آناتومی یک موتور جستجو وب فوق متنی در مقیاس وسیع 30ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 31

«آناتومی یک موتور جستجو وب فوق متنی در مقیاس وسیع»

خلاصه:

در این بخش، به گوگل خواهم پرداخت، یک نمونة اصلی از یک موتور جستجوی در مقیاس وسیع که استفاده وسیعی از ساختار اراده شده در فوق متنی می کند. گوگل برای جستجو و یافتن (Crawl) و شاخص بندی وب به طور مؤثر و تولید نتایج هرچه رضایت بخش تر نسبت به سیستم های موجود طراحی شده است. این نمونه اصلی با پایگاه داده ای متشکل متن و فوق پیوند کامل 24 میلیون صفحه در http://google.standard.edi/ موجود می باشد. مهندسی یک موتور جستجو یک وظیفة چالش آور است. موتورهای جستجو دهها تا صدها میلیون صفحه وب متشکل از تعداد قابل ملاحظه ای موضوعهای متفاوت را شاخص بندی می کنند و پاسخ گوی دهها میلیون پرس و جو به صورت روزانه هستند. بر خلاف اهمیت بالای موتورهای جستجوی برروی وب تحقیقات آکادمیک بسیار اندکی برروی آنها صورت گرفته است (در کشور عزیز ما دقیقاً هیچ مطالعه و تحقیقی صورت نگرفته است). علاوه بر این به دلیل سرعت پیشرفت تکنولوژی وب، امروزه ساخت یک موتور جستجو مسبت به سه سال پیش بسیار متفاوت است. این بخش به بررسی و توصیف عمقی این موتور جستجوی وب در مقیاس وسیع می پردازد. جدای از مشکلات تغییر مقیاس تکنیکهای جستجوی قدیمی داده با این وسعت، چالشهای تکنیکی جدیدی در زمینه استفاده از اطلاعات اضافی ارائه شده در فوق متن برای تولید نتایج جستجوی بوجود آمده است. این بخش به این که چگونه می توان یک سیستم در مقیاس وسیع عملی که بتواند اطلاعات اضافی ارائه شده در فقو متن را استخراج کند را تولید کرد، پاسخ خواهد گفت. همچنین ما به این مشکل که چگونه می توان با مجموعه های فوق متن کنترل نشده (هر کسی می تواند هر چه خواست بنیسد) کنار آمد، نیز دقت خواهیم کرد.

1. معرفی

وب چالشهای جدیدی برای بازیابی اطلاعات ایجاد می کند. حجم اطلاعات موجود برروی وب به سرعت در حال افزایش است و به همان نسبت تعداد کاربران جدید که در جستجوی وب بی تجربه هستند افزایش می یابد. مردمی که احتمالاً وب را از طریق گراف پیوند آن مرور می کنند، اغلب کار خود را با شاخصهای ذخیره شده با کیفیت بالای انسانی مانند یاهو! یا موتورهای جستجو شروع می کنند. لیتهاس ذخیره و نگهداری شده توسط انسانی موضوعهای معروف را به طور موثری پوشش می دهند اما شخصی بودن، گران و پرهزینه بودن برای ساخت و نگهداری، کندی در پیشرفت و ناتوانی در پوشش موضوعهای مبهم و پیچیده از عیبتهای عمده آنها محسوب می شود. موتورهای جستجو بر پایة هم خوانی کلمات کلیدی معمولاً نتیج را با کیفیت بسیار پایین برمی گرداند. برای بهتر شدن شرایط، بعضی شرکتهای تبلیغاتای تلاش وسیعی برای بدست آوردن نظر مردم از طریق گمراه کردن موتورهای جستجوی اتوماتیک می کنند. اقایان سرگی برین و لاورنس پیج موتور جستجوی در مقیاس وسیعی ساخته اند که به تعداد زیادی از مشکلات سیستم های موجود پرداخته است. و آن استفاده وسیعی از این ساختمام ارائه شده در فوق متن می کند به منظور فراهم کردن نتایج جستجوی با کیفیت بالاتر، اسیم این سیستم، گوگل، انتخاب شده است. زیرا گوگل تلفظ معمول googol یا 10100 است و بسیار مناسب هدف ما برای ساختن یک موتور جستجوی بسیار در مقیاس وسیع است.

موتورهای جستجوی وب – گسترش یافتن: 1994-2001

تکنولوژی موتورهای جستجو باید به میزان زیادی تغییر پیدا می کرد تا بتواند هماهنگی خود را با گسترش وب حفظ کند. در 1994، یکی از اولین موتورهای جستجوی وب یعمی کرم وب گسترة جهانی (WWWW) شاخصی از000/110 صفحه وب و اسناد در دسترس وب داشت. از نوامبر 1998 موتورهای جستجوی برتر ادعای شاخص بندی از 2 میلیون (WebCrawler) تا 100 میلیون (از (Search Engine Watch صفحه وب و سند را داشتند. قابل پیش بینی است که تا سال 2001 یک شاخص جامع از وب شامل بیش از دو میلیارد سند باشد. در همان زمان تعداد پرس و جوهایی که موتورهای جستجو اداره می کنند به طور شگفت آوری افزایش می یابد. در ماه مارس و آوریل 1994، کرم وب گستره جهانی (wwww) به طور روزانه حدوداً 1500 پرس و جو را دریافت می کرد. در ماه نوامبر 1998، آلتاویستا (Altavista) اظهار داشت که روزانه حدود 20 میلیون پرس و جو را اداره می کند. با افزایش تعداد کاربران وب و سیستمهای اتوماتیک که از موتورهای جستجو پرس و جو می کنند به نظر می رسد که تا سال 2001 موتورهای جستجو صدها میلیون پرس و جو را اداره خواهند کرد. هدف سیستم گوگل توجه به بسیاری از مشکلات کیفیتی و مقیاس پذیری است که با عرضه تکنولوژی موتورهای جستجوی اینترنتی به میزان زیادی گسترش یافته اند.

1.2.1 گوگل: تغییر دادن وب

این موتور جستجوایی که در سطح وب امروز باشد چالشهای بسیاری را پدید می آورد. تکنولوژی جستجو و یافتن سریع برای جمع آوری و به روز رسانی سندهای وب لازمی می باشد. فضای ذخیره سازی بهید به طور کارآمدی برای ذخیره شاخصها و به طور اختیاری خود سندها بکار گرفته شود. سیستم شاخص بندی باید صدها گیگا بایت داده را به طور کارآمد پردازش کند. پرس و جحوها باید به سرعت اداره شوند (با نرح صدها تا هزاران پرس و جو در ثانیه).

همان گونه که وب گسترش می یابد این وظایف نیز به طور صعودی مشکل می شوند. اگرچه عملکرد سخت افزار و هزینه ها به طور چشمگیری بهبود یافته اند و تا حدی از این سختی را تعدیل کرده اند. با این وجود تعدادی استثنای قابل اشاره نیز مانند زمان استوانه یابی دیسک و قابلیت ادامه کار در شرایط غیرمنتظره سیستم عامل وجود دارند. در طراحی گوگل هر دو مسئلهع گسترش وب و تغییرات تکنولوژیک در نظر گرفته شده اند. گ.گل برای تغییر مقیاس دادن مجموعه داده ها به خوبی طراحی شده است و از فضای ذخیره سازی به طور مؤثری استفاده می کند. ساختمان داده های آن برای دسترسی سریع بهینه سازی شده اند (به بخش 4.2 نگاه کنید). علاوه بر این، هزینه شاخص بندی و ذخیره متن یا HTML نهایتاً بستگی نمسبی به میزان در دسترسی آنها دارد و این بر تغییر مقیاس منتاسب برای سیستم های متمرکز شده مانند گوگل تاثیرگذار است.

.3.1 اهداف طراحی

.1.3.1 کیفیت جستجوی بهینه شده

هدف اصلی در طراحی گوگل بهینه کردنم موتورهای جستجوی وب است. در سال 1994، بعضی از مردم تصور می کردند یک شاخص جستجوی کامل امکان یافتن هر چیزی را میسر می سازد. بر طبق مقالة بهترینهای وب 1994 – پیمایشگرها و «بهترین سرویس پیمایشی باید امکان یافتن تقریباً هر چیزی را به آسانی فراهم کند (هنگامی که تمام داده ها وارد شدند)». اگرچه وب 1999 کاملاً متفاوت است. هر کسی که اخیراً از یک موتور جستجو استفاده کرده باشد به سادگی در می یابد که کامل بودن شاخص تنها عامل مؤثر بر کیفیت نتایج جستجو نمی باشد. «نتایج آشغال» اغلب تمام نتایج مورد علاقه کاربر را خراب می کنند. در حقیقت در نوامبر 1999، تنها یکی از چهار مکوتور تجاری برتر نتایج را خودش می یابد (در پاسخ در ده نتیجه برتر، صفحه جستجو شده خودش را برمی رگداند). یکی از دلایل اصلی این مشکل این است که تعداد سندهای موجود در شاخصها به دلایل روشنی افزایش پیدا کرده اند اما توانایی

مقاله درمورد موتور AC

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

موتور AC

موتور AC یک موتور الکتریکی است که با جریان متناوب تغذیه می‌شود و از دو قسمت اصلی تشکیل شده:استاتور: هسته خارجی و معمولاً ثابت که با استفاده از جریان AC میدان دوار ایجاد می‌کند.

روتور: هسته داخلی و متحرک که به محور خروجی متصل شده و با توجه به میدان دوار تولید شده توسط استاتور, گشتاور تولید می‌کند.

از نظر نوع روتور مورد استفاده قرار گرفته در موتورها, موتورهای AC به دو صورت طبقه‌بندی می‌شوند:موتور سنکرون یا همزمان که در آن روتور دقیقاً با سرعت میدان دوار می‌چرخد. در این نوع موتورها میدان الکتریکی روتور به وسیله یک منبع خارجی تامین می‌شود.

موتور اسنکرون یا القایی که در آن میدان الکتریکی روتور از القای میدان استاتور پدید می‌آید.

تصویری از یک موتور AC روتور قفسی

۱ تاریخچه

۲ موتور AC سه فاز القایی ۲.۱ روتور قفسی

۲.۲ روتور سیم‌پیچی

۲.۳ سرعت موتور آسنکرون

۳ موتور AC سه فاز سنکرون

۴ سروو موتورهای دو فاز AC ۴.۱ موتور با قطب سایه دار

۴.۲ موتور القایی با انشقاق فاز

۴.۳ موتورهای AC با خازن راه‌انداز

۴.۴ موتورهای خازنی با خازن ثابت

۴.۵ موتور پولزیون

۵ موتور سنکرون AC تک فاز

۶ جستارهای وابسته

۷ منابع

تاریخچه

در ۱۸۸۲ نیکولا تسلا اصول میدان مغناطیسی دوار را پایه گذاری کرد و راه را برای استفاده از میدان دوار به عنوان یک نیروی مکانیکی باز کرد. در سال ۱۸۸۳ او از این اصول برای طراحی یک موتورالقایی دو فاز استفاده کرد. در ۱۸۸۵ «گالولیو فراری» (Galileo Ferraris) مستقلاً تحقیقاتی را در این باره آغاز کرد و در ۱۸۸۸ نتایج تحقیقات خود را در قالب مقاله‌ای به آکادمی سلطنتی علوم در تورین ایتالیا ارایه داد.

حرکتی که نیکولا تسلا در ۱۸۸۸ آغاز کرد چیزی بود که امروزه برخی از آن به عنوان «انقلاب صنعتی دوم» یاد می‌کنند, چراکه این حرکت به تولید آسانتر انرژی الکتریکی و همچنین امکان انتقال انرژی الکتریکی در طول مسافت‌های طولانی انجامید. قبل از اختراع موتورهای AC به وسیله تسلا موتورها به وسیله حرکت دائم یک هادی در میان میدان مغناطیسی ثابت به حرکت در می‌آمدند. تسلا به این نکته اشاره کرد که می‌توان کلکتورهای موتور را حذف کرد به طوریکه موتور به وسیله میدانی دوار به حرکت درآید. تسلا بعدها موفق به کسب حق امتیاز شماره ۰٫۴۱۶٫۱۹۴ ایلات متحده برای اختراع موتور خود شد. این موتور که در بسیاری از عکس‌های تسلا نیز هست نوع خاصی از موتور القایی بود.

در سال ۱۸۹۰ میخایل اسیبوویچ یک موتور سه فاز روتور قفسی اختراع کرد. این نوع موتور امروزه به طور وسیعی برای کاربردهای گوناگون استفاده می‌شود.

موتور AC سه فاز القایی

در بیشتر محل‌های که سیستم تغذیه سه فاز (یا چند فاز) در دسترس است از این گونه موتورها استفاده می‌شود به ویژه در قدرت‌های بالاتر استفاده از این موتورها واقعاً رایج است. اختلاف زاویه بین هر یک از سه فاز تغذیه کننده باعث به وجود آمدن یک میدان دوار متعادل می‌شود که دارای سرعتی ثابت است.

در یک موتور القایی میدان مغناطیسی دوار موجب القای یک جریان در هادی‌های روتور می‌شود. این جریان به طور متقابل میدان مغناطیسی را به وجود می‌آورد که موجب چرخش روتور در جهت میدان مغناطیسی دوار

سروو موتور ها 18 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

مقدمه

سروو موتور ها از سه بخش تشکیل شده اند: یک موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور.مدار داخل سروو، کنترل موتور رو به این صورت انجام میدهد:یک پتانسیومتر متصل به محور خروجی سروو زاویه فعلی موتور رو اندازه گیری کرده و این ولتاژ با آن چیزی که برای سروو به عنوان زاویه مقصد مشخص شده مقایسه می شود. بر اساس نتیجه مقایسه موتور در جهتی به حرکت در می آید که اختلاف زاویه را از بین ببرد.به زبون ساده تر، شما به موتور یک زاویه مقصد می دهید و محور موتور به آن زاویه می رود.یک نکته: محور خروجی اکثر سروو ها نمی توانند دور کامل بزنند بلکه فقط یک بازه 270 درجه ای یا 180 درجه ای دارند.روش درایو:برای درایو سروو نیازی به مدارات قدرت نیست چون تقریبا همه چیز داخل موتور تعبیه شده است. سروو ها (نوع معمولی) 3 عدد سیم دارند. که 2 تای آن ها نشان دهنده ی+ و – تغذیه اند، مثلا مشکی و قرمز. سیم سوم، سیگنال فرمان موتور را دریافت می کند.نحوه ایجاد سیگنال فرمان:سیگنال فرمان نقریبا شبیه به PWM است با این تفاوت که از 0 تا 100 درصد اون مورد نیاز نیست. برای کنترل موتور شما باید هر 50 میلی ثانیه این پایه رو یه مدت کوتاهی 1 کنید و دوباره 0 ، این مدت نشان دهنده زاویه مقصد است. برای قرار گیری محور موتور در مرکز این زمان حدود 1.5 میلی ثانیه است. بازه تغییرات زمان 1 بودن هم از 1 تا 2 میلی ثایه می باشد. البته بهتر است که مقادیر دقیق را از دیتا شیت موتور ببینید.برای تولید پالس می توان از تایمرهای میکروکنترلر استفاده کرد.

سروو ها هنگامی که دقت کنترلی زیاد در بارهای کم تا خیلی زیاد نیاز است، در بازه ی سرعت های بسیار متفاوت، استفاده می شوند.

کاربرد ها :

CNC machines

Laser and water-jet cutting

Winders

Pipe bending

Lift truck

Robotics

Fillers

Wafer handling

Laboratory tools

Pattern Sewing

Fast Cutting

انکدر

سروو موتور یک سیستم کنترل بسته ( Close loop ) است در حالی که Stepper motor یک سیستم حلقه باز است ( open loop ) یعنی سیستم بدون فید بک ، بنابر این احتمال خطا در آن زیاد است ولی در سروو موتور مدارات فید بک بکار رفته در آن تشکیل یک سیستم حلقه بسته می دهد . فید بک سروو موتور یک انکدر نوری است که محور آن به سقف موتور کوبل شده است . هر انکدر در ازای دوری مشخص قطار پالس تولید می کند برای مثال یک انکدر ۲۵۰۰ پالس در ازای گردش یک دور محور آن پالس۲۵۰۰ تولید می کند که درایو سروو موتور این پالس را دریافت می کند و شمارش تعداد آن موقعیت محوری موتور را تشخیص می دهد .

عدم وجود انکدر در Stepper motor باعث می شود که کنترل خط به سیم فرمان بدهد و درک عینی از موقعیت محوری موتور نداشته باشد . امروزه در اکثر سیستم های خطی استفاده ازسروو موتور به جای Stepper motor رایج تر شده و کاربرد بیشتری دارد .

/

انکدر از نوع اثر هال

در این نو انکدر شبیه چرخدنده و از نوع فلزی بوده و تعداد دندانه ها شمارش می شود.

در سرووهایی که در محیط های خیلی گرم کار می کنند.

Incremental Encoder

انکدر نوری معمولی(نوع متداول)

به یک جفت سنسور نوری نیاز دارد.

Absolute Encoder

انکدر نوری بسیار دقیق

برای استفده به بیش از یک جفت سنسور نوری احتیاج دارد.

کنترل چهار ربعی 4-Quadrant

سروو موتورهای شرح داده شده، 4 ربعی هستند. چون در هر دو جهت می توانند هم شتابگیری و هم گشتاور ترمز گیری ایجاد نمایند.

/

توان بازیافتی Regenerative Power

هنگام کاهش سرعت سروو موتور تا توقف و یا هنگام اعمال بار در جهت محور عمودی، سروو موتور مانند یک ‍‍‍ژنراتور که توان بازیافتی رابه سمت آمپلی فایر برمی گرداند، عمل می نماید.این توان صرف شارژ خازن ویا باتری می شود و وقتی این خازن پر می شود، این توان توسط یک مقاومت بازیاب تلف می شود.

این امر باعث گردید تا امکان تولید سیستم های صنعتی پرتابل نیز با استفاده از نیروی محرکه سروو ها و استفاده از انرژی الکتریکی امکان پذیر شود.

Regenerative Resistor

Holding Brake

درحالت کلی سروو موتورها یک ترمز به صورت اختیاری دارند.. این ترمز برای کاهش سرعت نیست. با درگیر شدن یک ترمز الکترومغناطیس پرقدرت با یک دیسک متصل شده به محور، کار می کند.

آمپلی فایر تمام دیجیتال

آمپلی فایر High Tech حتی هنگام استفاده از PWM در کنترل فازهای موتور، تمام دیجیتالی هستند.

بهره ها به صورت دیجیتالی پیاده سازی می شوند و با گذشت زمان تغییر نمی کنند.

استفاده از پردازشگر داخلی انعطاف پذیری و تنوع در انتخاب را ممکن می سازد.

کنترل موقعیت نیز علاوه بر کنترل سرعت و گشتاور میسر می شود.

با توجه به دقت (Resolution) انکودر با کنترل موقعیت، می توان از سروو به

عنوان موتور پله ای استفاده است.

امکان توقف در هنگام بروز خطا و مواقع ضروری.

تنظیم خودکار

ترسیم نقشه های سیم پیچی موتور 72 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 70

ترسیم نقشه های سیم پیچی موتور

1- 1 - مشخصات لازم برای طراحی و سیم پیچی موتور:

برای محاسبه و سیم پیچی یک موتور معلومات زیر مورد نیاز می باشد که از روی پلاک و پوسته موتور ویا با توجه به نیاز واز طریق محاسبه بدست می آید.

الف : تعداد شیار های استاتور : که آنرا با z نشان داده و ازروی پوسته موتور قابل شمارش می باشد.

ب : تعداد فازها : موتورهایکه در صنعت استفاده می شوند معمولا بصورت یکفاز و سه فاز می باشند که تعداد فاز ها را با m نشان می دهند.

ج : تعداد قطبهای موتور ( p 2 ) تعداد قطبهای موتور را میتوان از رابطه زیر بدست آورد.

و رابطه فوق ns دور سنکرون سیدان استاتور می باشد که مقدار آن از دور موتور

کnr بر روی پلاک موتور نوشته میشود کمی بیشتر است.

د : گام قطبی y : که عبارتست از فاصله بین مرکز و قطب غیر هم نام مجاور بر حسب تعداد شیار گام قطبی را میتوان از رابطه بدست آورد.

ه : گام سیم بندی yz : عبارتست از فاصله بین دو بازوی یک کلاف بر حسب تعداد شیار.

و : تعداد شیار زیر هر قطب مربوط به هر فاز حداقل تعداد کلافها برای ایجاد یک جفت قطب در جریان متناوب به اندازه تعداد فازها می باشد اگر بخواهیم در یک ماشین تعداد قطبهای از 2 بیشتر شده و برابر با 2p باشد در این صورت حداقل تعداد کلافهای لازم برابر با p.m بوده و چون در سیم پیچی یک طبقه هر کلاف دو شیار را پر می کند بنابر این حد اقل تعداد شیار های لازم برای تشکیل 2p قطب توسط m فاز برابر خواهد بود . zmin= 2p* m

همانطور که ذکر شد این تعداد شیار حداقل تعداد شیار های لازم بوده و در هر یک از قطبها یک شیار به هر فاز اختصاص می یابد اما اگر هر یک از بازوهای

کلافها را در چندین شیار مجاور هم پخش نموده و تعداد این شیارها را که عبارت از تعداد شیار زیر هر قطب مربوط به هر فاز می باشد. ql نشان می دهند.

در این صورت تعداد شیارهای لازم برای تشکیل 2p قطب توسط m فاز برابر خواهد بود با :

بدین ترتیب با مشخص بودن تعداد شیارها و تعداد قطبها، می توان مقدار q را بدست آورد.

در صورتیکه q عدد صحیح 1 و 2 و 3 و . . . باشد سیم پیچی با شیار کامل و اگر یک عدد کسری باشد سیم پیچی با شیار کسری نامیده می شود.

ز : تعداد کلافهای لازم برای هر فاز چون در سیم پیچ های هر یک از فازهای ماشین الکتریکی، باید ولتاژهای یکسان القا شود و یا اینکه این سیم پیچ ها باید به ولتاژهای برابر اتصال یابند لذا باید تعداد کلافهای هر یک از فازها با یکدیگر برابر بوده و همچنین مجموع تعداد حلقه های کلاف هر فاز نیز یکسان می باشد.

تعداد کلافهای مربوط به هر فاز باید یک عدد صحیح مثلا 1 و 2 و 3 و . . . باشد چون در سیم پیچی یک طبقه هر یک از شیارها توسط بازوی کلاف پر می شود بنابراین هر کلاف دو شیار را پر می کند لذا برای m فاز رابطه زیر برقرار خواهد بود.

که در این رابطه تعداد کلافهای هر فاز در سیم پیچی یک طبقه بوده و برابر با عدد صحیح و بدون اعشاری می باشد.

اگر در یک استاتور به جای سیم پیچی یک طبقه از سیم پیچی دو طبقه استفاده شود چون تعداد دور هر کلاف در این حالت نصف حالت یک طبقه بوده و در عوض هر شیار توسط دو بازوی دو کلاف مختلف پر می شود لذا تعداد کلافهای مربوط به هر فاز نیز دو برابر تعداد کلافهای در سیم پیچی یک طبقه شده و مقدار آن یعنی 2 برابر است.

شیارهای استاتور توسط کلافهای مربوط به تمام فازها پر می شوند هر چند کلاف از یک فاز با یکدیگر تشکیل یک گروه کلاف را می دهند و بازه های دو طرف هر گروه کلاف نیز در دو قطب مخالف ( در یک جفت قطب ) قرار می گیرند بنابراین تعداد گروه کلافهای مربوط به هر یک از فازها در سیم پیچ یک طبقه برابر با تعداد جفت قطبها می باشد.

به عبارت دیگر در هر جفت قطب مجموعا mn گروه کلاف و در مجموع برای 2p قطب تعداد m.p گروه کلاف لازم میب اشد.

اگر سیم پیچی یک طبقه سه فازه باشد در این صورت مجموع گروه کلافهای لازم برای سه فاز 5/1 برابر تعداد قطبها خواهد بود.

ح : زاویه الکتریکی بین دو شیار مجاور ( )

محیط یک دایره 360 درجه هندسی می باشد و چون استاتور نیز به صورت یک دایره می باشد لذا زاویه هندسی بین دو شیار مجاور هم برابر با درجه می شود.

در یک سیم پیچی سه فازه دو قطب هر یک قسمت از گروه کلافهای مربوط به هر محیط استاتور یعنی 60 دجه هندسی را پر می کند یا به عبارت دیگر هر قطب که 180 درجه الکتریکی می باشد به اندازه 180=60*3 درجه هندسی را در بر می گیرد اما اگر تعداد قطبها بیشتر از دو باشد زاویه هندسی مربوط به هر قطب کمتر از 180 درجه می شود مثلا اگر استاتور 6 قطب سیم پیچی شود فقط 20 درجه از محیط استاتور توسط یک سمت هر گروه کلاف هر فاز پر می شود و یا اینکه هر قطب 180 درجه الکتریکی می باشد در محیط استاتور و یا 6 درجه هندسی جای می گیرد یعنی هر از محیط استاتور معادل 180 درجه الکتریکی و کل محیط استاتور معادل 1080/180*6 درجه الکتریکی می باشد.

بنابراین زاویه الکتریکی محیط استاتور بر خلاف زاویه هندسی یک عدد ثابت نبوده و بستگی به تعداد قطبهای ماشین دارد بطوریکه اگر ماشین دو قطب باشد زاویه الکتریکی محیط استاتور برابر با درجه الکتریکی خواهد بود. ( 720=180*4 ) بدین ترتیب مشاهده می شود که در هر حالت می توان زاویه الکتریکی کل را از رابطهpبدست آورد در این صورت بر خلاف زاویه هندسی بین دو شیار مجاور که همیشه ثابت است زاویه الکتریکی بین دو شیار مجاور بستگی به مقدار قطبها داشته و از رابطه زیر بدست می آید.

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور 29 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 29

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور

درایوها چه کاری انجام میدهند؟

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای AC (موتورهای سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.

تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است.

درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد.

کنترل کننده های دور موتور :                    

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند،  از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل کننده های دور مدرن می توان از اتلاف این نوع انرژی جلوگیری نمود . بطوریکه در برخی کاربردها قیمت انرژی بازیافت شده از این طریق ، در کمتر از یکسال معادل هزینه سرمایه گذاری سیستم بازیافت انرژی می شود .

کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.

1- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.

2- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود.

3- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) : پاسخ گشتاور در روشهای  برداری حدود 10 – 20msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور هم در بهبود بهره وری تولید و هم در صرفه جوئی مصرف انرژی در کاربردهائی نظیر فنها ، پمپها، کمپروسورها و دیگر محرکه های کارخانجات ، در سالهای اخیر کاملا مستند سازی شده است. کنترل کننده های دور موتور قادرند مشخصه های بار را به مشخصه های موتور تطبیق دهند. این اسباب توان راکتیو ناچیزی از شبکه میکشند و لذا نیازی به تابلوهای اصلاح ضریب بار ندارند. در زیر به مزایای استفاده از کنترل دور موتور اشاره میشود:

در صورت استفاده از کنترل کننده های دور موتور بجای کنترلرهای مکانیکی، در کنترل جریان سیالات، بطور