زیر دریایی های معمولی برای پیرانش از یک یا دو پروانه یا تراستر استفاده می کنند. که این پروانه بوسیله یک موتور دیزل یا موتور الکتریکی حرکت می کند.
هدف از داشتن سطوح کنترلی در کشتی کنترل حرکات آن است.سطح کنترلی می تواند به طور کامل از یک تک صفحه محرک و یا ترکیبی از قسمت های محرک و ثابت ساخته شده باشد.
ترمینال کانتینری سیستمی است جامع که جهت سرویس دهی به کانتینرهایی که توسط کشتی وارد شده و به وسیله ی تیلر خارج میشود احداث شده است