مدارمجتمع L297 و L298 برای راهاندازی موتور پلهای استفاده میشود.
که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.· جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید.
L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه میباشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد.
کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال میکنیم.· یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار میگیرد.· پایه Enableمدار راهانداز را فعال و غیر فعال مینماید.مقایسه موتور DCو موتور پلهای· برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که ویژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید در محلهای توزیع برای اینکه ولتاژ قابل استفاده برای مصارف عمومی و کارخانجات باشد، باید ولت
متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله : توجه فرمایید.
در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.« پشتیبانی فروشگاه این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
« پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »
دسته بندی : برق و الکترونیک ، مخابرات
فرمت فایل: ورد ( قابلیت ویرایش )
قسمتی از محتوی متن پروژه ...
تعداد صفحات : 26 صفحه
موتور پلهای (Stepper motor)· استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند.
با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.· این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.· موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.· موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پلهای است.· کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.· این موتورها ساختار کنترلی سادهای دارند.
لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند.
بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایههای راه انداز آن ارسال میشود موتور به چپ یا راست میچرخد.· توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.· استفاده از موتور پلهای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.اصول کار موتور پلهای · واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.مثلاً موتور پلهای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰· یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰به این ترتیب هرچه تعداد پلههای یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش مییابد.· مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.موتور پله کامل و نیم پله· در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد.
هر پالس یک پله موتور را میچرخاند.· با تحریک دو فاز مجاور در موتور میتوان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد.
به این ترتیب تعداد پلههای موتور دو برابر میشود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.راه اندازی موتور پلهای· تراشه L297 یک راه انداز مناسب برای موتور پلهای است.· مدارهای راهانداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پلهای وجود دارد.
در اینجا از مدارمجتمع L297 و L298 برای راهاندازی موتور پلهای استفاده میشود.
که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.· جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نماید.
L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه میباشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد.
کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال میکنیم.· یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار میگیرد.· پایه Enableمدار راهانداز را فعال و غیر فعال مینماید.مقایسه موتور DCو موتور پلهای· برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که ویژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید در محلهای توزیع برای اینکه ولتاژ قابل استفاده برای مصارف عمومی و کارخانجات باشد، باید ولت
متن بالا فقط تکه هایی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه در این صفحه درج شدهاست.شما بعد از پرداخت آنلاین ،فایل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود مقاله : توجه فرمایید.
در این مطلب،محتوی متن اولیه قرار داده شده است.« پشتیبانی فروشگاه این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »
« پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 67
موضوع :
رله و حفاظت
مقدمه 4
فصل اول 5
1-1 مقدمه 5
1-2 ترانسفورماتورها و اتوترانسفورماتورهای قدرت 7
1-2-1 مشخصات فنی ترانسفورماتورهای قدرت 9
1-2-2 حفاظتهای ترانسفورماتور 10
1-2-3 تپ ترانسفورماتور 10
1-2-4 سیستم خنک کننده ترانسفورماتور 11
1-2-5 گروه برداری ترانسفورماتور 11
1-3 رله و حفاظت 12
1-3-1 رله دیستانس 12
1-3-2 رله دیفرانسیل 13
1-3-3 رله بوخهلتس 14
1-3-4 رلهREF 16
1-3-5 رله افت ولتاژ 16
1-3-6 رله اضافه جریان قابل تنظیم برای جریان و زمان 17
1-4-6 مشخصات الکتریکی کلیدها 22
1-5 سکسیونر 22
1-6 روش های قطع و وصل یا مکانیزم عمل کننده 25
1-7 اینترلاک (Inter Lock ) 26
8-1 برقگیر LIGHTNING ARRESTER 26
1-9 کنتور برقگیر : 29
1-10 ترانسفورماتور جریان ( Current Transformer ) یا C.T 29
1-10- 1 ترانس جریان هسته بالا (Topcore ) و یا ( Inverted ) 30
1-10-2 ترانسفورماتورهای جریان هسته پائین (Tank Type ) : 31
1-10-3 محل نصب ترانس جریان در پست های فشار قوی : 31
1-11 ترانسفورماتورهای ولتاژ( V.T یا P.T ) : 31
1-12 ترانسفورماتور ولتاژخازنی(capacitor voltage Transformer) : 32
1-13 موج گیر یا تله موج Line Trops 32
1-13-1 نصب موجگیر : 32
1-13-2 محل استقرار موج گیرها در پست های فشار قوی : 33
1-14 شینه بندی Basbar Arrangement 33
1-15 سرئیچگیر 33
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
11
مقدمه
با افزایش میزان مصرف انرژی برق مراکز تولید نیز گسترش می یابند. بعنوان مثال طی چند سال اخیر در ایران و بویژه در استان خوزستان شاهد بهره برداری از چندین نیروگاه برق آبی بوده ایم از جمله نیروگاه سد کرخه با 450 مگا ولت آمپر، نیروگاه سد کارون3 با 1000مگا ولت آمپر و نیروگاه های کوچک تر دیگر. بهره برداری بهینه از از مراکز تولید به کیفیت شبکه انقال و فوق توزیع و عملکرد صحیح آن ها بستگی دارد. بعلاوه سیستم انتقال از نظر امنیت شبکه نیز نقش کلیدی بر عهده دارد، چرا که مراکز تولید و مصرف کل کشور را به هم پیوند می دهد. با توجه به نقش اساسی ایستگاه های فشارقوی در شبکه این جانب ایستگاه اصلی اندیمشک را که مهمترین ایستگاه فشار قوی در ناحیه شمال خوزستان محسوب می شود ، بعنوان محل کارآموزی انتخاب نمودم. در این گزارش کارآموزی ضمن معرفی اجزا ایستگاه های فشار قوی در فصل اول ، فصل دوم را به معرفی محل کار آموزی اختصاص داده ام و در فصل سوم استاندارد های نقشه های تک خطی عملیاتی را به طور کامل بیان کرده ام.
فصل اول
بررسی اجزا ایستگاه های فشارقوی
1-1 مقدمه
انرژی مورد نیاز کلیه مصرف کننده ها ، اعم از صنعتی ، کشاورزی ، خانگی و غیره ...، با حداقل هزینه و در هر نقطه تنها از طریق احداث شبکه های سراسری انتقال انرژی و اتصال کلیه مراکز تولید و مصرف به یکدیگر تامین می شود. احداث شبکه سراسری و تبادل انرژی بین مراکز تولید و نقاط مصرف در فواصل دور استفاده هر چه بیشتر از ظرفیت مراکز تولید را امکان پذیر ساخته ، راندمان شبکه را فزونی می بخشد. شبکه سراسری مستلزم احداث خطوط انتقال انرژی با ظرفیت بالا جهت پوشش کامل سطح مورد نظر ، تحویل انرژی در مراکز تولید به شبکه سراسری تحت ولتاژ بالا از طریق ایستگاه های انتقال انرژی و انتقال انرژی مورد نیاز به مصرف کننده خواهد بود. بدین ترتیب ایستگاه های فشار قوی در محل تحویل انرژی به شبکه سراسری ، در نیروگاه ها ، در محل دریافت انرژی در محل مصرف کننده ها ، در محل اتصال خطوط به یکدیگر احداث می شوند. به عبارت دیگر شبکه سراسری شامل خطوط انتقال انرژی و ایستگاه های فشار قوی می باشد. ایستگاه های فشار قوی در ردیف ولتاژهای انتقال فوق توزیع و توزیع احداث می شوند. به منظور تبادل انرژی در سطح نیروگاه ها و مراکز مصرف با ظرفیت قابل ملاحظه ، تا حدود چند هزار مگاوات ، از شبکه های سراسری تحت ولتاژهای انتقال استاندارد استفاده می شود. در کشور ما ردیف ولتاژهای انتقال انرژی را 132 و 230 و 400 کیلو ولت تشکیل می دهند. در محدوده شهرها و استان ها پخش انرژی و تامین ارتباط بین شهرها و خطوط اصلی انتقال انرژی توسط خطوط تحت ولتاژهای پخش یا فوق توزیع صورت می پذیرد. ظرفیت و طول خطوط انتقال و توزیع انرژی در ردیف ولتاژهای اسمی مورد اشاره به شرح جدول 1-1 می باشند.
ردیف ولتاژهای اسمی
محدوده طول خط (km )
حدود ظرفیت اسمی MM
نقش خطوط از نظر پایداری شبکه و بروز خاموشی
ولتاژهای انتقال
(UHV )1150
(UHV) 750
(EHV )500
(EHV )400
(HV ) 230
600
600
600
600
200-100
30000-20000
0000 – 10000
10000-500
2000-5000
200-50
نقش عمده در پایداری شبکه
ولتاژهای فوق
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 26
رله های حفاظت خط
1ـ رله دیستانس اولیه ، ساخت آلمان B.B.C دارای سه زون
2ـ رله رکلوزتیک ( دوباره وصل کن ) ، ساخت آلمان B.B.C
3ـ رله جریان زیاد ، ساخت آلمان B.B.C
رله های حفاظتی خط 20c
1ـ رله اضافه جریان
2ـ رله اتصال زمین
ضمناً کلیه اتفاقات در پست توسط دستگاه ثبت می گردد و در حادثه ای که درخطهای خروجی رخ دهد توسط مودم ارسال و ثبت می گردد .
حفاظت توسط رله ها :
رله به دستگاهی اطلاق می گردد که در اثر تغییر کمیتی الکتریکی یا مکانیکی مشخص تحریک گردیده و سبب به کار افتادن دستگاههای الکتریکی دیگری می گردد .
رلة حفاظتی رله ای است که بمنظور حفاظت دستگاهها و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد . رله ها را می توان ازجهات مختلف دسته بندی نمود یکی از این جهات کمیت مورد کنترل رله می باشد به این ترتیب رله ها به انواع زیر دسته بندی میشوند :
1ـ رله های جریانی ( یعنی رله هایی که جریان را کنترل می کنند ) مانند رله های اضافة جریان ـ دیفرانسیل
2ـ رله های ولتاژی ( یعنی رله هایی که ولتاژ را کنترل می کنند ) مانند : رله های اضافه ولتاژ ـ افت ولتاژ ـ تنظیم ولتاژ
3ـ رله های واتمتریک ( یعنی رله هایی که جریان و ولتاژ را به اشکال مختلف کنترل می کنند )مثل رله های کشنال و دیستانس
4ـ رله های فرکانسی ( یعنی رله هایی که فرکانس را کنترل می کنند )
5ـ رله هایی که کمیات غیر الکتریکی را مثل : گاز فشار و یا حرارت کنترل می کنند مانند رله های : بوخهلتس ، رله ای حرارتی و…
رله اضافه جریان
ساختمان ابتدایی یک رله اضافه جریان ممکن است .
عبور جریان از سیم پیچها باعث بحرکت در آمدن قسمت های متحرک در رله و در نتیجه وصل کنتاکت مربوط به صدور فرمان می گردد . می توان از طریق کشش فنر نگهدارنده رله یا از طریق تغییر تعداد دور رسم پیچ تنظیم جریان رله را می توان تغییر داد . به این رله ها ، رله های اضافه جریان با عملکرد آنی یا رله های اضافه جریان با عملکرد بدون زمان می گویند . معمولاً به هنگام وصل مدار ، برای چند لحظه اول جریان زیادی در مدار برقرار می شود و در چنین شرایطی اگر رله اضافه جریانی که در صفحه قبل تشریح مدار وجود داشته باشد موجب قطع کلید خواهد شد لذا معمولاً رله ها را به ترتیبی طراحی می کنند تا هنگام تشخیص اضافه جریان بلافاصله فرمان تریپ ندهد . بلکه بعد از مقداری تأخیر ( در حدود چند ثانیه ) فرمان تریپ بدهد . به این رله ها رله های اضافه جریان تأخیری زمان معین می گویند .
در شبکه معمولاً اضافه جریان بام مقادیر مختلف اتفاق می افتد . مثلاً اضافه جریان در حدود 5/1 برابر جریان نامی شاید برای چند لحظه روی شبکه و سیستم قابل تحمل باشد ولی اضافه جریان معادل ده برابر جریان نامی بهتر است که هر چه سریعتر حذف شود. لذا وجود رله هایی لازم است که اضافه جریان های زیاد را خیلی زود و اضافه جریانهای کم را قدری دیرتر قطع کنند . به این رله ها ، رله های اضافه جریان زمان معکوس می گویند . یعنی رله هایی که مدت زمان عملکرد شان با مقدار اضافه جریان نسبت عکس دارند . هر چه مقدار اضافه جریان بیشتر باشد زمان عملکرد کوتاهتر میشود. گاهی رله های تاخیری را به یک رله بدون زمان نیز مجهز می کنند .
حال که صحبت از تنظیم رله های اضافه جریان شد اشاره مختصر به این نکته بد نیست که : تنظیم جریان و زمان یک رله اضافه جریان با توجه به شرایط زیر تعیین می شود :
الف ) تنظیم جریان رله با جریان نامی مدار مناسبت داشته باشد یعنی (1.4XIN تا 185)
ب ) تنظیم جریان با توجه به قدرت اتصال کوتاه در مدار انجام شود . ( یعنی به گونه ای تنظیم شود که اتصالیهای خیلی دور را به خاطر جریان کم نبیند).
ج ) تنظیم جریان و زمان بگونه ای انتخاب شود که هر رله با رله های قبل و بعد از خود هماهنگ عمل کند .
رله اتصال زمین
به منظور حفاظت تأسیسات و تجهیزات پستها و نیروگاهها علاوه بر رله اضافه جریان از رلة اتصال زمین نیز برای جلوگیری از بروز
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 37
رله های حفاظت خط
1ـ رله دیستانس اولیه ، ساخت آلمان B.B.C دارای سه زون
2ـ رله رکلوزتیک ( دوباره وصل کن ) ، ساخت آلمان B.B.C
3ـ رله جریان زیاد ، ساخت آلمان B.B.C
رله های حفاظتی خط 20c
1ـ رله اضافه جریان
2ـ رله اتصال زمین
ضمناً کلیه اتفاقات در پست توسط دستگاه ثبت می گردد و در حادثه ای که درخطهای خروجی رخ دهد توسط مودم ارسال و ثبت می گردد .
حفاظت توسط رله ها :
رله به دستگاهی اطلاق می گردد که در اثر تغییر کمیتی الکتریکی یا مکانیکی مشخص تحریک گردیده و سبب به کار افتادن دستگاههای الکتریکی دیگری می گردد .
رلة حفاظتی رله ای است که بمنظور حفاظت دستگاهها و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد . رله ها را می توان ازجهات مختلف دسته بندی نمود یکی از این جهات کمیت مورد کنترل رله می باشد به این ترتیب رله ها به انواع زیر دسته بندی میشوند :
1ـ رله های جریانی ( یعنی رله هایی که جریان را کنترل می کنند ) مانند رله های اضافة جریان ـ دیفرانسیل
2ـ رله های ولتاژی ( یعنی رله هایی که ولتاژ را کنترل می کنند ) مانند : رله های اضافه ولتاژ ـ افت ولتاژ ـ تنظیم ولتاژ
3ـ رله های واتمتریک ( یعنی رله هایی که جریان و ولتاژ را به اشکال مختلف کنترل می کنند )مثل رله های کشنال و دیستانس
4ـ رله های فرکانسی ( یعنی رله هایی که فرکانس را کنترل می کنند )
5ـ رله هایی که کمیات غیر الکتریکی را مثل : گاز فشار و یا حرارت کنترل می کنند مانند رله های : بوخهلتس ، رله ای حرارتی و…
رله اضافه جریان
ساختمان ابتدایی یک رله اضافه جریان ممکن است .
عبور جریان از سیم پیچها باعث بحرکت در آمدن قسمت های متحرک در رله و در نتیجه وصل کنتاکت مربوط به صدور فرمان می گردد . می توان از طریق کشش فنر نگهدارنده رله یا از طریق تغییر تعداد دور رسم پیچ تنظیم جریان رله را می توان تغییر داد . به این رله ها ، رله های اضافه جریان با عملکرد آنی یا رله های اضافه جریان با عملکرد بدون زمان می گویند . معمولاً به هنگام وصل مدار ، برای چند لحظه اول جریان زیادی در مدار برقرار می شود و در چنین شرایطی اگر رله اضافه جریانی که در صفحه قبل تشریح مدار وجود داشته باشد موجب قطع کلید خواهد شد لذا معمولاً رله ها را به ترتیبی طراحی می کنند تا هنگام تشخیص اضافه جریان بلافاصله فرمان تریپ ندهد . بلکه بعد از مقداری تأخیر ( در حدود چند ثانیه ) فرمان تریپ بدهد . به این رله ها رله های اضافه جریان تأخیری زمان معین می گویند .
در شبکه معمولاً اضافه جریان بام مقادیر مختلف اتفاق می افتد . مثلاً اضافه جریان در حدود 5/1 برابر جریان نامی شاید برای چند