تحقیق درباره؛ استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter

در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:

در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.

واژه های کلیدی‌: موقعیت یابی، ربات، Flag، Extended Kalman Filter، Localization، فازی، انکدر، Vision.

1- مقدمه

در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

شکل( 1) نمونه ربات ساخته شده

مساله مکان یابی در این ربات یکی از مسائلی است که جای بررسی بسیار داشته که در این مقاله از متدی خاص براساس قابلیت های سیستم مورد نظر استفاده شده است.

2- بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی

در زمینه موقعیت یابی متدهای مختلفی ارائه شده است اما امروزه استفاده از متدهای احتمالاتی در این زمینه کاربرد بیشتری دارد. با بررسی که بر روی این متدها انجام شد دو روش کالمن فیلتر و مارکوف دارای کارائی بیشتری برای سیستم های مشابه سیستم مورد نظر ما داشته اند. از این رو ما روش کالمن فیلتر و به شکل دقیق تر فیلتر کالمن گسترده را بکار بردیم. از آنجا که یک ربات متحرک ممکن است از سنسورهای متعدی استفاده نماید که هرکدام نشانه هائی را در مورد مکان ربات دربر خواهند داشت. استفاده از sensor fusion ممکن است بتواند تخمین بهتری از موقعیت ربات بدست آورد. فیلتر کالمن روش قدرتمندی است که امکان ترکیب داده های سنسورهای مختلف را فراهم می آورد این روش نسبت به روش مارکف ساده تر است. اما منجر به یک الگوریتم برگشتی می گردد .

3- انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات

با توجه به مشخص شدن راهکار مورد استفاده و ساختار ربات مورد نظر در این بخش به بررسی بیشتر و جمع آوری اطلات منطبق با سیستم مورد نظر پرداختیم .

3-1- فیلتر کالمن گسترده: روش های مختلفی برای حل مشکل Localization، با فرض در دسترس بودن نقشه محیط مطرح شده است، که رایج ترین ابزار، فیلتر کالمن است، که چارچوبی مؤثر برای تلفیق انواع مختلف دانش و آگاهی ارائه می دهد. ساختار سیستم Localization در شکل نشان داده شده است، که مستقیماً از معادلات EKF نشأت می گیرد.

مدل نظارت رشد آزاد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 20

مدل نظارت رشد آزاد ( باز) (OGM-Model):

چکیده:

این تحقیق متدلوژی جدیدی را در مورد بررسی آزاد سازی تجارتی یا آزادی (openness) ارائه خواهد کرد. این مقاله به 3 بخش تقسیم می شود. بخش اول نوشته های مربوط به روشهای تحلیلی را بررسی می کند که روش آزاد مبتنی بر سه شیوه مختلف متمرکز بر اقتصادی سیاسی، تئوری اقتصادی و سیاست تجارتی ارزیابی می کند. بخش دوم مدل جدیدی از تحلیل را برای ارزیابی روند، آسیب پذیری و هماهنگ سازی رشد آزاد ارائه خواهد داد. رابطه بین رشد آزاد و رشد درآمد براساس گروه جدیدی از اندیکاتورها و نوع جدیدی از گراف می باشد. این مدل جدیدی تحلیل، مدل نظارت رشد آزد نام دارد.

OGM-Model براساس یکسری مراحل و عناصر در درخواستهایش برای بررسی رشد آزاد و رشد آمد است:

درجه بازی توسط بخش های تولید (oj)

نزخ متوسط آزاد(o)

هماهنگ سازی آزاد (ho)

نرخ رشد آزاد

درآمد ناخالصی ملی سرانه

نرخ رشد درا مد

نمودار الماسی آزاد ( باز)

نمودار تحلیل حساسیت نسبت رشد درآمد و آزاد

هدف از (OGM-Model ارائه ابزارهای جدید تحلیلی برای محققان و سیاستگزاران برای بررسی تاثیر و روند آزاد در اقتصاد هر کشور را از دیدگاه جدیدی است. استفاده از OGM-Modelمحدود به بررسی گروه خاصی از کشورها یا مناطق ویژه ای نیست. این امر توسط مسائل مربوط به منطقه یا مراحل توسعه هر کشوری محدود نمی شود. در واقع OGM-Modelیک طرح ساده و قابل انعطاف است.

بخش سوم این مقاله نتایج کسب شده در استفاده از OGM-Modelرا در کشورها و مناطق مختلف نشان می دهد. هدف کلی OGM-Model اندازه گیری و سنجش تکامل تدریجی، آسیب پذیری و رشد کوتاه مشاهده تغییرات سریع در رشد آزاد و رشد درآمد است.

کلمات اصلی: آزاد سازی، لیپرال کردن تجارتی ( آزادی تجارتی)، درآمد، مدلسازی سیاست تجارتی.

بررسی مقالات برای سنجش آزاد سازی تجاری یا آزاد(باز):

در 25 سال گذشته، بیشتر اقتصاد دانان سعی کرده اند که اندیکاتورهای جایگزینی برای اندازه گیری جهت یابی تجارتی یا آزاد ارائه دهند. نیاز به ذکر است که این اندیکاتورهای مختلف دارای سهم قابل توجهی در بررسی آزاد تاکنون بوده اند. معمولا، بخش اصلی این نوع کار از پژوهش های مقایسه ای بین کشوری برای بیان رابطه میان بازی و رشد، بهره وری یا توزیع درامد استفاده می کند. این اندیکاتورها نسبت های وابستگی تجاری و نرخ رشد صادرات، شاخص زیربنای میراث، شاخصی آزاد وارنروساچز، شاخص آزاد لیمر (leamer)، شاخص آزاد سازی تجارتی، میانگین مشمول NTB-Q-R، پاداش بازار سیاه، شاخص تغییر پذیری نرخ واقعی مبادله و شاخص انحراف رخ واقعی مبادله می باشند. بعد از بحث کردن در مورد شاخص های مختلف، مرحله بعدی ارائه یک مدل جدیدی است. عنوان این مدل جدید مدل نظارت رشد باز است یا OGM-Model. این OGM-Model پیوند بین رشد باز و رشد درآمد را بررسی خواهد کرد. این مدل مقایسه دو نرخ رشد ( باز و درآمد) را ترکیب می کند. OGM-Model مجموعه جدیدی از اندیکاتورها را برای سنجش آسیب پذیری آزاد، هماهنگ سازی آزاد، تحلیل حساسیت درامد و و آزاد و... را به سیاستگذاران ارائه می دهد.

شاخص های مختلف سیاست تجاری ( مانند انحراف از سهام واقعی تجاری، شاخص آزاد سازی تجاری، شاخص آزاد وارنروساچز، انحراف نرخ بازار سیاه، پاداش نرخ مبادله بازار سیاه و انحراف ها و تفاوت مبادله واقعی) و ضریب GINI برای اثبات پیوند بین آزادی و توزیع درآمد استفاده کرد. ادوادز به این نتیجه رسید که هیچ مدرکی دال بر پیوند آزاد یا آزادسازی تجاری برای افزایش ها در نابرابری وجود ندارد. در مورد OGM-Model این نتیجه حاصل می آید که مدارکی وجود دارد که بازی و درآمد در U.S با هم رابطه دارند.

تفاوت هایی بین متدلوژی استفاده شده توسط ادواردز و OGM-Model وجود دارد. ادواردز از شاخص های مختلف سیاست تجارتی و توزیع درآمد برای اثبات رابطه بین بازی و درآمد استفاده کرد، اما OGM-Model از نرخ رشد آزاد و نرخ رشد درآمد برای اثبات رابطه بین بازی و درآمد از زاویه متفاوتی استفاده می کند. روش تحلیل، انواع جدیدی و مختلفی از اندیکاتورها و متدولوژی را برای تحلیل درامد و بازی در مقابل شاخص های سنتی در بررسی سیاست تجارتی نشان خواهد داد.

مدل نظارت رشد آزاد

1-2- مقدمه:

مدل سازی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 2

مدل‌سازی

نمایش مجرّد (به انگلیسی: abstract) یا فیزیکی یک شیئ یا سیستم (سامانه) از یک نقطه‌نظر و نگاه خاصّ را مدل، و فرایند ایجاد و انتخاب مدل‌ها را مدل‌سازی نامیده‌اند. مدل‌ها انواع گوناگون داشته (مثل فیزیکی، ریاضی، عددی، نرم‌افزاری، و ...) و کاربرد‌های حیاتی متنوّع و فراوانی در همۀ زمینه‌های علوم و فن‌آوری دارند.

تبدیل یک مفهوم آماری ، به زبان ریاضی را مدل‌سازی گویند.هرچه مفاهیم زبان ریاضی استفاده شده در آن ساده‌تر باشند، مدل‌سازی ارزش بیشتری دارد

مدل سازی قابلیت دسترسی: آیا ابزار پشتیبانی مناسبی برای تصمیم‌گیری گروه مدیریت دارایی‌ها است؟ 

مدل سازی قابلیت دسترسی: آیا یک ابزار پشتیبانی تصمیم برای گروه مدیریت دارایی موجود می باشد؟

شبیه سازی  ابزاری برای پشتیبانی تصمیم گیری است. در دپارتمان های مالی شرکت ها و فرایند طراحی آنان به طور کامل بنا شده است اما استفاده از این ابزار به طور روزمره توسط مهندسان نگهداری و تعمیرات  رویکردی جدید است. این کارگاه به توضیح فرایند مدل سازی و شبیه سازی قابلیت دسترسی می پردازد و سئوال های زیر را پاسخ می دهد.

چه چیز برای ساختن، اجرا و نگهداری یک مدل قابلیت دسترسی لازم است؟

این مدل برای کدام نوع از تصمیمات مدیریت دارایی به عنوان ابزاری برای تصمیم گیری استفاده می‌شود؟

آیا سازمان مدیریت دارایی آمادگی استفاده روزمره از این مدل را دارد؟

استفاده حداکثری از مدل‌های احتمالی برای بهینه کردن بازه‌های فعالیت‌های RCM

RCM در یک مجموعه صنعتی قادر به دستیابی به ماکزیمم قابلیت اطمینان و ایمنی از دارایی‌های اقتصادی بدست آمده می‌باشد. مهم‌ترین ویژگی درک این هدف بر بستری از کاربرد صحیح استراتژی‌های نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه جهت حالات خرابی بحرانی این دارایی‌ها، قرار دارد. هنگامی که استراتژی‌های پیشگیری مبتنی بر شرایط همواره ترجیح داده می‌شوند، تنها چیزی که اغلب به استفاده مجدد از استراتژی‌های پیشگیرانه مبتنی بر میزان استفاده منجر می‌شود عدم انطباق‌های اقتصادی و تکنیکی روش‌های مبتنی بر شرایط است.

در هر صورت نگهداری و تعمیرات مبتنی بر میزان استفاده می‌تواند برای مقاصد گوناگونی که بستگی به قدرت ریسک پذیری افراد مرتبط دارد، مورد استفاده قرار می‌گیرد که در ازای آن به ویژگی‌های حالت خرابی ویژه و شرایط اقتصادی موقعیت بستگی دارد. هنگامی که محاسبات این تصمیم به طور کامل شناخته شده و بوسیله بهترین نرم‌افزارها پشتیبانی می‌شود، تجزیه و تحلیل RCM اغلب بدون یک درک صحیح از حقیقت ذینفعان تصمیم می‌تواند صورت گیرد.

این کارگاه با استفاده از مثالهای واقعی به توضیح موارد مرتبط و نشان دادن اثر تصمیمات غلط می‌پردازد.

انواع بافت

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

بهترین کیفیت این مدل از بهترین الیاف ها ساخته شده است این چنین کیفیتهایی که عملکردهای عالی را در هنگام مقایسه با قالیچه های مهم نوع پشمی – دست نخورده از خودشان می دهندمخمل – کیفیت جذب نوع پرداز برشی است .

خصوصیات بافت گره‌ای دستی hand Kntted

خصوصیات متمایز : قالیچه های بافت گرهی دستی با به کارگیری تکنیکهای قدیمی تولید می شود که به ایجاد دنیای افسانه ای که در هیچ یک از روشهای تولید دیده نمی شود می پردازد این خصوصیات با این روش معمولاً با ارزش بوده و از یک طرح ساده یا پیچیده تغییر می کند و هر یک از آنها می تواند به طور کامل با هر شکل و رنگ و در هر اندازه‌ای تناسب یابد.

اصطلاحات

محتوی نوع الیاف مصرفی برای تشکیل پرز موکت

از پشم 100 درصد کوههای مرتفع بلند تبتی : که به طور طبیعی رنگی می‌باشند و هنگامی که آنها را رنگ می کنیم دارای تنوع بیشتر شده و موکت‌هایی با بافت درشتی بوجود می آورند.

پشم 100 درصد نیوزلندی : ترکیبی می باشد از رنگهایی زیبا و پشمهای رنگی و با بافتی نرم و خوب.

پشم یکنواخت : ترکیبی از پشمهای تبتی و نیوزلندی

پشم ابریشم : برگرفته از ابریشم طبیعی و کرک بدن گوسفندان که اغلب ابریشم ها طراحی برجسته برای افزایش درخشندگی زیبایی به کار می رود.

خصوصیات گره‌ها

گره ها معمولاً بستگی به تعداد گره های زده شده با دست در هر اینچ مربع دارد.

گره هایی با ظرافت کمتر در هر اینچ مربع در طرح های منحنی و پیچیده که میتوان از رجهای 60-80 100 و 150 و یا بیشتر در هر اینچ مربع می باشند .

روش رنگ آمیزی

این رنگ آمیزی طبیعی بوده کاملاً و تمام عمق الیاف را رنگ می کنند در موکت های امروزی ممکن است موکت ها براثر شستشو رنگ دهند اما این موکت فرش‌ها حتی با شوینده های قوی رنگ نمی دهند آنها مانند یک هویج رنگ خود را حفظ کرده و کاملاً مدولای خامه رنگ شده می باشند.

شستشو

شستشویی با نهایت دقت و ظرافت تکنیک خاصی است که بعداً رنگرزی صورت می گیرد که بر عمر موکت می افزاید شسته شوی با چای یک روش معتبر از دید دنیای گذشته است.

مشخص کردن مدل موکتهای نقشدار (Aximinster)

ویژگی متمایز این موکت مدل Aximinster اولین انتخاب در کف پوشش های ساخته شده در کارگاه های وسیع است که احتیاجات طراحان و مالکین مورد استفاده را برآورده ساخته است .

طراحان و متخصان طراحی فرش از تنوع طرح و زیبایی طبیعی و منظره زیبای آن لذت برده Aximinster را به خوبی حس میکند . مالکین میدانند که این مدل تصویری بالا را در چگونه ارائه پیشنهادی در ارزش زیاد آن برای سرمایه گذاریشان که نگهداری و ذخیره انرژی – بهبود کیفیتی هوا – امنیت در برابر آتش ظاهر زیبا – نگهداشت – طول عمر زیاد بدست می آورند مهمانها و بازدید کنندگان از عایق بودن در برابر صدا – گرمی – ایجاد حس خوش آمدگویی در محیط که به وسیله موکت فرشهای Aximinster ایجاد می شود لذت می برند.

اطلاعات راجع به محصولات موکت فرش

محتوی 80 درصد پشم و 20 درصد نایلون و عرض 184 اینچ و 14 اینچ و " 131 اینچ5/2 متر – 66/3 تا M 400 و بلندی ارتفاع 7 تا 8 میلی متر و ردیف 6 تا 12 .

طرح : به شدت انعطاف پذیر و الگوی تکرار الگوهای بسیار کوچک و بزرگ و نامحدود است .

رنگ های مورد استفاده در موکت فرشها تا 11 رنگ

و تحویل این موکت فرشها از 10 تا 16 هفته میباشد.

اصطلاحات (ترمینولوژی )

این فاکتورها خصوصیات موکت Aximinster را تعیین می کند.

محتوی 80 درصد پشم و 20 درصد نایلون

(ply) تعداد لا – تعداد نخ های مفرد الیاف رشته ای که برای تشکیل الیاف موکت در هم پیچیده می‌شود استاندارد بین المللی 2 لایه ای است 3لای آن اغلب برای موارد خاص استفاده می گردد.

مقدار الیاف

طول الیاف ها در یک اونس از الیاف که به اندازه گیری ضخامت و سنگینی الیاف برمی‌گردد.

بلندی ارتفاع :‌نخ های بلند که درطول حرکت پائین می روند پیچ‌ها را تشکیل می دهند . تعداد لای پیچ‌ها (pitch)‌تعدا بافت ها ( کوک ها) را در هر اینچ مشخص می کند استاندارد آن هفت پیچ است (ارتفاع هفت 7 است ) و این نمونه موکتهای 7 و هشت پیچی است ماشینهای 8 پیچی‌های خطوط نرم تر و ظریفتری را در فرش ایجاد می کند و تعادل کلی‌تر را از طرح های موکت را به وجود می‌آورد.

ردیف

نخ های افقی بافت پارچه را تشکیل می دهند بین شباهت به ارتفاع (پیچ) که ثابت شده است تعداد ردیف‌ها میتواند. 6 تا 11 ردیف در هر اینچ تغییر یابد تعداد ردیف بلندتر الیاف بیشتری را در هر اینچ مربع به دست می دهد.

بافت های کامل‌ : اینها به سادگی x ارتفاع هستند بنابراین یک موکت هست 8 پیچ (ارتفاع ) وهشت 8 ردیفی دارای 64 کوک (بافت) در هر اینچ مربع می باشد کوک‌های کامل یکی از بهترین علامت های تراکم کیفیت و عملکرد موکت هستند.

ارتفاع پرز: طول الیاف بلند هستند.ارتفاع نیمه عامل مهمی در ظاهر عملکرد موکت می باشد یک پرز مرتفع‌تر حسی مجلل تر را برای موکت ایجاد می کند اما در عین حال ارتفاع پرز از 35/6 میلی متر تا چیزی کمتر از نصف اینچ 5/10 میلی متر متغیر است.

اصطلاحات موکت‌ها وکاربرد موکت در مناطق و جاهای کمتر مختلف:

پیچ pich : ارتفاع ردیف Row ارتفاع پرز : pile height

طرح کسب و کار مدل سازی شرکت کفش شادانپور (سال 96)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

مدل سازی شرکت کفش شادانپور

پژوهش در عملیات

مقدمه:

در بیست یا سی سال اخیر دسته عمده ای از مدل های بهینه به نام مدل های برنامه ریزی مورد توجه قرار گرفته است که کاربرد آنها در حل مسائل مختلف مانند مسائل نظامی، سیاسی، صنعت مدیریت و غیره با اهمیت می باشد.

در مجموع مدل های برنامه ریزی شامل واگذاری مناسب ترین ترکیب از منابع محدود در رسیدن به هدف یا هدف های تصمیم می باشد بدین قرار که هر تصمیم گیرنده منابعی از قبیل پول و نیروی انسانی مواد خام اولیه و ماشین آلات در اختیار دارد که همگی از نظر کمیت و کیفیت و یا هر دو محدود می باشند واگذاری ترکیب خاصی از این منابع محدود در رسیدن به هدف مشخص در یک تصمیم مدل برنامه ریزی را تشکیل می دهد.

در جنگ جهانی دوم فرماندهی نظامی در انگلستان از گروهی از دانشمندان دعوت به عمل آورئد. تا در مسائل سوق الجیشی و تدابیر جنگی مربوط به دفاع زمینی و هوایی کشور مطالعه نمایند. هدف آنها تعیین بهینه ترین روش استفاده از منابع محدود نظامی بود از جمله مسائلی که مورد بررسی قرار گرفت مطالعه کارآئی بمب افکن های نوع جدید و روش استفاده از راداری بود که به تازگی اختراع شده بود تشکیل این گروه علمی به عنوان اولین فعالیت رسمی تحقیق در عملیات یا پژوهش عملیاتی به شمار آمده است.

این نام بدین مناسبت داده شده بود که این گروه به پژوهش در عملیات نظامی پرداخته بود این رشته جدید تصمیم گیری از آغاز به عنوان رشته ای شناخته شده است که اطلاعات علمی را از طریق تلاش گروهی متخصص در نظام های مختلف به منظور تعیین بهترین نحوه استفاده از منابع محدود به کار می گیرد.

نتایج موفققیت اختری که توسط گروه های تحقیق در عملیات در بریتانیا به دست آمده بود فرماندهی نظامی آمریکا را به آن داشت تا فعالیت های مشابهی را شروع نماید از فعالیت های موفقیت آمیز گروه های آمریکائی می توان مطالعه مسائل پیچیده تدارکات نظامی، ابداع الگوهای جدید پرواز طرح مین گذاری دریا و استفاده موثر از وسایل الکترونیکی را نام برد.

بعد از جنگ جهانی دوم موفقیت گروه های نظامی توجه مدیران صنعتی را به خود جلب نمود. آنها در جستجوی راه حلهایی برای مسائل خود بودند که بر اثر وارد شدن تخصص شغلی در تشکیلات تجاری روز به روز حادتر می شدند.

اولین تکنیک ریاضی در این رشته که مورد قبول همه قرار گرفت و روش سیمپلکس برنامه ریزی خطی نامیده شد در سال 1947 میلادی به توسط ریاضیدان آمریکائی جورج.ب. دانسیک (George .B. Dantiziy) به وجود آمد از آن به بعد با تلاشها و همکاری های علاقمندان در مؤسسات علمی و صنعتی تکنیک ها و کاربردهای جدیدی پدید آمده اند و تأثیر تحقیق در عملیات را امروزه می توان در بسیاری از زمینه ها مشاهده نمود.

در حال حاضر بسیاری از شرکت های مشاور در مدیریت سرگرم فعالیت های تحقیق در عملیات می باشند. این فعالیت ها از کاربردهای تجاری و نظامی فراتر رفته اکنون بیمارستان ها مؤسسات مالی کتابخانه ها طراحی شهرها دستگاه های ترابری و … .

مدلی در ذیل ارائه می شود توسط اینجانب در رابطه با برنتامه ریزی شرکت کفش (شادابی پور) می باشد.

این شرکت به تولید کفشهای مردانه و بچه گانه مشغول می باشد این کفش ها در سه طرح مختلف و سه نوع جنس می باشد. تولیدات این شرکت کفش های معمولی و ورزش مردانه بوده و جهت تولید مراحل مختلفی با نیروهای با تخصص های مختلف می باشد.

مراحل تولید یک جفت کفش از قسمت های مختلف که در ذیل آمده تشکیل می‌شود:

تعداد کارگران این قسمت ها به ترتیب:

قسمت برش

2 نفر

قسمت دوخت

5 نفر

قسمت زیره زنی

5 نفر

قسمت ارم زنی

2 نفر

قسمت بسته بندی

1 نفر

در قسمت برش مواد اولیه که چرم یا نبوک یا فوم می باشد در اندازه های مختلف و به شکل هایی که به وسیله قالب مشخص می شود برش خورده و به قسمت دوخت فرستاده می شود در این قسمت تکه های بریده شده به وسیله چرخهای بزرگ به هم دوخته شده و شکل اولیه بخود می گیرد در قسمت زیره زنی قطعات دوخته شده به روی قالب قرار گرفته زیره یا همان تخت کفش است به آن متصل شده و در مرحله آرم یا علامت اختصاری شرکت که به صورت مارک های کوچک می باشد به روی کفش ها به وسیله حرارت یا چسب یا دوخت نصب می گردد و در مرحله آخر اضافات و لبه های زائد تخت کفش تمیز شده و لکه ها یا اضافات چسب پاک گردیده و بسته بندی