ادوات ورودی و خروجییک کنترل کننده قابل برنامه ریزی Plc 20 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

واحد میانه

موضوع تحقیق:

ادوات ورودی و خروجی

یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی

*Plc*

استاد راهنما:جناب اقای دکتر توفیقی

نام ونام خانوادگی: امیر کریمخانی

پاییز 83

مقدمه :

مشخصات یک سیستم کنترل کننده :

سیستم کنترل دارای سه بخش است :

1- ورودی / 2- پردازش / 3- خروجی

ورودی: وضعیت فرایند و وردیهای کنترلی اپراتور را تعیین کرده و می خواند.

پردازش :با توجه به ورودیها ‏‏‎‎؛پاسخها وخروجیهای لازم را می سازد .

خروجی :فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می کند .

ورودی ها :در قسمت ورودیها ؛مبدل های موجود در سیستم ؛کمیت های فیزیکی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکند ،سیگنالهای الکتریکی که تولید می شوند معمولاً دامنه ‎ُُُُُُُ بسیار کمتری دارند و باید تقویت شوند تا در سیستم کنترل مورد استفاده قرار گیرند ،در صنعت مبدل های زیادی نظیر دما ؛ فشار ؛ مکان ؛ سرعت ؛شتاب ؛ و ..... وجود دارند و خروجی یک مبدل ممکن است گسسته (باز یا بسته بودن کلید )یا پیوسته (تغییرات پیوسته دما و سرعت ) باشند ،

خروجیها :عمل گرهایی وجود دارند که فرامین داده شده به انها را به فرایند منتقل می کنند ،پمپها ؛موتورها ؛و رله ها از جمله این عملگرها هستند . این وسایل فرامینی که از پردازش می ایند (معمولا الکتریکی هستند ) را به کمیتهای فیزیکی دیگر تبدیل می کنند .مثلا موتورها ؛سیگنال الکتریکی راد به حرکت دوار تبدیل می کنند . ادوات خروجی نیز میتوانند مانند ادوات ورودی گسسته یا پیوسته باشند .

انواع سنسور های ورودی :

چندین نوع سنسور دما در صنعت وجود دارد که هر یک دقت و محدودة کار خاص خود را دارند که در زیر به بعضی از این نوع سنسور ها اشاره می کنیم :

ترموکوپل :

ترموکوپل نوعی سنسور دما است که از اتصال دو فلز غیر هم جنس در یک انتخاب بدست می اید اصول کار این وسیله بر مبنای سیبک است که به این صورت بیان می شود :وقتی دو فلز غیر هم جنس از یک سمت به هم وصل می شوند اگر محل پیوند این دو فلز حرارت داده شود در سمت دیگر اختلاف پتانسیل کوچکی به وجود می اید . مقدار این ولتاژ در حدود چند ده میلی وات است بنابراین برای استفاده باید ان را تقویت نمود . ترموکوبل محدوده کار وسیعی دارد و برای اندازه گیری دماهای بالا (تا 1200 درجه سانتیگراد استفاده می شوند )

مقاومتهای حساس به دما RTD :

نیز گفته می شود مقاومتهایی هستند که با افزایش RTDمقاومتهای حساس به دما دما مقاومت انها بیشتر میشود این مقاومت ها از عناصری مانند پلاتین /مس / نیکل و غیره ساخته میشوند .

با توجه به اینکه تغییرات این نوع مقاومت کمتر است یک مدار مناسب برای استفاده از ان پل وتستون است .

اغلب استفاده از این نوع مقاومتها نیاز به جبران حرارتی دارد زیرا جریان درون سیمها اندکی انها را گرم می کند بنابراین دمایی که این نوع مقاومتها نشان میدهد اندکی با دمای داخلی تفاوت دارد در صورتی که دقت زیاد مورد نظر باشد استفاده از مداهای جبران کننده که با افزایش دمای ناخواسته , این نوع مقاومت را جبران کند الزامی است.

ترمیستور :

ترمیستور شبیه مقاومت های حرارتی است با این تفاوت که ضریب حرارتی ان صفر است یعنی با افزایش دما مقاومت ان کاهش می یابد هوچنین معمولا تغییرات مقاومت ترمیستور با حرارت بیشتر از مقاومت های حرارتی است .

ترمیستور ها از مواد نیمه هادی ساخته می شوند و در دو نوع وجود دارند :

1- روکش فلزی

آشنایی با PLC

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 14

آشنایی با PLC

2-1- ساختمان داخلی PLC

از آنجائی که یک PLC مجری برنامه ای است که به آن داده می شود، طبعتاً ساختمان داخلی آن تا حدودی شبیه ساختمان داخلی یک کامپیوتر خواهد بود.

شکل (2-1) بلاک دیاگرام ساختمان داخلی، یک PLC نمونه ساخت زیمنس را نشان می دهد.

قسمت اصلی در یک PLC ریزپردازنده (CPU) می باشد، خواننده ممکن است با ریزپردازنده ها آشنایی قبلی داشته باشد، و برای خوانندگانی که با ریزپردازنده ها آشنایی ندارند نیز جای نگرانی نیست، چرا که تعریف ساده زیر را در این مورد بخصوص ارائه می دهیم:

«ریزپردازنده یک آی سی است که به کمک یک سری مدارات جانبی دیگر قادر است توابع منطقی را با توجه به برنامه داده شده به آن اجرا نموده و نتایج خوبی را به خروجی ها ارسال نماید.»

قسمت مهم دیگر در یک PLC قسمت حافظه است، برنامه کنترل را که PLC اجرا می کند می بایستی از پیش در حافظه PLC نوشته و ضبط کنیم، به طوری که CPU به آن دسترسی داشته و همواره آن را اجرا نماید.

حافظه PLC معمولاً از دو قسمت تشکیل شده است:

یک قسمت در دسترس استفاده کننده بوده و مخصوص نوشتن برنامه کنترل می باشد، این قسمت قابل پلک کردن و تغییر است، و معمولاً از نوع (RAM) می باشد.

قسمت دیگر، حافظه سیستم است که مربوط به نحوه عملکرد مدارات داخلی PLC می باشد و معمولاً استفاده کننده از PLC سر و کاری با آن نداشته و توسط کمپانی سازنده پر می شود. این قسمت به راحتی قابل پاک کردن و تغییر نیست و معمولاً از نوع EPROM یا EEPROM می باشد.

بلوک بعدی در یک PLC مربوط به قسمت ورودی ها و خروجی های کنترل کننده منطقی است. این PLC دارای 20 ورودی است که بر حسب نیاز همه یا تعدادی از آنها می توانند مورد استفاده واقع شوند، وجود ولتاژ 24 ولت DC، در یک ورودی به منزله وجود فرمان منطقی (1=I) در آن ورودی است، هر یک از ورودی ها از نظر CPU آدرس مخصوص به خود دارند و CPU هنگام اجرای برنامه بر حسب نیاز به آنها مراجعه می کند.

جهت حفاظت مدارات داخلی PLC و جلوگیری از نویزهائی که معمولاً در محیط های صنعتی وجود دارند، ارتباط ورودی ها با مدارات داخلی PLC توسط کوپل کننده های نوری (OPTO COUPLER) انجام می گردد، که در این مورد در بخش های بعدی توضیحات بیشتری خواهیم داد.

این PLC دارای 12 خروجی است، خروجی ها نیز از نظر CPU دارای آدرس معینی می باشند، خروجی ها مطابق شکل (2-2) به صورت کنتاکت هایی ایزوله از مدارات داخلی هستند و همگی دارای سر مشترک می باشند و استفاده کننده می تواند فرمان خروجی را بین 24 ولت DC تا AC220 انتخاب نماید.

امروزه PLC ها را به لحاظ حجم حافظه اختصاص داده شده به برنامه استفاده کننده و همچنین تعداد بیت های ورودی و خروجی به چهار دسته تقسیم بندی می کنند، (البته این تقسیم بندی غیر رسمی بوده و مورد قبول پاره ای از سازندگان نمی باشد). این چهار دسته عبارتند از:

میکرو

کوچک (MINI)

متوسط

بزرگ

)بیت) I/O

حافظه (بایت)

64 تا

512

MICRO

128 تا

K 4-512

کوچک

512 تا

K 24-4

متوسط

512 >

K 24 >

بزرگ

انجام عملیات منطقی در بسیاری از موارد ممکن است توام با شمارش یا زمان سنجی باشد، مثلاً برای خاموش کردن یک موتور ممکن است بگوئیم:

«اگر فرمان خاموش شدن توسط اپراتور صادر شد، آنگاه ده ثانیه بعد موترو را خاموش کن.» به همین منظور در یک PLC تعدادی شمارنده (CONTERS) و تایمر (TIMERS) پیش بینی شده است که هر یک از نظر CPU شمارة مخصوص به خود را دارند، مثلاً T2 یعنی تایمر شماره 2 و C4 یعنی شمارنده شماره 4 در این PLC هشت شمارنده (C0-C7) و هشت تایمر (T0-T7) موجود است.

پرچم ها (FLAGS)

فلگها، حافظه های موقتی هستند که CPU هنگام اجرای برنامه از آنها برای یادداشت نتایج منطقی و یا حالت سیگنالها استفاده می نماید. درست مانند وقتی که شما دو عدد چند رقمی را با هم جمع می کنید، و ده بر یک به وجود می آید، ده بر یک را گوشه ای می نویسید تا در جمع دو رقم بعدی آن را وارد نمائید. این PLC دارای 128 فلگ می باشد.

تغذیه:

برای کارکرد مدارات داخلی PLC ولتاژ 5 ولت تثبیت شده DC، از تغذیه ورودی (220-240V AC) تولید می شود. همچنین ولتاژ V24DC جهت تأمین تغذیه ورودی ها تهیه می گردد.

قسمت هایی که از آنها نام بردیم با به کارگیری تکنولوژی مدارهای مجتمع به گونه ای کم حجم و قابل اطمینان مونتاژ می شوند به طوری که حجم PLC حاصل از حدود cm10×17×26 تجاوز نمی کند بعلاوه جعبه PLC نسبت به

آشنایی با PLC 15ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 15

آشنایی با PLC

2-1- ساختمان داخلی PLC

از آنجائی که یک PLC مجری برنامه ای است که به آن داده می شود، طبعتاً ساختمان داخلی آن تا حدودی شبیه ساختمان داخلی یک کامپیوتر خواهد بود.

شکل (2-1) بلاک دیاگرام ساختمان داخلی، یک PLC نمونه ساخت زیمنس را نشان می دهد.

قسمت اصلی در یک PLC ریزپردازنده (CPU) می باشد، خواننده ممکن است با ریزپردازنده ها آشنایی قبلی داشته باشد، و برای خوانندگانی که با ریزپردازنده ها آشنایی ندارند نیز جای نگرانی نیست، چرا که تعریف ساده زیر را در این مورد بخصوص ارائه می دهیم:

«ریزپردازنده یک آی سی است که به کمک یک سری مدارات جانبی دیگر قادر است توابع منطقی را با توجه به برنامه داده شده به آن اجرا نموده و نتایج خوبی را به خروجی ها ارسال نماید.»

قسمت مهم دیگر در یک PLC قسمت حافظه است، برنامه کنترل را که PLC اجرا می کند می بایستی از پیش در حافظه PLC نوشته و ضبط کنیم، به طوری که CPU به آن دسترسی داشته و همواره آن را اجرا نماید.

حافظه PLC معمولاً از دو قسمت تشکیل شده است:

یک قسمت در دسترس استفاده کننده بوده و مخصوص نوشتن برنامه کنترل می باشد، این قسمت قابل پلک کردن و تغییر است، و معمولاً از نوع (RAM) می باشد.

قسمت دیگر، حافظه سیستم است که مربوط به نحوه عملکرد مدارات داخلی PLC می باشد و معمولاً استفاده کننده از PLC سر و کاری با آن نداشته و توسط کمپانی سازنده پر می شود. این قسمت به راحتی قابل پاک کردن و تغییر نیست و معمولاً از نوع EPROM یا EEPROM می باشد.

بلوک بعدی در یک PLC مربوط به قسمت ورودی ها و خروجی های کنترل کننده منطقی است. این PLC دارای 20 ورودی است که بر حسب نیاز همه یا تعدادی از آنها می توانند مورد استفاده واقع شوند، وجود ولتاژ 24 ولت DC، در یک ورودی به منزله وجود فرمان منطقی (1=I) در آن ورودی است، هر یک از ورودی ها از نظر CPU آدرس مخصوص به خود دارند و CPU هنگام اجرای برنامه بر حسب نیاز به آنها مراجعه می کند.

جهت حفاظت مدارات داخلی PLC و جلوگیری از نویزهائی که معمولاً در محیط های صنعتی وجود دارند، ارتباط ورودی ها با مدارات داخلی PLC توسط کوپل کننده های نوری (OPTO COUPLER) انجام می گردد، که در این مورد در بخش های بعدی توضیحات بیشتری خواهیم داد.

این PLC دارای 12 خروجی است، خروجی ها نیز از نظر CPU دارای آدرس معینی می باشند، خروجی ها مطابق شکل (2-2) به صورت کنتاکت هایی ایزوله از مدارات داخلی هستند و همگی دارای سر مشترک می باشند و استفاده کننده می تواند فرمان خروجی را بین 24 ولت DC تا AC220 انتخاب نماید.

امروزه PLC ها را به لحاظ حجم حافظه اختصاص داده شده به برنامه استفاده کننده و همچنین تعداد بیت های ورودی و خروجی به چهار دسته تقسیم بندی می کنند، (البته این تقسیم بندی غیر رسمی بوده و مورد قبول پاره ای از سازندگان نمی باشد). این چهار دسته عبارتند از:

میکرو

کوچک (MINI)

متوسط

بزرگ

)بیت) I/O

حافظه (بایت)

64 تا

512

MICRO

128 تا

K 4-512

کوچک

512 تا

K 24-4

متوسط

512 >

K 24 >

بزرگ

انجام عملیات منطقی در بسیاری از موارد ممکن است توام با شمارش یا زمان سنجی باشد، مثلاً برای خاموش کردن یک موتور ممکن است بگوئیم:

«اگر فرمان خاموش شدن توسط اپراتور صادر شد، آنگاه ده ثانیه بعد موترو را خاموش کن.» به همین منظور در یک PLC تعدادی شمارنده (CONTERS) و تایمر (TIMERS) پیش بینی شده است که هر یک از نظر CPU شمارة مخصوص به خود را دارند، مثلاً T2 یعنی تایمر شماره 2 و C4 یعنی شمارنده شماره 4 در این PLC هشت شمارنده (C0-C7) و هشت تایمر (T0-T7) موجود است.

پرچم ها (FLAGS)

فلگها، حافظه های موقتی هستند که CPU هنگام اجرای برنامه از آنها برای یادداشت نتایج منطقی و یا حالت سیگنالها استفاده می نماید. درست مانند وقتی که شما دو عدد چند رقمی را با هم جمع می کنید، و ده بر یک به وجود می آید، ده بر یک را گوشه ای می نویسید تا در جمع دو رقم بعدی آن را وارد نمائید. این PLC دارای 128 فلگ می باشد.

تغذیه:

برای کارکرد مدارات داخلی PLC ولتاژ 5 ولت تثبیت شده DC، از تغذیه ورودی (220-240V AC) تولید می شود. همچنین ولتاژ V24DC جهت تأمین تغذیه ورودی ها تهیه می گردد.

کنترل کننده های برنامه پذیر PLC پروژه درس‌آزمایشگاه مدار منطقی 28 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 28

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

دانشکده فنی مهندسی

کنترل کننده های برنامه پذیر

PLC

پروژه درس

آزمایشگاه مدارهای منطقی

طاهره تقیزاده

زیر نظر

سرکار خانم مهندس کاظمی

1. مقدمه

PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را بصورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال می کند.

وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآنها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است.اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می شودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن می گردد . برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد ، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می گیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود .

با استفاده از PLC تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.

PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگیهای خاصی که مناسب کنترل صنعتی است:

• در مقابل نویز حفاظت شده اند.

• ساختار مدولار دارند که تعویض بخشهای مختلف آنرا ساده می سازد.

• اتصالات ورودی- خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند.

• زبان برنامه نویسی آنها ساده و سطح بالاست.

• تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.

2. مقایسه سیستمهای کنترلی مختلف

به طور کلی چهار سیستم کنترلی وجود دارد:

1. سیستمهای رله ای از قدیمی ترین سیستم کنترلی هستند. در این سیستمها کلیه عملیات کنترلی با استفاده از رله ها انجام می پذیرد.

2. سیستمهای کنترلی مبنی بر مدارهای منطقی. در این سیستم ها از دروازه های منطقی و تراشه های کوچک برای پیاده سازی عملیات منطقی استفاده می شود.

3. کنترل با کامپیو تر شخصی.

4. کنترل مبنی بر PLC.

در جدول زیر انواع سیستمهای کنترل کننده از جنبه های مختلف مقایسه شده اند:

مشخصه

سیستمهای رلهای

کنترل مبنی بر مدارهای منطقی

کنترل کامپیوتری

کنترل مبنی بر PLC

هزینۀ هر عمل

تقریباً پایین

پایین

بالا

پایین

اندازۀ فیزیکی

انبوه قطعات

خیلی فشرده

تقریباً فشرده

خیلی فشرده

سرعت

کم

خیلی زیاد

تقریباً زیاد

زیاد

نویز الکتریکی

عالی

خوب

کاملاً خوب

خوب

نصب

زمان تخمینی طراحی و نصب

زمان تخمینی طراحی

زمان تخمینی برای برنامه نویسی

زمان تخمینی برای برنامه نویسی و نصب

قابلیت انجام عملیات پیچیده

خیر

بلی

بلی

بلی

سادگی تغییر عملیات

خیلی مشکل

مشکل

کاملاً ساده

خیلی ساده

سادگی نگهداری

مشکل به دلیل

دانلود گزارش کارآموزی اتوماسیون صنعتی (PLC)..

دانلود گزارش کارآموزی اتوماسیون صنعتی (PLC)

رشته تحصیلی: کامپیوتر رشته سخت افزار

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات: 33

فهرست

مقدمه 

کنترل کننده های قابل برنامه‌ریزی (PLC) ها

برنامه نویسی (PLC) ها       

PLCهای زیمنس      

PLC لوگو     

مقدمه:

هر سیستم کنترلی را به سه بخش اصلی می‌توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدل‌ها که کمیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. یک سیستم کنترل باید بتواند بر طریقه عملکردی یک فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این کار با استفاده المان‌های خروجی، از قبیل پمپ‌ها، موتورها، پیستون‌ها، رله‌ها و … انجام می‌شود.

یک طرح کنترلی به دو روش قابل اجرا است:

با استفاده از سیستم‌های کنترل غیرقابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی.

رله‌ یکی از قطعات مهم در بیشتر سیستم‌های کنترل مدرن است. این قطعه‌ یک سوئیچ الکتریکی با ظرفیت جریانی بالاست. یک سیستم رله‌ای ممکن است شامل چند صدیا حتی چند هزار کنتاکت باشد.

PLCها به عنوان جانشینی برای سیستم‌های منطقی رله‌ای و تایمری غیرقابل تغییر توسط اپراتور طراحی شدند تا به جای تابلوهای کنترل متداول قدیمی استفاده شوند. این کار به وسیله برنامه‌ریزی آن‌ها و اجرای دستورالعمل‌های منطقی ساده که اغلب به شکل دیاگرام نردبانی است، صورت می‌گیرد. PLCها دارای یک سری توابع درونی از قبیل: تایمرها و شمارنده‌ها و شیفت رجیسترها می‌باشند که امکان کنترل مناسب را‏، حتی با استفاده از کوچک‌ترین PLC نیز، فراهم می‌آورند.

یک PLC با خواندن سیگنال‌های ورودی، کار خود را شروع کرده و سپس دستورالعمل‌های منطقی (که قبلاَ برنامه‌ریزی شده و در حافظه جای گرفته است) را بر روی این سیگنال‌های ورودی اعمال می‌کند و در پایان، سیگنال‌های خروجی مطلوب را برای راه‌اندازی تجهیزات و ماشین‌آلات تولید می‌نماید. تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شده‌اند که به آن‌ها اجازه می‌دهد مستقیماَ و بدون نیاز به واسطه‌های مداری یا رله‌ها، به المان خروجی یا محرک (actuator) و مبدل‌های ورودی (مانند پمپ‌ها و سوپاپ‌ها) متصل شوند.

با استفاده از PLCها، اصلاح و تغییر یک سیستم کنترل بدون نیاز به تغییر محل اتصالات سیم‌ها ممکن شده است.