دانلود پروژه فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 46

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) به کمک میکرو کنترلر PIC

فاصله سنج معرفی شده در این بخش از میکروکنترلر PIC16f873 استفاده میکند . فرکانس مافوق صوت مورد استفاده حدود KHz 40 است . در فاصله سنج معرفی شده ، ویژگی های زیر از PIC مورد استفاده قرار گرفته است :

واقع نگار : مدت زمانی که پس از ارسال موج اولتراسونیک ، طول می کشد که موج پس از برخورد به شی مورد نظر باز گردد ، اندازه گیری می شود .

مبدل A/D : سرعت انتشار صوت با دما تغییر می کند . از یک مبدل A/D برای اصلاح مقدار نمایش داده شده استفاده می شود .

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) ...

نمودار مداری فاصله سنج مافوق سوت

بررسی مدار

مدار گیرنده : مدار گیرنده تقریباً مانند مدار گیرنده فاصله سنج های مافوق صوت بدون میکرو کنترلر می باشد .

سیگنال اولتراسونیک ( مافوق صوت ) که به وسیله حس گر ( سنسور ) دریافت می شود ، طبقه اول آن را 100 برابر ( db 40 ) و طبقه دوم آن را 10 برابر ( db 20 ( می کند . معمولاً از منبع تغذیه دوبل ( مثبت و منفی ) برای تقویت کننده های عملیاتی استفاده میشود. اما در اینجا تنها از یک منبع V 9 + برای تغذ یه آنها استفاده شده است . بنابراین به ورودی مثبت تقویت کننده های عملیاتی ، نصف ولتاژ تغذیه به عنوان ولتاژ بایاس اعمال می شود . بنابراین سیگنال جریان متناوب میتواند براساس ولتاژ مرکزی V 5/4 تقویت شود . هنگامی که تقویت کننده های عملیاتی دارای فید بک منفی هستند ، ولتاژ ورودی پایه مثبت و منفی آنها تقریباً باهم برابرند . این حالت را زمین مجازی می نامند . بنابراین ، با وجود ولتاژ بایاس ، طرف مثبت و منفی سیگنال جریان متناوب به طور یکسان تقویت می شود . اگر از ولتاژ بایاس استفاده نشود ، سیگنال جریان متناوب دچار اعوجاج می گردد . از این روش ، هنگامی که تقویت کننده عملیاتی ( Op – amp ) از منبع دوبل به جای یک منبع تکی ، تغذیه می شود استفاده می گردد .

مدار آشکار ساز

آشکار سازی با آشکار کردن سیگنال مافوق صوت دریافتی انجام می گیرد . این کار به وسیله یکسو کننده نیم موج که از دیود ها ی مسدود کننده شاتکی استفاده می کند ، انجام میشود.

شکل 1 مدار تقویت سیگنال شکل 2

باوجود به دامنه سیگنال آشکار شده ، یک ولتاژ DC در دوسر خازن خروجی مدار ظاهر خواهد شد. از دیودهای مسدود کننده شاتکی استفاده شده است زیرا مشخصه فرکانس بالای آنها مناسب می باشد .

آشکار ساز سیگنال

این مدار ، سیگنال اولتراسونیک برگشتی از شی مورد نظر را آشکار می کند . خروجی مدار آشکارساز به کمک مقایسه کننده آشکار میشود . در مدار شکل (3) تقویت کننده عملیاتی که با یک منبع تغذیه می شود به عنوان مقایسه کننده به کار رفته است . تقویت کننده عملیاتی اختلاف بین پایه ورودی مثبت و منفی خود را تقویت کرده و در خروجی ظاهر می سازد . درحالتی که تقویت کننده عملیاتی دارای فید بک منفی نمی باشد ، خروجی با یک ولتاژ ورودی کوچک به حالت اشباع می رود . ضریب تقویت کننده های عملیاتی در حالت بدون فید بک معمولاً از 10000 بزرگتر است . بنابراین هنگامی که ورودی مثبت به مقدار ناچیزی از ورودی منفی بیشتر میشود ، اختلاف بین دو ورودی بیش از 10000 بار تقویت میشود و ولتاژ خروجی تقریباً برابر ولتاژ تغذیه خواهد شد . این وضعیت ، حالت اشباع می باشد . برعکس هنگامی که ورودی مثبت به مقدار ناچیزی از ورودی منفی کمتر می گردد ، اختلاف بین دو ورودی در این حالت نیز بیش از 10000 برابر تقویت می شود و ولتاژ خروجی تقریباً صفر میشود . این وضعیت را حالت OFF میگویند . این نوع عملکرد همانند عملکرد یک مقایسه کننده می باشد . البته با توجه به آن که مدار داخلی مقایسه کننده متفاوت از تقویت کننده تفاضلی به کار رود . در این مدار ، خروجی مدار آشکار ساز به ورددی مثبت آشکار ساز سیگنال وصل و به ورودی منقفی آشکار ساز سیگنال ، یک ولتاژ ثابت اعمال میشود: ولتاژ ثابت پایه منفی :

بنابراین ، هنگامی که سیگنال مافوق صوت یکسو شده از V 0.4 بیشتر میشود ، خروجی آشکارساز سیگنال برابر یک ( تقریباً V 9 ( خواهد شد . این خروجی به وسیله مقاومت کاهش پیدا کرده تا با ولتاژهای استاندارد TTL ( 0 تا V 5) برای اعمال به ورودی مدار نگهدارنده سیگنال ( signal holding circuit ) سازگار گردد .

دانلود پروژه فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 46

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) به کمک میکرو کنترلر PIC

فاصله سنج معرفی شده در این بخش از میکروکنترلر PIC16f873 استفاده میکند . فرکانس مافوق صوت مورد استفاده حدود KHz 40 است . در فاصله سنج معرفی شده ، ویژگی های زیر از PIC مورد استفاده قرار گرفته است :

واقع نگار : مدت زمانی که پس از ارسال موج اولتراسونیک ، طول می کشد که موج پس از برخورد به شی مورد نظر باز گردد ، اندازه گیری می شود .

مبدل A/D : سرعت انتشار صوت با دما تغییر می کند . از یک مبدل A/D برای اصلاح مقدار نمایش داده شده استفاده می شود .

فاصله سنج مافوق صوت ( اولتراسونیک ) ...

نمودار مداری فاصله سنج مافوق سوت

بررسی مدار

مدار گیرنده : مدار گیرنده تقریباً مانند مدار گیرنده فاصله سنج های مافوق صوت بدون میکرو کنترلر می باشد .

سیگنال اولتراسونیک ( مافوق صوت ) که به وسیله حس گر ( سنسور ) دریافت می شود ، طبقه اول آن را 100 برابر ( db 40 ) و طبقه دوم آن را 10 برابر ( db 20 ( می کند . معمولاً از منبع تغذیه دوبل ( مثبت و منفی ) برای تقویت کننده های عملیاتی استفاده میشود. اما در اینجا تنها از یک منبع V 9 + برای تغذ یه آنها استفاده شده است . بنابراین به ورودی مثبت تقویت کننده های عملیاتی ، نصف ولتاژ تغذیه به عنوان ولتاژ بایاس اعمال می شود . بنابراین سیگنال جریان متناوب میتواند براساس ولتاژ مرکزی V 5/4 تقویت شود . هنگامی که تقویت کننده های عملیاتی دارای فید بک منفی هستند ، ولتاژ ورودی پایه مثبت و منفی آنها تقریباً باهم برابرند . این حالت را زمین مجازی می نامند . بنابراین ، با وجود ولتاژ بایاس ، طرف مثبت و منفی سیگنال جریان متناوب به طور یکسان تقویت می شود . اگر از ولتاژ بایاس استفاده نشود ، سیگنال جریان متناوب دچار اعوجاج می گردد . از این روش ، هنگامی که تقویت کننده عملیاتی ( Op – amp ) از منبع دوبل به جای یک منبع تکی ، تغذیه می شود استفاده می گردد .

مدار آشکار ساز

آشکار سازی با آشکار کردن سیگنال مافوق صوت دریافتی انجام می گیرد . این کار به وسیله یکسو کننده نیم موج که از دیود ها ی مسدود کننده شاتکی استفاده می کند ، انجام میشود.

شکل 1 مدار تقویت سیگنال شکل 2

باوجود به دامنه سیگنال آشکار شده ، یک ولتاژ DC در دوسر خازن خروجی مدار ظاهر خواهد شد. از دیودهای مسدود کننده شاتکی استفاده شده است زیرا مشخصه فرکانس بالای آنها مناسب می باشد .

آشکار ساز سیگنال

این مدار ، سیگنال اولتراسونیک برگشتی از شی مورد نظر را آشکار می کند . خروجی مدار آشکارساز به کمک مقایسه کننده آشکار میشود . در مدار شکل (3) تقویت کننده عملیاتی که با یک منبع تغذیه می شود به عنوان مقایسه کننده به کار رفته است . تقویت کننده عملیاتی اختلاف بین پایه ورودی مثبت و منفی خود را تقویت کرده و در خروجی ظاهر می سازد . درحالتی که تقویت کننده عملیاتی دارای فید بک منفی نمی باشد ، خروجی با یک ولتاژ ورودی کوچک به حالت اشباع می رود . ضریب تقویت کننده های عملیاتی در حالت بدون فید بک معمولاً از 10000 بزرگتر است . بنابراین هنگامی که ورودی مثبت به مقدار ناچیزی از ورودی منفی بیشتر میشود ، اختلاف بین دو ورودی بیش از 10000 بار تقویت میشود و ولتاژ خروجی تقریباً برابر ولتاژ تغذیه خواهد شد . این وضعیت ، حالت اشباع می باشد . برعکس هنگامی که ورودی مثبت به مقدار ناچیزی از ورودی منفی کمتر می گردد ، اختلاف بین دو ورودی در این حالت نیز بیش از 10000 برابر تقویت می شود و ولتاژ خروجی تقریباً صفر میشود . این وضعیت را حالت OFF میگویند . این نوع عملکرد همانند عملکرد یک مقایسه کننده می باشد . البته با توجه به آن که مدار داخلی مقایسه کننده متفاوت از تقویت کننده تفاضلی به کار رود . در این مدار ، خروجی مدار آشکار ساز به ورددی مثبت آشکار ساز سیگنال وصل و به ورودی منقفی آشکار ساز سیگنال ، یک ولتاژ ثابت اعمال میشود: ولتاژ ثابت پایه منفی :

بنابراین ، هنگامی که سیگنال مافوق صوت یکسو شده از V 0.4 بیشتر میشود ، خروجی آشکارساز سیگنال برابر یک ( تقریباً V 9 ( خواهد شد . این خروجی به وسیله مقاومت کاهش پیدا کرده تا با ولتاژهای استاندارد TTL ( 0 تا V 5) برای اعمال به ورودی مدار نگهدارنده سیگنال ( signal holding circuit ) سازگار گردد .

آموزش به کمک روشهای تغییر رفتار 37 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 37

آموزش به کمک روشهای تغییر رفتار:

تغییر رفتار به کاربرد مجموعه ای از اصول و فنون یادگیری گفته می شود که هدف آن اصلاح رفتار فرد است و در ان هم ایجاد و افزایش رفتارهای مطلوب مورد نظر است و هم کاهش و حذف رفتارهای نامطلوب.تغییر رفتار اغلب با رفتاردرمانی معادل به کار می رود زیرا هردوروش بر اصول مشترکی مبتنی هستند.با وجود این هدف رفتاردرمانی غالبا درمان اختلالات رفتاری بیماران روانی است در حالی که هدف تغییر رفتار به طور عمده اموزش مهارتهای تحصیلی و اجتماعی به کودکان عادی و عقب مانده و اصلاح مشکلات رفتارهای تحصیلی و اجتماعی انان و نیز کمک به رفع مشکلات رفتاری نوجوانان بزهکار و ناسازگار است.

فرض بنیادی روشهای تغییر رفتار و رفتار درمانی این است که رفتارهای بهنجار و نابهنجار هر دو از اصول روانشناختی مشابهی پیروی می کنند.

برنامه تغییر رفتار:

تغییر دهنده رفتار پیش از ان که عملا دست به کار شود باید برنامه کار خود را مشخص کند و در این برنامه هدف روش و سایر مراحل کار خود را به دقت تعیین نماید بنابراین پیش از معرفی فنون مختلف تغییر رفتار ابتدا برنامه تغییر رفتار را توضیح می دهیم.برنامه تغییر رفتار دارای مراحلی به شرح زیر است:

تعیین هدف:

نخستین مرحله تنظیم برنامه تغییر رفتار تعیین هدف برنامه است.برای تعیین هدف برنامه ابتدا باید رفتاری را که قرار است در ان تغییر ایجاد شود مشخص کرد.در اصطلاح تغیر رفتار به این رفتار رفتار اماج گویند.

هدفهای برنامه تغییر رفتار عبارتند از افزایش کاهش نگهداری و گسترش رفتار اماج.

معلم در تنظیم برنامه تغییر رفتار می تواند هدفهای گوناگون

تحصیلی و غیر تحصیلی را انتخاب نماید مثلا افزایش دادن تعداد مسایلی که دانش اموز باید حل کند یا تعداد صفحاتی از کتاب که باید بخواند افزایش دادن زمان ارام نشستن دانش اموز در کلاس و گوش دادن به درس معلم یا افزایش دادن میزان مشارکت او در فعالیتهای کلاسی کاهش دادن بی انضباطی دانش اموز و مزاحمتهایی که برای سایر دانش اموزان فراهم می کند.

تعیین وضع فعلی رفتار و رسم خط پایه:

بعد از تعیین هدف برنامه معلم باید سطح فعلی وقوع رفتاری را که می خواهد تغییر دهد (رفتار آماج)به دقت اندازه بگیرد و آن را به صورت نموداری رسم کند.اگر هدف برنامه تغییر رفتار معلم این باشد که رفتار ساکت نشستن و گوش دادن دانش اموز را در کلاس افزایش دهد باید بداند که دانش اموز فعلا چند درصد از اوقات کلاس را صرف این کار می کند.مثلا اگر معلم بخواهد با استفاده از روش تقویت مثبت (عمل ازمایشی)رفتار ساکت

نشستن و گوش دادن به درس را در دانش اموز افزایش دهد بعد

از مدتی تقویت منجر به ایجاد تغییر رفتار در رفتار دانش اموزش در جهت مطلوب می شود.

انتخاب روش تغییر رفتار:

تغییر رفتار جنبه های گوناگون دارد.زمانی هدف از اجرای ان افزایش دادن یا نیرومند ساختن یک رفتار ضعیف است گاه منظور ان گسترش یا تعمیم رفتار به موقعیتهای تازه است زمانی قصد ان محدود کردن رفتار به زمینه ای مشخص است بعضی اوقات هدف ان نگهداری و ادامه رفتاری است که نشانه هایی از ضعف در ان دیده می شود و بالاخره گاه منظور از ان کاهش دادن رفتارهای نا خواسته است.برای هر یک از این منظورها تعدادی روش یا فن تغییر رفتار وجود دارد که معلم می تواند از میان انها روش یا روشهایی را که برای هدف برنامه خود مناسب می داند انتخاب کند.

وسایل کمک بطنی و قلبهای مصنوعی کامل

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 2

وسایل کمک بطنی و قلبهای مصنوعی کامل

مقدمه :

بیماری قلبی و نارسایی قلبی همواره عامل اصلی مرگ و میز درکشورهای غربی بوده و تلاشهای تحقیقاتی به منظور جلوگیری تشخیص و معالجه اولیه به طور همزمان ادامه دارد . همانطوری که در بخش اولیه و قلبی بحث شد ، اولین تلاش برای کاشت (جاگذاری )دریچه مصنوعی بر می گردد به سال 1960 و پیشرفتهای مداوبی تاکنون در طرح دریچه مصنوعی صورت گرفته است و در حال حاضر جاگذاری دریچه سالم به جای دریچه های بیمار و ناقص به عنوان معالجه مرسوم دراین زمینه شناخته می شود . جاگذاری قلب نارسا و معیوب با یک قلب مصنوعی کاشتنی (قابل جاگذاری ) در مرحله پیشرفتی است که قابل مقایسه با مرحله اولیة کاشت دریچه است . امیدوارم، با ادامه تحقیقات و پیشرفت جابه جایی قلب های مریض با قلب های مصنوعی در آیندة نه چندان دور متداول شود . در این فصل ، به طور خلاصه در مورد سیستمهای جریان کمکی متنوع و مختلف و همچنین پیشرفت و ملاحظات طرح سیستم قلب مصنوعی کامل (TAH) ، تجربه طرحهای حاضر و زمینه های پیشرفت در آینده بحث خواهیم کرد .

جریان کمکی:

در اوایل قرن نوزدهم ، طرح حمایت جریان انسانی توسط پمپ خارج از بدن و اکسیژن دهی پیشنهاد شد . سیستم فوق بای پاس قلبی و ریون در دهه 1960 ارائه شد و در کاربردهای کلنیکی (بالینی ) مرسوم و متداول شد . به صورت مقدماتی این سیستم برای حمایت بای پاس ریوی ، قلبی طولانی مدت از قلب های نارسا پیش بینی شده بود . با وجود این به دلیل آسیب عناصر تشکیل دهنده خون و تخریب عمل ارگانهای حیاتی استفاده بیش از 4تا6 ساعت از این سیستم مقدور نبود . اهداف کلی جریان کمکی بدین قرار است : کاهش عمل عضله قلب معیوب و ناقص با کاهش بار بطن چپ ، افزایش جریان خون در جریان تاجی و افزایش اکسیژن در بافت های کم کنندة اکسیژن و افزایش بازده قلبی و بدین وسیله افزایش منبع خون در ارگانهای پیرامونی و اطراف قلب، یک بای پاس سرخ ، سیاهرگی که با استفاده از یک بای پاس قلبی -ریوی کاری کند، به منظور فراهم آوری مزیت هایی برای قلب نارسا پیشنهاد شدبا این وجود سیستم بدون اشباح اکسیژن arteviad (سرخرگی ) پیرامونی بود . طرح کلی سیستم کمکی جریان بای پاس سرخ- سیاه رگی با استفاده از غشاء یا دستگاه اکسیژنی جنابی در شکل 8-1 آمده است اگر چه این سیستم باعث تسکین نارسایی بطنی سمت راست می شد و باعث کاهش حجم کار بطن چپ نیز شد، اما فشار وارده ناشی از کار بطن چپ را کاهش نداد . به دلیل حالت تهاجمی سیستم ، نیاز مداوم به نشان دادن عمل ، خرابی عناصر تشکیل دهنده، وهمچنین نقصان عمل ارگانهای حیاتی ، این تکنیک برای کاربردهای بالینی (کلینیکی ) مفید نبوده است .

وسایل کمک بطنی و قلبهای مصنوعی کامل

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 2

وسایل کمک بطنی و قلبهای مصنوعی کامل

مقدمه :

بیماری قلبی و نارسایی قلبی همواره عامل اصلی مرگ و میز درکشورهای غربی بوده و تلاشهای تحقیقاتی به منظور جلوگیری تشخیص و معالجه اولیه به طور همزمان ادامه دارد . همانطوری که در بخش اولیه و قلبی بحث شد ، اولین تلاش برای کاشت (جاگذاری )دریچه مصنوعی بر می گردد به سال 1960 و پیشرفتهای مداوبی تاکنون در طرح دریچه مصنوعی صورت گرفته است و در حال حاضر جاگذاری دریچه سالم به جای دریچه های بیمار و ناقص به عنوان معالجه مرسوم دراین زمینه شناخته می شود . جاگذاری قلب نارسا و معیوب با یک قلب مصنوعی کاشتنی (قابل جاگذاری ) در مرحله پیشرفتی است که قابل مقایسه با مرحله اولیة کاشت دریچه است . امیدوارم، با ادامه تحقیقات و پیشرفت جابه جایی قلب های مریض با قلب های مصنوعی در آیندة نه چندان دور متداول شود . در این فصل ، به طور خلاصه در مورد سیستمهای جریان کمکی متنوع و مختلف و همچنین پیشرفت و ملاحظات طرح سیستم قلب مصنوعی کامل (TAH) ، تجربه طرحهای حاضر و زمینه های پیشرفت در آینده بحث خواهیم کرد .

جریان کمکی:

در اوایل قرن نوزدهم ، طرح حمایت جریان انسانی توسط پمپ خارج از بدن و اکسیژن دهی پیشنهاد شد . سیستم فوق بای پاس قلبی و ریون در دهه 1960 ارائه شد و در کاربردهای کلنیکی (بالینی ) مرسوم و متداول شد . به صورت مقدماتی این سیستم برای حمایت بای پاس ریوی ، قلبی طولانی مدت از قلب های نارسا پیش بینی شده بود . با وجود این به دلیل آسیب عناصر تشکیل دهنده خون و تخریب عمل ارگانهای حیاتی استفاده بیش از 4تا6 ساعت از این سیستم مقدور نبود . اهداف کلی جریان کمکی بدین قرار است : کاهش عمل عضله قلب معیوب و ناقص با کاهش بار بطن چپ ، افزایش جریان خون در جریان تاجی و افزایش اکسیژن در بافت های کم کنندة اکسیژن و افزایش بازده قلبی و بدین وسیله افزایش منبع خون در ارگانهای پیرامونی و اطراف قلب، یک بای پاس سرخ ، سیاهرگی که با استفاده از یک بای پاس قلبی -ریوی کاری کند، به منظور فراهم آوری مزیت هایی برای قلب نارسا پیشنهاد شدبا این وجود سیستم بدون اشباح اکسیژن arteviad (سرخرگی ) پیرامونی بود . طرح کلی سیستم کمکی جریان بای پاس سرخ- سیاه رگی با استفاده از غشاء یا دستگاه اکسیژنی جنابی در شکل 8-1 آمده است اگر چه این سیستم باعث تسکین نارسایی بطنی سمت راست می شد و باعث کاهش حجم کار بطن چپ نیز شد، اما فشار وارده ناشی از کار بطن چپ را کاهش نداد . به دلیل حالت تهاجمی سیستم ، نیاز مداوم به نشان دادن عمل ، خرابی عناصر تشکیل دهنده، وهمچنین نقصان عمل ارگانهای حیاتی ، این تکنیک برای کاربردهای بالینی (کلینیکی ) مفید نبوده است .