اصول کلی رادار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

اصول کلی رادار

1-1-اصول کلی رادار و عملکرد آن

رادار یک سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدفها به کار می رود. این دستگاه بر اساس یک شکل موج خاص به طرف هدف برای مثال یک موج سینوسی با مدولاسیون پالسی(Pulse- Modulated) و تجزیه وتحلیل بازتاب (Echo) آن عمل می کند. رادار به منظور توسعه توانایی حسی‏های چندگانه انسانی برای مشاهده محیط اطراف مخصوصاً حس بصری به کار گرفته شده است. ارزش رادار در این نیست که جایگزین چشم شود بلکه ارزش آن در عملیاتی است که با چشم نمی توان انجام داد. رادار نمی تواند جزئیات را مثل چشم مورد بررسی قرار دهد و یا رنگ اجسام را با دقتی که چشم دارد تشخیص داد بلکه با رادار می توان درون محیطی را که برای چشم غیر قابل نفوذ است دید مثل تاریکی، باران، مه، برف و غبار و غیره. مهمترین مزیت رادار، توانایی آن در تعیین فاصله یا حدود هدف می باشد.

یک رادار ساده شامل آنتن فرستنده، آنتن گیرنده و عنصر آشکارساز انرژی یا گیرنده می‏باشد. آنتن فرستنده پرتوهای الکترومغناطیسی تولید شده توسط نوسانگر (Oscillator) را منتشر می کند. بخشی از سیگنال ارسالی (رفت) به هدف خورده و در جهات مختلف منعکس می گردد. برای رادار انرژی برگشتی در خلاف جهت ارسال مهم است.

آنتن گیرنده انرژی برگشتی را دریافت و به گیرنده می دهد. در گیرنده بر روی انرژی برگشتی عملیاتی، برای تشخیص وجود هدف و تعیین فاصله و سرعت نسبی آن، انجام می‌شود. فاصله آنتن تا هدف با اندازه گیری زمان رفت و برگشت سیگنال رادار معین می‌شود. تشخیص جهت، یا موقعیت زاویه ای هدف توسط جهت دریافت موج برگتشی از هدف امکان پذیر است. روش معمول بری مشخص کردن جهت هدف، به کار بردن آنتن با شعاع تشعشعی باریک می باشد. اگر هدف نسبت به رادار دارای سرعت نسبی باشد، تغییر فرکانس حامل موج برگشتی (اثر دوپلر) (Doppler) معیاری از این سرعت نسبی (شعاعی) میباشد که ممکن است برای تشخیص اهداف متحرک از اهداف ساکن به کار برود.در رادارهایی که بطور پیوسته هدف را ردیابی می کنند، سرعت تغییر محل هدف نیز بطور پیوسته آشکار می‌شود.

نام رادار برای تاکید روی آزمایشهای اولیه دستگاهی که آشکارسازی وجود هدف و تعیین فاصله آن را انجام می داده بکار رفته است. کلمه رادار (RADAR) اختصاری از کلمات: Radio Detection And Ranging است، چرا که رادار در ابتدا به عنوان وسیله ای برای هشدار نزدیک شدن هواپیمای دشمن به کار می رفت و ضدهوائی را در جهت مورد نظر می گرداند. اگر چه امروزه توسط رادارهای جدید و با طراحی خوب اطلاعات بیشتری از هدف، علاوه بر فاصله آن بدست می آید، ولی تعیین فاصله هدف (تا فرستنده) هنوز یکی از مهمترین وظایف رادار می باشد. به نظر می رسد که هیچ تکنیک دیگری به خوبی و به سرعت رادار قادر به اندازه گیری این فاصله نیست.

معمولترین شکل موج در رادارها یک قطار از پالسهای باریک مستطیلی است که موج حامل سینوسی را مدوله می کند. فاصله هدف با اندازه گیری زمان رفت و برگشت یک پالس، TR به دست می آید. از آنجا که امواج الکترومغناطیسی با سرعت نور در فضا منتشر می شوند. پس این فاصله، R، برابر است با:

به محض ارسال یک پالس توسط رادار، بایستی قبل از ارسال پالس بعدی یک مدت زمان کافی بگذرد تا همه سیگنالهای انعکاسی دریافت و تشخیص داده شوند.

بنابراین سرعت ارسال پالسها توسط دورترین فاصله‏ای که انتظار می رود هدف در آن فاصله باشد تعیین می گردد. اگر تواتر تکرار پالسها (Pulse Repetiton Frequency) خیلی بالا باشد، ممکن است سیگنالهای برگشتی از بعضی اهداف پس از ارسال پالس بعدی به گیرنده برسند و ابهام در اندازه گیری فاصله ایجاد گردد. انعکاسهایی که پس از ارسال پالس بعدی دریافت می شوند را اصطلاحاً انعکاسهای مربوط به پریود دوم (Second-Time-Around) گویند چنین انعکاسی در صورتی که به عنوان انعکاس مربوط به دومین پریود شناخته نشود ممکن است فاصله راداری خیلی کمتری را نسبت به مقدار واقعی نشان بدهد.

حداکثر فاصله ای که پس از آن اهداف به صورت انعکاسهای مربوط به پریود دوم ظاهر می گردند را حداکثر فاصله بدون ابهام (Maximum Unambiguous Range) گویند و برابر است با:

که در آن=تواتر تکرار پالس بر حسب هرتز می باشد. در شکل زیر حداکثر فاصله بدون ابهام بر حسب تواتر تکرار پالس رسم شده است.

اگر چه رادارهای معمولی یک موج با مدولاسیون پالسی(pulse-Modulated Waveform) ساده را انتشار می دهند ولی انواع مدولاسیون مناسب دیگری نیز امکان پذیر است حامل پالس ممکن است دارای مدولاسیون فرکانس یا فاز باشد تا سیگنالهای برگشتی پس از دریافت در زمان فشرده شوند. این عمل مزایایی درقدرت تفکیک بالا در فاصله (High Range Resolution) می‌شود بدون این که احتیاج به پالس باریک کوتاه مدت باشد. روش استفاده از یک پالس مدوله شده طولانی برای دسترسی به قدرت تفکیک بالای یک پالس باریک، اما با انرژی یک پالس طولانی، به نام فشردگی پالس (Pulse Compression) مشهور است.

در این مورد موج پیوسته (CW) را نیز می توان به کاربرد و ازجابجایی تواتر دوپلر. برای جداسازی انعکاس دریافتی از سیگنالرفت و انعکاسهای ناشی از عوامل ناخواسته ساکن(Cluttre) استفاده نمود. با استفاده از موج CW مدوله نشده نمی توان فاصله را تعیین کرد و برای این کار باید مدولاسیون فرکانس یا فاز به کار رود.

2-1-فرم ساده معادله رادار

تحقیق در مورد مشخصات و ویژگی های کلی نرم افزار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 82

مشخصات و ویژگی های کلی نرم افزار

این نرم افزار همان طور که در فرم تاییدیه پروژه تعیین شده دارای دو بخش اصلی می باشد. بخش اول که شامل آزمون راهنمایی و رانندگی است و بخش دوم که شامل تشخیص حق تقدم می باشد.

این نرم افزار با Visual Basic نوشته شده که بانک آن نیز Access 2000 طراحی و پیاده سازی شده است.

این نرم افزار در چندین فرم و یک Moudule طراحی شده است. که در فصل های بعدی به طول کامل در مورد فرم های برنامه توضیحاتی داده شده است که در فصل های بعدی به طور کامل در مورد فرم های برنامه توضیحاتی داده شده است. این برنامه علائم راهنمایی و رانندگی را به طور کامل شامل می شود. به این ترتیب که از کاربر در قسمت آزمون از علائم و تابلوها آزمون گرفته می شود. و آزمون به صورت تستی و سه جوابی می باشد و این امکان به کاربر داده شده که گزینه را با کلیک کردن ماوس انتخاب کند بعضی از این سوالات شامل عکس و بعضی از سوالات طبق دفترچه آزمون آئین نامه شامل عکس و تصویر نمی باشند.

از ویژگی های مهم این نرم افزار هوشمند بودن آن است.

به این معنی که کاربر در قسمت دوم پروژه (تشخیص حق تقدم)، حالات مختلف را به کمک Mouse و شکل های موجود (ماشین- سه راه- چهارراه- میدان- تابلو حق تقدم) را به انتخاب خود طراحی می کند و کامپیوتر با الگوریتمی که برای آن پیاده سازی شده همان زمان حق تقدم را نشان می دهد.

نحوه استفاده

و

کار با نرم افزار

نحوه نصب و راه اندازی

برای نصب این نرم افزار کاربر می بایست روی فایل Setup.exe کلیک کند و بعد از کلیک کردن فایل، فایل اجرا می شود و برنامه از کاربر مسیری را برای نصب این نرم افزار دریافت می کند بعد از دادن مسیر و تایید آن نرم افزار شروع به نصب شدن می کند. بعد از نصب، کاربر کافیست روی فایل Project.exe کلیک کند.

شروع منوها

پس از نصب و اجرای برنامه فرم زیر را مشاهده می کنید:

این فرم از کاربر می خواهد که تاریخ آزمون را وارد کند کاربر بایستی تاریخ را به طور دقیق وارد نماید. به عنوان مثال اگر امروز بیست و نهم آبان ماه سال 1381 باشد کاربر بایستی آن را به صورت 29/08/1381 وارد نماید تا بتواند وارد برنامه شود در غیر این صورت سیستم منتظر می ماند تا کاربر تاریخ صحیح را با فرمتی که در سطح بالا توضیح داده شد وارد کند. بعد از اینکه کاربر تاریخ را به طور کامل وارد کرد فرم اصلی نرم افزار بر روی صفحه مونیتور نمایان می شود. این فرم به صورت زیر می باشد:

نام این فرم fotm1 می باشد این فرم از دو ListBox به نام های list که حاوی سه پارامتر ثبت مشخصات، شروع آزمون و نتیجه آزمون است ولیست بعدی فرم List2 نام دارد که حاوی سه پارامتر آموزش، گزارش فردی و گزارش کلی می باشد. برای انتخاب گزینه ها به اندیس های لیست کار شده است. برای زمینه این فرمعکسی انتخاب شده است، این فرم شامل سه کلید به نام های حفاظت سیستم (lock-btn)، آموزش حق تقدم (Taghadom-btn) و خروج (Exit) می باشد.

در این فرم برای زیبائی و کنترل دقیق آن خاصیت BroderStyle به Fixed Tool Window ست شده تا کاربر فقط قادر به بستن فرم باشد و اختیاراتی نظیر بزرگ و یا کوچک کردن آن و یا انتقال آن به جای دیگری از صفحه از او سلب شده است. Caption این فرم برای زیبائی و خوانایی بیشتر به سیستم هوشمند اداره راهنمایی و

پروژه الگوریتم STR کلی (ریاضیات)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 25

الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته):

داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*)

چند جمله ایهای پایدار P* و Q*

سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند:

گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS:

( C* : note)

گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم

تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری

در صورت همگرایی تخمین : S* و R* گام بعدی با قبلی برابر است)

=

ویا:

فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند

اتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود:

C*Q*=A*P*R'*+q-dB-*S* R'* از این رابطه بدست می آید.

و سیگنال کنترل می شود:

کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود

مثالهایی از اغتشاش قابل اندازه گیری (معلوم): درجه حرارت و غلظت در فرایندهای شیمیایی درجه حرارت خارجی در کنترل آب و هوا – ضخامت کاغذ در سیستمهای milling machinc

مدل فرضی :

چند جمله ایهای ، S* و T* بایستی تخمین زده شوند و آنگاه:

مثال : تاثیر فیلتر کردن (همان فرایند مثالهای قبل را در نظر بگیرید) {رفتار الگوریتم تصمیم یافته توضیح داده می شود}

Y(t)+ay(t-1)=bu(t-1)+e(t)+ce(t-1)

مقادیر واقعی پارامتر : a = -0.9 ,b=3 , c=-0.3

فیلترها را بصورت زیر در نظر بگیرید

اتحاد: C * Q*=A*P*R'*+q-dB-*S*

در این مثال : از مدل فرآیند داریم

اتحاد

قانون کنترل:

R*P*=R'*P*B+*

فیلتر باید پیش فاز باشد که در نتیجه سیستم حلقه بسته بصورت پایین گذر فیلتر خواهد شد.

سئوال P1 و q1 را چگونه انتخاب کنیم؟

جواب: یک روش انتخاب بررسی اثر آنها بر روی واریانس y و u است. فرض کنید e(t) دارای واریانس 1 است.

حالت (a): no filtering P"q1=0

این حالت همان وضعیت کنترل حداقل واریانس است بدون هیچگونه فیلتر کردن .

حالت q1=-0.3 p1=0(b)

سه مبدا

الگوریتم STR کلی( تعمیم یافته):

داده ها: پارامترd، مرتبه رگولاتور یعنی درجه و درجه را بدانیم. چند جمله ای رویتگر ( بجای چند جمله ای که نامعلق است

پروژه الگوریتم STR کلی (ریاضیات)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 25

الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته):

داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*)

چند جمله ایهای پایدار P* و Q*

سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند:

گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS:

( C* : note)

گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم

تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری

در صورت همگرایی تخمین : S* و R* گام بعدی با قبلی برابر است)

=

ویا:

فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند

اتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود:

C*Q*=A*P*R'*+q-dB-*S* R'* از این رابطه بدست می آید.

و سیگنال کنترل می شود:

کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم فرض شود

مثالهایی از اغتشاش قابل اندازه گیری (معلوم): درجه حرارت و غلظت در فرایندهای شیمیایی درجه حرارت خارجی در کنترل آب و هوا – ضخامت کاغذ در سیستمهای milling machinc

مدل فرضی :

چند جمله ایهای ، S* و T* بایستی تخمین زده شوند و آنگاه:

مثال : تاثیر فیلتر کردن (همان فرایند مثالهای قبل را در نظر بگیرید) {رفتار الگوریتم تصمیم یافته توضیح داده می شود}

Y(t)+ay(t-1)=bu(t-1)+e(t)+ce(t-1)

مقادیر واقعی پارامتر : a = -0.9 ,b=3 , c=-0.3

فیلترها را بصورت زیر در نظر بگیرید

اتحاد: C * Q*=A*P*R'*+q-dB-*S*

در این مثال : از مدل فرآیند داریم

اتحاد

قانون کنترل:

R*P*=R'*P*B+*

فیلتر باید پیش فاز باشد که در نتیجه سیستم حلقه بسته بصورت پایین گذر فیلتر خواهد شد.

سئوال P1 و q1 را چگونه انتخاب کنیم؟

جواب: یک روش انتخاب بررسی اثر آنها بر روی واریانس y و u است. فرض کنید e(t) دارای واریانس 1 است.

حالت (a): no filtering P"q1=0

این حالت همان وضعیت کنترل حداقل واریانس است بدون هیچگونه فیلتر کردن .

حالت q1=-0.3 p1=0(b)

سه مبدا

الگوریتم STR کلی( تعمیم یافته):

داده ها: پارامترd، مرتبه رگولاتور یعنی درجه و درجه را بدانیم. چند جمله ای رویتگر ( بجای چند جمله ای که نامعلق است

اصول کلی برای آرماتورگذاری و گره زدن

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 32 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

بسمه تعالی

اصول آرماتور گذاری ( پی ، دیوار، ستون )

نام استاد: مهندس صلاتی

گردآوری: احسان چهکندی – ایمان امینی نیا

بهمن 86

اصول کلی برای آرماتورگذاری و گره زدن

مقدمه

پوشش بتنی یا حفاظت

حدود مجاز در فاصلـه گذاری آرما تورها دردیوارها و دال های توپر

قاصله گذاری عرضی آرماتورها درتیرچه ها، تیرها و تیرهای اصلی

حدود مجاز در ارتفاع آرماتورهای فوقانی

حد مجاز در فاصله گذاری خاموت ها

ابزار و سیم گره

ابزار

اصول کلی گره زدن آرماتورها

آرماتورگذاری در پی ها، دیوارها و ستون ها

پی های منفرد مربعی یا مستطیلی

پی های طره ای یا مرکب

پی های دالی گسترده

بوشن های لوله ای

دیوارها

ستون ها

پیش مونتاژ قطعات مارپیچ

پیش مونتاژ قطعات خاموت

قطعات ستون درجا مونتاژ شده

فاصله گذاری خاموت های ستون

ارتفاع مارپیچ ها

همپوشی آرماتورهای اصلی ستون

نگه داری قطعات ستون

اصول کلی برای آرماتورگذاری وگره زدن

GENERAL PRINCIPLES FOR

BAR PLACING AND TYING

مقدمه

آماتورها باید با دقت و به طور دقیق ،منطبق با شرایط نقشه ها ، جداول و جزئیات کار گذاشته شوند. اغلب لازم است که بر روی نقشه های مهندس سازه کارهای معینی انجام بگیرد تا با جزئیات استاندارد خاص و توضیحات مطابقت کند .طراح جزئیات ، کلیه دستور

کارهایی که در این جزئیات وتوضحات وجود دارد را در نقشه کارگذاری آماتورها پیاده

می کند، این نقشه ها باید اقلام گوناگون آرماتور را به وضوح مشخص نمایند. به عنوان مثال باید نشان دهند که آرماتور بالایی است یا پایینی یا دور آرماتورهای دیگر قلاب می شود،همچنین باید نشان دهند که آرماتورها در کدام سمت یا نمای عضو سازه باید کار گذاشته شوند.آرماتورها باید طبق پلان در اطراف پوشن ها ، مغزیها ،سوراحها و بازشوها قرار بگیرند . سرکارگر آرماتوربندی و بازرس باید نقشه های مهندسی را کاملا بررسی کنند تا مطمئن شوند طراح جزئیات، توضیحات خاص و جزئیات نقشه های مهندسی را در نقشه کارگذاری در نظر گرفته است.

قبل از شروع کار سرکـارگر آرمـاتوربـندی این نکات را با بازرس و مـهندس تبـادل نظر مـی کند تا خاطرجمع گردد که درک روشنی از شرایط کار دارد.

مهندس ناظر کلیه کارهای آرماتوربندی را طبق نقشه ها و جزئیات قبل ازبتن ریزی کاملا بازدید نموده و در صورتی که نواقصی وجود داشته باشد به مسئول آرماتوربندی یا پیمانکار گزارش می