ربات مکارو

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کمیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

 همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود  دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1

 المانهای اصلی:

با استفاده از این المانها که در سه اندازه مختلف طراحی شده اند و با کمک مکعب ها و پیچ و مهره میتوان ساختار های پایه مکانیکی را برای روبات طراحی نمود.

 گیر بکس:

برای انتقال قدرت در مکارو یک گیربکس دو طرفه طراحی شده است که می‌تواند با کمک یک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. این گیر بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزایش می‌دهد.

بورد های الکترونیکی

 بورد درایور:

وظیفه بورد درایور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روی این بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: یکی برای باتری ها، دو تا برای موتور های چپ و راست و یک کانکتور 6 پایه برای ارتباط با سایر بورد ها.  به توضیحات تصویر دقت کنید.

بورد دسته کنترل:

 این بورد برای کنترل دستی موتور ها به کار می‌رود. خروجی آن به بورد درایور متصل شده و بر اساس فرامین داده شده موتور ها را کنترل می‌کند.

بورد تعقیب خط:

A 171 کیت ساعت و تقویم اجرایی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 61

مختصری درباره ی نحوه ی لحیم کاری

برای لحیم کاری مدار های الکترونیکی هویه های قلمی 30 تا 40 وات با نوک باریک و نسوز مناسب است .

همیشه از قلع های روغن دار 63% به قطر یک میلی متر یا 8/0 میلی متر استفاده کنیم .

روغن لحیم در موقع لحیم کاری همزمان با قلع ذوب شده و زمینه ی یک لحیم کاری خوب را فراهم می سازد .

برای جلوگیری از آسیب های احتمالی ناشی از حرات هویه ، حتماً پایه هویه تهیه کنید و هویه را روی آن قرار دهید .

نوک هویه باید همیشه تمیز و براق باشد تا بتواند به راحتی حرارت لازم را به محل لحیم کاری منتقل نماید .

برای اینکه نوک هویه همیشه تمیز بماند ، هر چند دقیقه یک بار نوک آن را وارد روغن لحیم کرده و با دستمال کاغذی پاک می کنیم .

وسایل و قطعات کار :

مقاومت – دیود – ترانزیستور – کریستال کوارتز – خازن سرامیک – خازن سرامیک – خازن اکترولیت – نمایشگر هفت قطعه ای ( دو رقمی ) – ساکت آی سی – آی سی میکرو کنترلر – جا باتری – خنک کننده – اتصال دهنده سر سوزنی – آی سی های تثبیت کننده – بازر – کلید فشاری –

مراحل ساخت دستگاه :

مدار چاپی این ساعت از دو فیبر مجزا تشکیل گردیده است . قسمت اول فیبر اصلی ساعت و قسمت دوم فیبر نمایشگر است . که پس از مونتاژ به صورت عمودی روی فیبر اصلی نصب خواهد شد .

نصب قطعات بر روی برد اصلی ساعت

نصب مقاومت ها :

ساختن این برد را با نصب مقاومت ها آغاز می کنیم .

R Ω 10

R KΩ 10

R KΩ 1

R ، . . . R، R ، KΩ 2.2

R KΩ 7.4

R Ω 10

نصب دیود ها :

دیود ها دارای قطب کاتد و آند هستند که باید به شکل صحیح روی فیبر نصب شوند .

A K

دیود های این کیت از نوع دیود های یک سو ساز سیلیکونی معمولی هستند و شماره ی همه ی آنها یکسان است .

D . . . .D = IN 4001

نصب ساکت آی سی :

ساکت وسیله ای است که می توان به کمک آن قطعات را به راحتی تعویض نمود . استفاده از این قطعه در مدار هایی که احتمال ایجاد اشکال و یا بهینه سازی وجود دارد بسیار متداول است . در مورد لحیم کاری پایه های ساکت آی سی بهتر است هویه را کمی عمودی تر در محل پایه ها قرار دهیم و دقت کنیم پایه ها به یکدیگر متصل نشوند .

نصب ترانزیستور :

در این کیت از هفت عدد ترانزیستور سیلیکونی استفاده شده که 6 عدد از آنها تیپ مثبت PNP و یک عدد از انها تیپ منفی NPN است . برای نصب ترانزیستور ابتدا پایه های آن را کمی از هم باز می کنیم و آن را طوری روی فیبر قرار می دهیم که سطح مقطع آن بر شکل چاپ شده روی فیبر منطبق باشد .

Tr.1 . . . Tr 6 A 1015

Tr 7 C 945

نصب آی سی های تثبیت ولتاژ :

ربات مکارو

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

مکارو یک کیت روبوتیک جذاب برای دانش آموزان میباشد. این کمیت از اجزای مختلف و جدا از همی تشکیل شده است که علاقه‌مندان به کمک خلاقیت خود می‌توانند انواع بسیار متفاوت و متنوعی از روبات ها را با کمک آن بسازند.

از قابلیت های مکارو امکان طراحی و ساخت سیستم های مختلف مکانیکی از قبیل گیربکس، مکانیزم های مختلف انتقال نیرو، سیستم های متنوع حرکتی و... است.

علاوه بر اینها با داشتن بوردهای الکترونیکی سنسورهای مختلف مانند سنسور های حساس به نور، حساس به رنگ، تماس و ... توانایی بسیار بالایی در دریافت اطلاعات محیطی از پیرامون خود و نشان دادن عکس‌العمل مناسب نسبت به آنها را دارد دارد.

 همچنین با استفاده از کیت مکارو1 و مکارو2 و طرح درس های مربوط به آن می توان دوره های آموزشی روبوتیک در سطوح مختلف برگزار نمود.

مکارو 1 کیت مخصوص دانش آموزان سال های انتهایی ابتدایی و اول راهنمایی است. که بر اساس طرح درس موجود  دانش آموزان با آن می توانند با کمک خلاقیت خود سه نوع روبات مختلف بسازند. مبنای اصلی طرح درس مربوط به مکارو1 آموزش مبانی مقدماتی روبوتیک و همچنین آموزش مقدمات مکانیک روباتها است.

اجزای مکارو1

 المانهای اصلی:

با استفاده از این المانها که در سه اندازه مختلف طراحی شده اند و با کمک مکعب ها و پیچ و مهره میتوان ساختار های پایه مکانیکی را برای روبات طراحی نمود.

 گیر بکس:

برای انتقال قدرت در مکارو یک گیربکس دو طرفه طراحی شده است که می‌تواند با کمک یک موتور، دو چرخ را حرکت دهد. این گیر بکس با کاهش دادن دور موتور، قدرت آن را افزایش می‌دهد.

بورد های الکترونیکی

 بورد درایور:

وظیفه بورد درایور انتقال دستورات به موتور ها و کنترل آنها است. بر روی این بورد چهار کانکتور (اتصال دهنده) وجود دارد: یکی برای باتری ها، دو تا برای موتور های چپ و راست و یک کانکتور 6 پایه برای ارتباط با سایر بورد ها.  به توضیحات تصویر دقت کنید.

بورد دسته کنترل:

 این بورد برای کنترل دستی موتور ها به کار می‌رود. خروجی آن به بورد درایور متصل شده و بر اساس فرامین داده شده موتور ها را کنترل می‌کند.

بورد تعقیب خط: