تحقیق در مورد روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 4

روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر(1747 کلمه در این مقاله وجود دارد)(9120 بار مطالعه شده است)    مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.

  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .

جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.

میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.

  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  . 

برای  تنظیم  دقت  مدار  در  محل  از  یک  ولوم  20K  باید  استفاده  شود  باید  این  نکته  را  ذکر کنم  که  این مدار  قبل  از  حرکت  باید تنظیم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  باید  طبق  شکل  و با  رعایت  کامل   در  زیر  مدار  نصب  شود  این  ربات  سبک  بوده  ومیتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاویه 0.7  استفاده  کرد.      

فایل  هگز

برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  

منبع:http://mcuev.persianblog.com/

       تبلیغات   

دانلود طرح اموزشگاه نقشه کشی ساختمان و طراحی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 38

-موضوع این اموزشگاه جهت تربیت شاگردان برای اموزش نقشه کشی ساختمان و طراحی در دو مقطع درجه 2 و درجه 1 می باشد.

-ظرفیت اسمی شاگردان این اموزشگاه 30 نفر می باشد.

- این اموزشگاه در دو شیفت کاری روزهای زوج جهت اقایان و روزهای فرد برای خانمها می باشد که صبحها کلاسهای اصلی اموزشگاه و بعد از ظهر ها کلاس های جبرانی و رفع اشکال می باشد.

-این اموزشگاه در زمینی به مساحت 100 متر مربع و زیر بنای مفید اموزشگاه 85 متر مربع می باشد که 50 متر ان فضای اموزشی می باشد.

-سرمایه گذاری لازم برای احداث این اموزشگاه 10000000 ده میلیون تومان بوده است.

-تعداد پرسنل مورد نیاز اعم از مدیر اموزشگاه ، مربی خواهران و اقایان منشی و حسابداری و استاد AutoCAD می باشد که جمعاً 5 نفر می باشد که بسته به تعداد شاگردان این مقدار افزایش می یابد.

-قسمت این کلاسها در درجه 1 و 2 متفاوت می باشد.

درجه 2 با 900 ساعت اموزش دارای مبلغ 120000 می باشد.

درجه 1 با 800 ساعت اموزش دارای مبلغ 180000 تومان می باشد.

-محاسبات اقتصادی ، ارزش افزودن خالص سالیانه معادل 50 درصد سود می باشد.

-بر اساس بررسیهای مالی انجام شده و نسبتهای مالی انجام شده وضعیت مالی بسته به تعداد شاگرد متغیر بوده و تقریباً فصلی است وی در کل این باز دهی قابل قبولی است.

اگر بخواهیم در مورد تاریخچه رشته بحث کنیم این رشته به سالهای پیش حتی تا هفتاد سال پیش بر می گردد که نقشه های ساختمانی به وسیله معماران تهیه می شده است و ساختمان و بناهای بزرگی بر این اساس به یادگار مانده است که همگی شاهد ان می باشیم که این هنر نسل در نسل و پشت در پشت از استاد به شاگرد اموزش داده شده است و هر روز این هنر پیشرفت کرده و با وسائل مدرن تر این کارانجام شده این اموزش همچنان ادامه داشته است این رشته دارای یک رشته فنی و حرفه ای در مرحله دبیرستان می باشد که شاگران در طول 3 سال این اموزش را فرا می گیرند و بعد وارد دوره عالی می شوند و بعضی هم از رشته ریاضی فیزیک از امتحان کنکور وارد این رشته می شوند و ان را فرا می گیرند ولی سازمان فنی و حرفه ای کشور با یک سری تحقیقات به این نتیجه رسید که خیلی از افراد عادی که تحصیلات دررشته دیگر دارند علاقه زیادی به این رشته دارند ولی لازم به ذکر است که اموزشگاه و کلاسهای خصوصی در این رابطه بود ولی مدرک و سند معتبری نداشت و طبق همین اصل فنی و حرفه ای خودش شروع به تاسیس اموزشگاههایی در مورد اموزش این رشته کرد و دردو مرحله درجه 2 که مقدماتی است و مرحله درجه 1 که اموزش تکمیلی است که تحت نظر یک مدرس که خود مدرک از فنی و حرفه ای دارد اداره می شود و بعد از گذراندن ساعت تعیین شده یک امتحان تئوری گرفته می شود که یک حد نصاب نمره دارد .که 60 از 100 می باشد و در صورت قبول شدن شاگرد در این امتحان به مرحله بعدی که امتحان عملی است معرفی می شود و از ان توسط ناظر فنی حرفه ای به عمل می اید که کسانی که نمره حد نصاب را کسب می کنند مدرک درجه 2 را کسب می کند و درجه 1 هم به همین صورت می باشد.

و این اموزشگاه در سال 1374 توسط مدیر مسئول ان احداث شد و با یک مدیرو یک منشی و دو مربی کار خود را شروع کرد و تا اکنون به کار خود ادامه می دهد وبا موفقیت شاگردان را به این جامعه تحویل می دهند.

تقسیم‌بندی قالیهای عثمانی بر اساس طرح و نقشه 20 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 23

مقدمه

ترکیه‌ی امروز در منتهی‌الیه غرب آسیا و شرق اروپا قرار دارد. سه درصد خاک ترکیه در قاره اروپا و بقیه در قاره آسیا قرار دارد و به همین دلیل از گذشته‌های دور به این منطقه آسیای صغیر گفته‌اند. باید اذعان نمود که معرفی و طبقه‌بندی طرحهای مهم فرش ترکیه به علت خصوصیات خاص آن و از همه مهمتر گرایش بیش از اندازه به طرحهای هندسی، کاری مشکل می‌باشد. اصولاً کاربرد کلمه‌ی نقوش ساده شده در مورد بسیاری از آنها نیز باید با احتیاط صورت بگیرد. چرا که هویت بسیاری از نگاره‌ها برای ما مبهم است. به این ترتیب نمی‌توان نقوش فعلی را استلیزه یا تجرید یافته‌‌ی نقوش و حتی اشکال حقیقی دانست. در واقع کاربرد عبارت نماد (سمبول) و موارد مشابه نیز برای طرحهای فرش ترکیه تا حدودی با مشکل توأم است زیرا اصولاً ‌سمبولیسم نیز به آن مفهومی که در فرشهای چین و ترکستان وجود داشته و دارد، در این منطقه رایج نبوده و نیست. شاید بهترین راه برای یافتن پاسخ مناسب، انجام یک بررسی کوتاه از تاریخ شروع فرشبافی در این منطقه باشد که خود نیازمند یک بررسی تاریخی از منطقه آناتولی می‌باشد.

تاریخچه

بر اساس بررسیهای تاریخی هیتیها اولین گروه از ساکنین این منطقه بوده‌اند که حکومت پادشاهی هیتیها را تشکیل دادند هیتیها دارای تمدنی درخشان بودند و سنگ نبشته‌های زیادی از آنها باقی مانده است. اقوام لیدی نیز در این منطقه سکونت داشته‌اند. لیدیها قومی صنعتگر بودند که بویژه در رنگرزی شهرت بسیار داشتند.

کوروش پادشاه ایران آخرین پادشاه لیدی را شکست داد و این سرزمین مدتها ضمیمه امپراتوری ایران گردید.

اقوام متعدد هند و اروپایی و دیگر اقوام همچون یونانیها، ترکمنها، تاتارها، ارمنیها کردها و عربها و خلاصه بسیاری از اقوام مختلف با فرهنگ‌ها و صنایع بومی خود کوهستانهای آناتولی را مورد تعرض قرار داده، یا به این منطقه مهاجرت کرده‌اند و برای مدتی حتی کوتاه بر ساختار سیاسی، اقتصادی و هنری آن سرزمین تاثیر گذاشته‌اند.

همچنین تکرار برخی جریانات تاریخی و وقایع که بعدها در سرنوشت اقوام ایرانی و ترک موثر بود، در فراگیری بهتر و بیشتر فنون قالیبافی ترکها از ایرانیان تاثیر زیادی داشته است. از جمله پس از شروع حملات خانمانسوز مغولان در سال 616 هجری قمری به خراسان و دیگر بلاد ایران و عثمانی، به تدریج بسیاری از ترکان مجبور به مهاجرت به طرف سرزمینهای غرب شدن. به این ترتیب تعداد زیادی از صنعتگران و هنرمندان ایرانی نیز برای رهایی از آسیب حمله مغولان با حرکت اقوام ترک همراه شدند. اینان مهارت و هنرهایشان را نیز با خود به سرزمینهای جدید بردند و ترکان به خوبی آنان را به خدمت گرفتند و از مهارتهایشان استفاده کردند.

همچنین سلطان سلیم اول(سلطان ترک) در سال 1514 میلادی تبریز را فتح کرد. این واقعه بیست سال بعد توسط جانشین وی سلطان سلیمان اول تکرار شد. و نیروهای فاتح صنعتگران و هنرمندان را از تبریز به آسیای صغیر کوچ دادند. به این ترتیب تاثیر ادواری هنرمندان ایرانی در قالیبافی ترکیه امری است اجتناب‌ناپذیر که بدون شک از روشن و بدیهی آن تقلید و استفاده از نقوش و حتی شیوه‌های بافت است. پایان

آنچه راه را برای دسته‌بندی فرشهای ترکیه (عثمانی) ‌مشکل می‌سازد استفاده وسیع از نقوش هندسی می‌باشد. به اعتقاد برخی شاید این امر متأثر از اعتقادات مذهبی ترکان باشد. چرا که ا غلب ترکها سنی مذهب هستند و بر اساس اعتقادات مذهبی خود مجاز به نمایش تصویر انسان و حیوانات و سایر اشکال طبیعی و زنده در فرش نبوده‌اند. اما ایرانیان شیعه مذهب در این امر محدودیتی نداشتند و به همین دلیل برخی از فرشهای نفیس بافته شده در آسیای صغیر در اثر مراودت و سکونتهای یکجا میان ایرانیان و ترکها برگرفته از هنر ایرانی و به تبع آن آزادی عمل در خلق نقوش می‌باشد که طرحهای گردان و ملهم از طبیعت از نشانه‌های آن می‌باشد.

تقسیم‌بندی قالیهای عثمانی بر اساس طرح و نقشه:

1) قالیهای بافت کارگاههای شاهی که در واقع به سفارش دربار و وابستگان آنها بافته می‌شده است. نظیر کارگاههایی که سلطان سلیمان در شهرهای قسطنطنیه و بروسه تأسیس کرده بود. اغلب فرشهایی که در این کارگاهها بافته شده‌اند، ملهم از نقوش گردان و گل برگهای طبیعی می‌باشد. برخی از فرشهای این گروه دارای پشم زبرتر و خشن و رنگهای شفاف است که

دانلود پروژه نقشه کشی در سیستم های مخابراتی (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 47

دانشگاه آزاد اسلامی و احد

بوئین زهرا

عنوان پایان نامه دورة کارورزی

رشتة نقشه کشی صنعتی

نقشه کشی در سیستم های مخابراتی

استاد کارآموزی:

جناب آقای عبادی

دانشجو:

مسلم فتحی احمدسرائی

خرداد 1385

تقدیم به استاد گرامی جناب آقای عبادی

تقدیر و تشکر

تقدیم به استاد گرامی جناب آقای عبادی و تشکر از ایشان بخاطر راهنمائیهای ارزنده شان

فهرست مطالب صفحه

عنوان

فصل اول

* مقدمه تاریخچه........................................................................................................9-5

فصل دوم

* سیستم های مخابراتی.....................................................................................31-10.

فصل سوم

* شرح عملکرد ................................................................................................42-32

فصل چهارم

نتایج پیشنهادات...................................................................................45-43

منابع ............................................................................................................47-46

دانلود پروژه نقشه کشی در سیستم های مخابراتی (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 47

دانشگاه آزاد اسلامی و احد

بوئین زهرا

عنوان پایان نامه دورة کارورزی

رشتة نقشه کشی صنعتی

نقشه کشی در سیستم های مخابراتی

استاد کارآموزی:

جناب آقای عبادی

دانشجو:

مسلم فتحی احمدسرائی

خرداد 1385

تقدیم به استاد گرامی جناب آقای عبادی

تقدیر و تشکر

تقدیم به استاد گرامی جناب آقای عبادی و تشکر از ایشان بخاطر راهنمائیهای ارزنده شان

فهرست مطالب صفحه

عنوان

فصل اول

* مقدمه تاریخچه........................................................................................................9-5

فصل دوم

* سیستم های مخابراتی.....................................................................................31-10.

فصل سوم

* شرح عملکرد ................................................................................................42-32

فصل چهارم

نتایج پیشنهادات...................................................................................45-43

منابع ............................................................................................................47-46