دانلود پایان نامه ربات تعقیب کننده خط (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 110

کاردانی پیوسته الکترونیک

پروژه

ربات تعقیب کننده خط

عنوان

فصل اول :

طراحی مکانیک ربات 6

طرح کلی عملکرد ربات 10

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست 12

موتور VR 17

موتور پله‌ای PM ابتدایی 22

موتور پله‌ای هیبرید 24

موتور آهنربای دائمی با دندانههای پنجهای 34

موتور آهنربای دیسکی 37

موتور پله‌ای با روتور بیرونی 39

روش های تحریک 40

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 63

نکات بسیار مهم 66

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 67

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32 68

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32 71

فیوز بیت های ATMEGA32 72

پیکره بندی پورت‌ها 75

بررسی پورت‌های میکروATMEGA32 76

فصل چهارم :

کاربرد سنسورها در یک ربات 96

مقاومت نوری 98

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون 100

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 110

فصل پنجم :

بخش اول : شماتیک 113

بخش دوم : فلوچارت 120

بخش سوم : برنامه 121

ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.

در این پروژه از زبان برنامه نویسی BASIC توسط کامپایلر BASCOM استفاده شده است.آشنایی قبلی با این زبان و راحتی کار با زبان بیسیک از دلایل استفاده از این کامپایلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نویسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.