تحقیق درباره سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

سیستم فرمان

2-1- هدف از به کار گیری سیستم فرمان

سیستم فرمان ( شکلهای 1-18 1-22 ) به راننده امکان می دهد کهجهت حرکت خودرو را تنظیم و کنترل کند . اینکار به کمک میله بندیی انجام می شود که فلکه فرمان را به چرخهای فرمانگیر متصل میکند .

سیستم فرمان ممکن است دستی یا هیدرولیکی باشد . وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد که راننده برفلکه فرمان وارد می کند ، سیستم فرمان خودرو دستی است در سیستم فرمان غیر دستی از یک پمپ هیدرولیک یا الکتروموتور برای کمک به نیروی راننده استفاده می شود . اغلب خودروها سیستم فرمان غیر دستی دارند تا بتوانند راحت تر پارک کنند .

طرز کار هر دو سیستم اساساً یکی است . وقتی راننده فلکه فرمان را می چرخاند ، حرکت به جعبه فرمان منتقل می شود . جعبه فرمان حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی تبدیل می کند . حرکت خطی از طریق میله بندی فرمان یا میل فرمانهای چپ و راست متصل به بازروهای سگدست فرمان (1-19) یا شغالدستهای چپ و راست عمل می کند در نتیجه سگدست فرمان روی سیبکها به طرف داخل یا خارج حرکت میکند (1-20) این حرکت سبب پیچیدن چرخها و لاستیکها به چپ یا راست برای هدایت خودرو می شود .

فرمان دستی

2-2- اجزای سیستم فرمان

سیستم فرمان سه جزء اصلی دارد :

1- فلکه فرمان و مارپیچ فرمان که حرکت دست راننده را به جعبه فرمان انتقال می دهند .

2- جعبه فرمان که مزیت مکانیکی (2-6) را افزایش می دهد و حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت خطی تبدیل می کند .

3- میله بندی فرمان که حرکت خطی را به شغالدستها انتقال می دهد .

2-3- انواع جعبه فرمان

در خودروها نیز از دو نوع جعبه فرمان استفاده میشود . این دو نوع جعبه فرمان عبارت اند از جعبه فرمان ساچمه ای (شکل 2-1الف ) و جعبه فرمان اره ای ( شکل2-1 ب ) هر دو نوع جعبه فرمان می توانند دستی یا غیر دستی باشند .

بعضی از خودروها جعبه فرمان حلزونی دارند این نوع جعبه فرمان شبیه جعبه فرمان ساچمه ای است در هر دو جعبه فرمان از هزار خاری و میله بندی فرمان متوازی الاضلاع استفاده می شود که در شکل 2-1 ( الف ) نشان داده شده است . هزار خاری فرمان محور خروجی جعبه فرمان را به میله بندی فرمان متصل می کند .

2-4 جعبه فرمان ساچمه ای

کامیونها و اتومبیل های بزرگ غالباً جعبه فرمان ساچمه ای دارند (شکل2-2 ) در این نوع جعبه فرمان سر داخلی محور خروجی یک تاج خروسی دارد تاج خروسی قطاعی از یک چرخدنده است . محور خروجی را محور تاج خروسی یا پینیون فرمان می نامند .

دانه های تاج خروسی با دانه های شانه ای مارپیچ فرمان درگیر می شود . این شانه ای روی حلزونی حرکت میکند که به سر مارپیچ فرمان متصل است . ساچمه ها در شیارهای داخل شانه ای مارپیچ فرمان و در حلزونی می غلتند .

وقتی مارپیچ فرمان می چرخد ، حلزونی ساچمه ها را با غلتش در شیارها وادار می کند . ساچمه ها در حین غلتیدن شانه ای مارپیچ فرمان را به حرکت به طرف بالا یا پایین حلزونی وادار می کنند حرکت شانه ای مارپیچ فرمان سبب چرخش پینیون فرمان می شود . در نتیجه هزار خاری فرمان ( شکل2-1 الف ) به نوسان در می آید و میله بندی فرمان را وادار به پیچاندن چرخها می کند .

ساچمه ها تنها واسطه تماس بین حلزونی و شانه ای مارپیچ فرمان اند . در نتیجه اصطکاک کاهش می یابد در حین کار کردن فرمان ساچمه ها از یک سر شانه ای مارپیچ فرمان به سر دیگر آن می روند و باز می گردند . وقتی ساچمه ها به انتهای شیار داخل شانه ای مارپیچ فرمان می رسند ، وارد کانالهای شانه ای فرمان می شوند ( شکل 2-2) سپس از این طریق به سر دیگر شانه ای مارپیچ فرمان باز می گردند .

2-5 جعبه فرمان اره ای

بیشتر خودرهای کوچک جعبه فرمان اره ای دارند ( شکل 2-3 ) در این جعبه فرمان یک دنده پینیون بر سر مارپیچ فرمان نصب شده که با دندانه های یک دنده شانه ای درگیر می شود .میل فرمانها دو سر دنده شانه ای را به شغالدستها متصل می کنند . وقتی فلکه فرمان می چرخد دنده پینیون دنده شانه ای را به طرف چپ یا راست می راند . این حرکت سبب حرکت میل فرمانها و شغالدستها میشود که سگدستها و چرخها را به طرف داخل یا خارج می پیچانند .

سرهای داخلی میل فرمانها ساچمه هایی دارند که در بوشهای واقع در سرهای دنده شانه ای جای می گیرند ( شکل 2-3 ) در نتیجه سرهای خارجی میل فرمانها می توانند همراه با سگدستها و چرخها بالا و پایین بروند گردگیرهای لاستیکی انعطاف پذیر مانع ورود گرد و غبار و آب به جعبه فرمان می شوند .

بسیاری از سیستمهای فرمان شغالدست فرمان دارند که بین لوله فرمان و جعبه فرمان نصب می شود ( شکل2-3 ) در سر بالایی میل واسط یک قفل گاردان و در سر پایینی

مقاله درمورد سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

سیستم فرمان

2-1- هدف از به کار گیری سیستم فرمان

سیستم فرمان ( شکلهای 1-18 1-22 ) به راننده امکان می دهد کهجهت حرکت خودرو را تنظیم و کنترل کند . اینکار به کمک میله بندیی انجام می شود که فلکه فرمان را به چرخهای فرمانگیر متصل میکند .

سیستم فرمان ممکن است دستی یا هیدرولیکی باشد . وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد که راننده برفلکه فرمان وارد می کند ، سیستم فرمان خودرو دستی است در سیستم فرمان غیر دستی از یک پمپ هیدرولیک یا الکتروموتور برای کمک به نیروی راننده استفاده می شود . اغلب خودروها سیستم فرمان غیر دستی دارند تا بتوانند راحت تر پارک کنند .

طرز کار هر دو سیستم اساساً یکی است . وقتی راننده فلکه فرمان را می چرخاند ، حرکت به جعبه فرمان منتقل می شود . جعبه فرمان حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی تبدیل می کند . حرکت خطی از طریق میله بندی فرمان یا میل فرمانهای چپ و راست متصل به بازروهای سگدست فرمان (1-19) یا شغالدستهای چپ و راست عمل می کند در نتیجه سگدست فرمان روی سیبکها به طرف داخل یا خارج حرکت میکند (1-20) این حرکت سبب پیچیدن چرخها و لاستیکها به چپ یا راست برای هدایت خودرو می شود .

فرمان دستی

2-2- اجزای سیستم فرمان

سیستم فرمان سه جزء اصلی دارد :

1- فلکه فرمان و مارپیچ فرمان که حرکت دست راننده را به جعبه فرمان انتقال می دهند .

2- جعبه فرمان که مزیت مکانیکی (2-6) را افزایش می دهد و حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت خطی تبدیل می کند .

3- میله بندی فرمان که حرکت خطی را به شغالدستها انتقال می دهد .

2-3- انواع جعبه فرمان

در خودروها نیز از دو نوع جعبه فرمان استفاده میشود . این دو نوع جعبه فرمان عبارت اند از جعبه فرمان ساچمه ای (شکل 2-1الف ) و جعبه فرمان اره ای ( شکل2-1 ب ) هر دو نوع جعبه فرمان می توانند دستی یا غیر دستی باشند .

بعضی از خودروها جعبه فرمان حلزونی دارند این نوع جعبه فرمان شبیه جعبه فرمان ساچمه ای است در هر دو جعبه فرمان از هزار خاری و میله بندی فرمان متوازی الاضلاع استفاده می شود که در شکل 2-1 ( الف ) نشان داده شده است . هزار خاری فرمان محور خروجی جعبه فرمان را به میله بندی فرمان متصل می کند .

2-4 جعبه فرمان ساچمه ای

کامیونها و اتومبیل های بزرگ غالباً جعبه فرمان ساچمه ای دارند (شکل2-2 ) در این نوع جعبه فرمان سر داخلی محور خروجی یک تاج خروسی دارد تاج خروسی قطاعی از یک چرخدنده است . محور خروجی را محور تاج خروسی یا پینیون فرمان می نامند .

دانه های تاج خروسی با دانه های شانه ای مارپیچ فرمان درگیر می شود . این شانه ای روی حلزونی حرکت میکند که به سر مارپیچ فرمان متصل است . ساچمه ها در شیارهای داخل شانه ای مارپیچ فرمان و در حلزونی می غلتند .

وقتی مارپیچ فرمان می چرخد ، حلزونی ساچمه ها را با غلتش در شیارها وادار می کند . ساچمه ها در حین غلتیدن شانه ای مارپیچ فرمان را به حرکت به طرف بالا یا پایین حلزونی وادار می کنند حرکت شانه ای مارپیچ فرمان سبب چرخش پینیون فرمان می شود . در نتیجه هزار خاری فرمان ( شکل2-1 الف ) به نوسان در می آید و میله بندی فرمان را وادار به پیچاندن چرخها می کند .

ساچمه ها تنها واسطه تماس بین حلزونی و شانه ای مارپیچ فرمان اند . در نتیجه اصطکاک کاهش می یابد در حین کار کردن فرمان ساچمه ها از یک سر شانه ای مارپیچ فرمان به سر دیگر آن می روند و باز می گردند . وقتی ساچمه ها به انتهای شیار داخل شانه ای مارپیچ فرمان می رسند ، وارد کانالهای شانه ای فرمان می شوند ( شکل 2-2) سپس از این طریق به سر دیگر شانه ای مارپیچ فرمان باز می گردند .

2-5 جعبه فرمان اره ای

بیشتر خودرهای کوچک جعبه فرمان اره ای دارند ( شکل 2-3 ) در این جعبه فرمان یک دنده پینیون بر سر مارپیچ فرمان نصب شده که با دندانه های یک دنده شانه ای درگیر می شود .میل فرمانها دو سر دنده شانه ای را به شغالدستها متصل می کنند . وقتی فلکه فرمان می چرخد دنده پینیون دنده شانه ای را به طرف چپ یا راست می راند . این حرکت سبب حرکت میل فرمانها و شغالدستها میشود که سگدستها و چرخها را به طرف داخل یا خارج می پیچانند .

سرهای داخلی میل فرمانها ساچمه هایی دارند که در بوشهای واقع در سرهای دنده شانه ای جای می گیرند ( شکل 2-3 ) در نتیجه سرهای خارجی میل فرمانها می توانند همراه با سگدستها و چرخها بالا و پایین بروند گردگیرهای لاستیکی انعطاف پذیر مانع ورود گرد و غبار و آب به جعبه فرمان می شوند .

بسیاری از سیستمهای فرمان شغالدست فرمان دارند که بین لوله فرمان و جعبه فرمان نصب می شود ( شکل2-3 ) در سر بالایی میل واسط یک قفل گاردان و در سر پایینی

تحقیق؛ سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

سیستم فرمان

2-1- هدف از به کار گیری سیستم فرمان

سیستم فرمان ( شکلهای 1-18 1-22 ) به راننده امکان می دهد کهجهت حرکت خودرو را تنظیم و کنترل کند . اینکار به کمک میله بندیی انجام می شود که فلکه فرمان را به چرخهای فرمانگیر متصل میکند .

سیستم فرمان ممکن است دستی یا هیدرولیکی باشد . وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد که راننده برفلکه فرمان وارد می کند ، سیستم فرمان خودرو دستی است در سیستم فرمان غیر دستی از یک پمپ هیدرولیک یا الکتروموتور برای کمک به نیروی راننده استفاده می شود . اغلب خودروها سیستم فرمان غیر دستی دارند تا بتوانند راحت تر پارک کنند .

طرز کار هر دو سیستم اساساً یکی است . وقتی راننده فلکه فرمان را می چرخاند ، حرکت به جعبه فرمان منتقل می شود . جعبه فرمان حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی تبدیل می کند . حرکت خطی از طریق میله بندی فرمان یا میل فرمانهای چپ و راست متصل به بازروهای سگدست فرمان (1-19) یا شغالدستهای چپ و راست عمل می کند در نتیجه سگدست فرمان روی سیبکها به طرف داخل یا خارج حرکت میکند (1-20) این حرکت سبب پیچیدن چرخها و لاستیکها به چپ یا راست برای هدایت خودرو می شود .

فرمان دستی

2-2- اجزای سیستم فرمان

سیستم فرمان سه جزء اصلی دارد :

1- فلکه فرمان و مارپیچ فرمان که حرکت دست راننده را به جعبه فرمان انتقال می دهند .

2- جعبه فرمان که مزیت مکانیکی (2-6) را افزایش می دهد و حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت خطی تبدیل می کند .

3- میله بندی فرمان که حرکت خطی را به شغالدستها انتقال می دهد .

2-3- انواع جعبه فرمان

در خودروها نیز از دو نوع جعبه فرمان استفاده میشود . این دو نوع جعبه فرمان عبارت اند از جعبه فرمان ساچمه ای (شکل 2-1الف ) و جعبه فرمان اره ای ( شکل2-1 ب ) هر دو نوع جعبه فرمان می توانند دستی یا غیر دستی باشند .

بعضی از خودروها جعبه فرمان حلزونی دارند این نوع جعبه فرمان شبیه جعبه فرمان ساچمه ای است در هر دو جعبه فرمان از هزار خاری و میله بندی فرمان متوازی الاضلاع استفاده می شود که در شکل 2-1 ( الف ) نشان داده شده است . هزار خاری فرمان محور خروجی جعبه فرمان را به میله بندی فرمان متصل می کند .

2-4 جعبه فرمان ساچمه ای

کامیونها و اتومبیل های بزرگ غالباً جعبه فرمان ساچمه ای دارند (شکل2-2 ) در این نوع جعبه فرمان سر داخلی محور خروجی یک تاج خروسی دارد تاج خروسی قطاعی از یک چرخدنده است . محور خروجی را محور تاج خروسی یا پینیون فرمان می نامند .

دانه های تاج خروسی با دانه های شانه ای مارپیچ فرمان درگیر می شود . این شانه ای روی حلزونی حرکت میکند که به سر مارپیچ فرمان متصل است . ساچمه ها در شیارهای داخل شانه ای مارپیچ فرمان و در حلزونی می غلتند .

وقتی مارپیچ فرمان می چرخد ، حلزونی ساچمه ها را با غلتش در شیارها وادار می کند . ساچمه ها در حین غلتیدن شانه ای مارپیچ فرمان را به حرکت به طرف بالا یا پایین حلزونی وادار می کنند حرکت شانه ای مارپیچ فرمان سبب چرخش پینیون فرمان می شود . در نتیجه هزار خاری فرمان ( شکل2-1 الف ) به نوسان در می آید و میله بندی فرمان را وادار به پیچاندن چرخها می کند .

ساچمه ها تنها واسطه تماس بین حلزونی و شانه ای مارپیچ فرمان اند . در نتیجه اصطکاک کاهش می یابد در حین کار کردن فرمان ساچمه ها از یک سر شانه ای مارپیچ فرمان به سر دیگر آن می روند و باز می گردند . وقتی ساچمه ها به انتهای شیار داخل شانه ای مارپیچ فرمان می رسند ، وارد کانالهای شانه ای فرمان می شوند ( شکل 2-2) سپس از این طریق به سر دیگر شانه ای مارپیچ فرمان باز می گردند .

2-5 جعبه فرمان اره ای

بیشتر خودرهای کوچک جعبه فرمان اره ای دارند ( شکل 2-3 ) در این جعبه فرمان یک دنده پینیون بر سر مارپیچ فرمان نصب شده که با دندانه های یک دنده شانه ای درگیر می شود .میل فرمانها دو سر دنده شانه ای را به شغالدستها متصل می کنند . وقتی فلکه فرمان می چرخد دنده پینیون دنده شانه ای را به طرف چپ یا راست می راند . این حرکت سبب حرکت میل فرمانها و شغالدستها میشود که سگدستها و چرخها را به طرف داخل یا خارج می پیچانند .

سرهای داخلی میل فرمانها ساچمه هایی دارند که در بوشهای واقع در سرهای دنده شانه ای جای می گیرند ( شکل 2-3 ) در نتیجه سرهای خارجی میل فرمانها می توانند همراه با سگدستها و چرخها بالا و پایین بروند گردگیرهای لاستیکی انعطاف پذیر مانع ورود گرد و غبار و آب به جعبه فرمان می شوند .

بسیاری از سیستمهای فرمان شغالدست فرمان دارند که بین لوله فرمان و جعبه فرمان نصب می شود ( شکل2-3 ) در سر بالایی میل واسط یک قفل گاردان و در سر پایینی

تحقیق؛ سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 18

سیستم فرمان

2-1- هدف از به کار گیری سیستم فرمان

سیستم فرمان ( شکلهای 1-18 1-22 ) به راننده امکان می دهد کهجهت حرکت خودرو را تنظیم و کنترل کند . اینکار به کمک میله بندیی انجام می شود که فلکه فرمان را به چرخهای فرمانگیر متصل میکند .

سیستم فرمان ممکن است دستی یا هیدرولیکی باشد . وقتی تنها منبع انرژی سیستم فرمان نیرویی باشد که راننده برفلکه فرمان وارد می کند ، سیستم فرمان خودرو دستی است در سیستم فرمان غیر دستی از یک پمپ هیدرولیک یا الکتروموتور برای کمک به نیروی راننده استفاده می شود . اغلب خودروها سیستم فرمان غیر دستی دارند تا بتوانند راحت تر پارک کنند .

طرز کار هر دو سیستم اساساً یکی است . وقتی راننده فلکه فرمان را می چرخاند ، حرکت به جعبه فرمان منتقل می شود . جعبه فرمان حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی چرخشی فلکه فرمان را به حرکت مستقیم یا خطی تبدیل می کند . حرکت خطی از طریق میله بندی فرمان یا میل فرمانهای چپ و راست متصل به بازروهای سگدست فرمان (1-19) یا شغالدستهای چپ و راست عمل می کند در نتیجه سگدست فرمان روی سیبکها به طرف داخل یا خارج حرکت میکند (1-20) این حرکت سبب پیچیدن چرخها و لاستیکها به چپ یا راست برای هدایت خودرو می شود .

فرمان دستی

2-2- اجزای سیستم فرمان

سیستم فرمان سه جزء اصلی دارد :

1- فلکه فرمان و مارپیچ فرمان که حرکت دست راننده را به جعبه فرمان انتقال می دهند .

2- جعبه فرمان که مزیت مکانیکی (2-6) را افزایش می دهد و حرکت چرخشی فلکه فرمان را به حرکت خطی تبدیل می کند .

3- میله بندی فرمان که حرکت خطی را به شغالدستها انتقال می دهد .

2-3- انواع جعبه فرمان

در خودروها نیز از دو نوع جعبه فرمان استفاده میشود . این دو نوع جعبه فرمان عبارت اند از جعبه فرمان ساچمه ای (شکل 2-1الف ) و جعبه فرمان اره ای ( شکل2-1 ب ) هر دو نوع جعبه فرمان می توانند دستی یا غیر دستی باشند .

بعضی از خودروها جعبه فرمان حلزونی دارند این نوع جعبه فرمان شبیه جعبه فرمان ساچمه ای است در هر دو جعبه فرمان از هزار خاری و میله بندی فرمان متوازی الاضلاع استفاده می شود که در شکل 2-1 ( الف ) نشان داده شده است . هزار خاری فرمان محور خروجی جعبه فرمان را به میله بندی فرمان متصل می کند .

2-4 جعبه فرمان ساچمه ای

کامیونها و اتومبیل های بزرگ غالباً جعبه فرمان ساچمه ای دارند (شکل2-2 ) در این نوع جعبه فرمان سر داخلی محور خروجی یک تاج خروسی دارد تاج خروسی قطاعی از یک چرخدنده است . محور خروجی را محور تاج خروسی یا پینیون فرمان می نامند .

دانه های تاج خروسی با دانه های شانه ای مارپیچ فرمان درگیر می شود . این شانه ای روی حلزونی حرکت میکند که به سر مارپیچ فرمان متصل است . ساچمه ها در شیارهای داخل شانه ای مارپیچ فرمان و در حلزونی می غلتند .

وقتی مارپیچ فرمان می چرخد ، حلزونی ساچمه ها را با غلتش در شیارها وادار می کند . ساچمه ها در حین غلتیدن شانه ای مارپیچ فرمان را به حرکت به طرف بالا یا پایین حلزونی وادار می کنند حرکت شانه ای مارپیچ فرمان سبب چرخش پینیون فرمان می شود . در نتیجه هزار خاری فرمان ( شکل2-1 الف ) به نوسان در می آید و میله بندی فرمان را وادار به پیچاندن چرخها می کند .

ساچمه ها تنها واسطه تماس بین حلزونی و شانه ای مارپیچ فرمان اند . در نتیجه اصطکاک کاهش می یابد در حین کار کردن فرمان ساچمه ها از یک سر شانه ای مارپیچ فرمان به سر دیگر آن می روند و باز می گردند . وقتی ساچمه ها به انتهای شیار داخل شانه ای مارپیچ فرمان می رسند ، وارد کانالهای شانه ای فرمان می شوند ( شکل 2-2) سپس از این طریق به سر دیگر شانه ای مارپیچ فرمان باز می گردند .

2-5 جعبه فرمان اره ای

بیشتر خودرهای کوچک جعبه فرمان اره ای دارند ( شکل 2-3 ) در این جعبه فرمان یک دنده پینیون بر سر مارپیچ فرمان نصب شده که با دندانه های یک دنده شانه ای درگیر می شود .میل فرمانها دو سر دنده شانه ای را به شغالدستها متصل می کنند . وقتی فلکه فرمان می چرخد دنده پینیون دنده شانه ای را به طرف چپ یا راست می راند . این حرکت سبب حرکت میل فرمانها و شغالدستها میشود که سگدستها و چرخها را به طرف داخل یا خارج می پیچانند .

سرهای داخلی میل فرمانها ساچمه هایی دارند که در بوشهای واقع در سرهای دنده شانه ای جای می گیرند ( شکل 2-3 ) در نتیجه سرهای خارجی میل فرمانها می توانند همراه با سگدستها و چرخها بالا و پایین بروند گردگیرهای لاستیکی انعطاف پذیر مانع ورود گرد و غبار و آب به جعبه فرمان می شوند .

بسیاری از سیستمهای فرمان شغالدست فرمان دارند که بین لوله فرمان و جعبه فرمان نصب می شود ( شکل2-3 ) در سر بالایی میل واسط یک قفل گاردان و در سر پایینی

مقاله سیستم فرمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

سیستم فرمان انواع گوناگونی دارد از جمله سیستم فرمان مکانیکی(دنده شانه ای و پینیون)،هیدرولیکی والکتریکی که در این مقاله به آن ها می پردازیم

/

مقدمه ای بر سیستم فرمان

امروزه پیشرفت های علمی و فنی در تمام زمینه ها تحقق یافته و این امر شامل صنایع خودرو سازی و صنایع وابسته نیز شده است.یکی از این صنایع و اجزای وابسته،قسمت فرمان خودرو است که وظیفه ی خطیر هدایت خودرو از طریق آن انجام می شود.

برای تغییر مسیر خودرو از سیستم فرمان استفاده می شود.لذا مجموعه ی تشکیل دهنده ی این سیستم نقش مهمی در خودرو به عهده دارد.معمول ترین این سیستم ها،سیستم دنده شانه ای و پینیون است،به طوری که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه ای حرکت خطی انجام می دهد.در این حال پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه ای انتقال داده،دنده شانه ای نیزحرکت خطی را از طریق مفصل ها به چرخ های خودرو انتقال می دهد.

سیر تکامل سیستم فرمان

یکی از پارامتر های موثر در انتخاب نوع خودرو در کشورهای توسعه یافته،راحتی چرخش غربیلک فرمان خودرو می باشد.این موضوع سازندگان خودرو را بر آن داشته است که جهت تسهیل در چرخش فرمان و به تبع آن کاهش خستگی راننده و همچنین افزایش ایمنی با فراهم کردن کنترل بهتر در جاده های خشن، یک سیستم هیدرولیکی به قسمت مکانیکی اضافه نمایند.معمولا این سیستم جانبی به صورت کمکی عمل می نماید. یعنی وظیفه ی اصلی همچنان به عهده ی قسمت مکانیکی است معمولا اجزای زیر به قسمت مکانیکی فرمان اضافه می شوند تا هیدرولیکی گردد:

» پمپ هیدرولیک با مخزن روغن و چرخ تسمه

» شیرهای کنترل

» لوله های رابط

» سیلندر

» تسمه

/

خودروهای سمند،پژو(شامل 206،405،پارس) ،دوو،زانتیا و ماکسیما دارای فرمان هیدرولیک هستند.

سیستم هیدرولیکی فرمان جهت ایفای نقش از موتور خودرو استفاده می کند.بنابراین از بازده موتور کمی می کاهد،همچنین مصرف انرژی بیشتری را باعث می گردد.علاوه بر آن،سیستم هیدرولیک به صورت مرکز آزاد عمل می کند. یعنی حتی در زمان هایی که خودرو به صورت مستقیم در حال حرکت بوده و هیچ انحرافی انجام نمی دهد،باز هم این سیستم عمل می کند. این موارد سازندگان فرمان خودرو را بر آن داشت تا به دنبال سیستم های بهتر و مفیدتری گشته،آن ها را جایگزین هیدرولیکی نمایند یا سیستم هیدرولیکی را بهبود بخشند.

یکی از سیستم های ارائه شده در سال های اخیر،فرمان الکتروهیدرولیکی(EHPS) است که در آن به جای استفاده از موتور خودرو،یک موتور الکتریکی به پمپ هیدرولیک اضافه می شود و در نتیجه فرمان از موتور مستقل می گردد.خودروی پژو 307 از این نوع سیستم فرمان استفاده می کند.دراین نوع فرمان،هر چند مسئله ی مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته است ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابر جاست.به عبارت دیگر باید حالتی تعبیه نمود که زمانی که چرخشی به فرمان وارد می شودسیستم عمل کند،نه همه ی زمان ها.

فرمان الکتریکی(EPS)

این نوع فرمان مشابه هیدرولیکی آن عمل می کند ولی از لحاظ ساختار متفاوت بوده و دارای مزایای زیادی نسبت به نوع هیدرولیکی است.این سیستم در اواسط دهه ی 1970 برای اولین بار مطرح گردید اما ساخت و کاربرد عملی آن از سال 1993 شروع گردید.اولین بار توسط شرکت HONDA در اتومبیل های رالی NSX مورد استفاده قرار گرفت.در این نوع فرمان مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم کمکی فرمان حل شده است، یعنی سیستم الکتریکی زمانی عمل می کند که چرخشی در فرمان به وجود آید به عبارت دیگر گشتاوری موجود باشد.فرمان الکتریکی از سه قسمت اساسی زیر تشکیل شده است که به سیستم فرمان مکانیکی اضافه می شود:

سنسور گشتاور

موتور با جریان مستقیم DC

واحد کنترل الکتریکی ECU

سه قسمت یاد شده می توانند در یک محفظه و یا جداگانه قرار گیرند.

طرز کار:

سیستم EPS به این صورت عمل می کند که ابتدا سنسور گشتاور،گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده،آن را به صورت سیگنال یا سیگنال هایی به قسمت میکروکنترولر(ECU) ارسال می کند.میکروکنترلر علاوه بر این سیگنال،سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت می کند،آن گاه این دو را پردازش نموده، دستورالعمل لازم را به قسمت موتورDC اعمال می نماید تا به صورت کمکی، سیستم فرمان مکانیکی را تحت تاثیر قرار دهد.بنابراین دستورالعمل های ECU به موتور DC تابعی از خروجی سنسور و سرعت خودرو است.

این یعنی سرعت خودرو در عملکرد EPS موثر بوده و این به منظور ایمنی بیشتر خودرو است.یعنی بیشترین عملکرد EPS در سرعت های پایین و کمترین عملکرد آن در سرعت های بالای خودروست. محل نصب EPS :

فرمان الکتریکی در سه حالت مختلف می تواند بر روی قسمت مکانیکی نصب شود.

الف- نصب بر روی ستون فرمان:

در این روش مجموعه ی سنسورها،موتور DC و قسمت ECU به طور مجتمع در یک محفظه مستقر شده و بر روی ستون فرمان نصب می شود.بنابراین عملکرد کمکی فرمان ESP به ستون فرمان اعمال می گردد.این روش در خودروهای کوچک،مخصوصا خودروهای درون شهری که راحتی فرمان فاکتور مهمی به ویژه در ترافیک های سنگین و پارک نمودن خودرو محسوب می شود،به کار می رود.ستون فرمان با موتور الکتریکی DC توسط دنده حلزونی درگیر هستند.

ب- نصب بر روی پینیون: