سیستم مکان یابی جهانی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

سیستم مکان یابی جهانی ( Global Positioning System ) یک سیستم هدایت (ناوبری) ماهواره ای اســت شـامل شبکه ای از 24 ماهواره درگردش که درفاصله 11 هزارمایلی ودر شش مدارمختلف قراردارند . در واقع یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است و این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد. خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

لازمه هرگونه آشنایی با GPS فراگیری ماهیت اصلی این ماهواره ها می باشد . اولین ماهواره GPS درفوریه 1978 پرتاب شد . وزن هرماهواره تقریباً / 2000 پاوند ودارای صفحات آفتابی به پهنای 17f می باشد . و قدرت فرستنده آن 50 وات ویا کمتر است. هر ماهواره 2 سیگنال ارسال می کند: L1 و L2 . GPS های غیر نظامی از فرکانس 42MHZ.1575 :L1 اسـتــفــاده می کننند .

24 ماهواره که دور زمین در گردش هستند(شکل1)

ماهواره ها درحال حرکت می باشند و درعرض 24 ساعت دوبارکامل بـــرگرد زمیــن می گردنــــــد . (هرروز دوبار ) باسرعتی درحدود 108 مایل درثانیه ) ماهواره های GPS به نام NAVSTAR شناخته می شوند...هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال می ماند وجایگزینی ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره های جایگزین به فضا پرتاب می گردند . برنامه شبکه GPS هم اکنون تا سال 2006 تنظیم وجایگزینی های لازمه ترتیب داده شده اند.مسیر گردش ماهواره ها آنها را بین عرض جغرافیایی 60 درجه شمالی و60 درجه جنوبی قرارمی دهد . این امر به معنی آن است که درهرنقطه از زمین ودرهرزمان می توان سیگنال های ماهواره أی را دریافت نمود. وهرچه به قطبهای شمال – جنوب نزدیک شویم نیز همچنان ماهواره های GPS را خواهیم دید . هرچند دقیقاً در بالای سرما نخواهند بود واین در دقت وصحت عمل آنها در این نقاط تاثیرمی گذارد . یکی از بزرگترین مزایای رهیابی بوسیله GPS نسبت به روشهای دیگر زمینی آن است که این سیستم درهر شرایط جوی و بدون توجه به نوع کاربرد گیرنده GPS بخوبی کارمی کند.ماهواره های GPS24 عدد ماهواره GPS در مدارهایی بفاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد. سرعت هریک 7000 مایل بر ساعت است. این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند. همچنین باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند بهمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود. در اینجا به برخی مشخصه های جالب این سیستم اشاره می کنیم:     • اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.     • در سال 1994 شبکه 24 عددی NAVSTAR تکمیل گردید.     • عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد.     • هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است.     • انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از 50 وات است. GPS چگونه کار می کند؟؟ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند. گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و

سیستم مکان یابی جهانی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 13

سیستم مکان یابی جهانی ( Global Positioning System ) یک سیستم هدایت (ناوبری) ماهواره ای اســت شـامل شبکه ای از 24 ماهواره درگردش که درفاصله 11 هزارمایلی ودر شش مدارمختلف قراردارند . در واقع یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است و این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد. خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

لازمه هرگونه آشنایی با GPS فراگیری ماهیت اصلی این ماهواره ها می باشد . اولین ماهواره GPS درفوریه 1978 پرتاب شد . وزن هرماهواره تقریباً / 2000 پاوند ودارای صفحات آفتابی به پهنای 17f می باشد . و قدرت فرستنده آن 50 وات ویا کمتر است. هر ماهواره 2 سیگنال ارسال می کند: L1 و L2 . GPS های غیر نظامی از فرکانس 42MHZ.1575 :L1 اسـتــفــاده می کننند .

24 ماهواره که دور زمین در گردش هستند(شکل1)

ماهواره ها درحال حرکت می باشند و درعرض 24 ساعت دوبارکامل بـــرگرد زمیــن می گردنــــــد . (هرروز دوبار ) باسرعتی درحدود 108 مایل درثانیه ) ماهواره های GPS به نام NAVSTAR شناخته می شوند...هر ماهواره حدوداً 10 سال فعال می ماند وجایگزینی ماهواره ها بموقع انجام گشته و ماهواره های جایگزین به فضا پرتاب می گردند . برنامه شبکه GPS هم اکنون تا سال 2006 تنظیم وجایگزینی های لازمه ترتیب داده شده اند.مسیر گردش ماهواره ها آنها را بین عرض جغرافیایی 60 درجه شمالی و60 درجه جنوبی قرارمی دهد . این امر به معنی آن است که درهرنقطه از زمین ودرهرزمان می توان سیگنال های ماهواره أی را دریافت نمود. وهرچه به قطبهای شمال – جنوب نزدیک شویم نیز همچنان ماهواره های GPS را خواهیم دید . هرچند دقیقاً در بالای سرما نخواهند بود واین در دقت وصحت عمل آنها در این نقاط تاثیرمی گذارد . یکی از بزرگترین مزایای رهیابی بوسیله GPS نسبت به روشهای دیگر زمینی آن است که این سیستم درهر شرایط جوی و بدون توجه به نوع کاربرد گیرنده GPS بخوبی کارمی کند.ماهواره های GPS24 عدد ماهواره GPS در مدارهایی بفاصله 24000 هزار مایل از سطح دریا گردش می کنند. هر ماهواره دقیقا طی 12 ساعت یک دور کامل بدور زمین می گردد. سرعت هریک 7000 مایل بر ساعت است. این ماهواره ها نیروی خود را از خورشید تامین می کنند. همچنین باتری هایی نیز برای زمانهای خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می کنند بهمراه دارند. راکتهای کوچکی نیز ماهواره ها را در مسیر صحیح نگاه می دارد. به این ماهواره ها NAVSTAR نیز گفته می شود. در اینجا به برخی مشخصه های جالب این سیستم اشاره می کنیم:     • اولین ماهواره GPS در سال 1978 یعنی حدود 35 سال پیش در مدار زمین قرار گرفت.     • در سال 1994 شبکه 24 عددی NAVSTAR تکمیل گردید.     • عمر هر ماهواره حدود 10 سال است که پس از آن جایگزین می گردد.     • هر ماهواره حدود 2000 پاوند وزن دارد و طول باتری های خورشیدی آن 5.5 متر است.     • انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از 50 وات است. GPS چگونه کار می کند؟؟ماهواره های این سیستم، در مداراتی دقیق هر روز 2 بار بدور زمین می گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می کنند. گیرنده های GPS این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می کنند. در واقع گیرنده زمان ارسال سیگنال توسط ماهواره را با زمان دریافت آن مقایسه می کند. از اختلاف این دو زمان فاصله گیرنده از ماهواره تعیین می گردد. حال این عمل را با داده های دریافتی از چند ماهواره دیگر تکرار می کند و بدین ترتیب محل دقیق گیرنده را با اختلافی ناچیز، معین می کند. گیرنده به دریافت اطلاعات همزمان از حداقل 3 ماهواره برای محاسبه 2 بعدی و

تحقیق در مورد Self system 7 صفحه

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 7 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

به نام خدا

استاد ارجمند

جناب آقای شفیعی

گردآورنده

لادن شهرکی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد

زمستان 1387

System - Self :

از آنجایی که Self به عنوان یک تک فرایند UNIX و یا یک تک برنامه ی Macintosh اجرا می شود بنابراین به دو بخش تقسیم

می شود :

1- (VM) virtual machine Self 2- Self world

اجرای ( VM ) برنامه های Self توسط اشیایی در Self world تعیین می شود و مجموعه ای از متد های اصلی و اولیه که در C++

نوشته شده اند را تهیه می کند که می توانند توسط متد های Self فراخوانی شوند تا اعمال پایه از قبیل اعمال حسابی اعداد صحیح ،

کپی کردن اشیا و اعمال مربوط به ورودی و خروجی ( I/O ) را انجام دهند .

Self world توزیع شده توسط VM کلکسیونی از اجرا های متفاوت اشیای Self به صورت traits و prototypes مانند همانند

سازی ویژگی ها و فرهنگ واژه ها . این اشیا می توانند برای برنامه های شخصی تغییر داده شوند و یا استفاده گردند .

The translation process - :

برنامه های Self به دستورالعمل های ماشین در 2 مرحله ترجمه می شوند . دستورالعمل های برنامه یا درون محیط برنامه نوشته می

شوند و یا از فایلی که به اشیای Self تجزیه شده خوانده می شود . بعضی از این اشیا ، اشیای داده ای هستند ( data objects ) و

بقیه متد ها هستند . متدها رفتار خاص خود را دارند که توسط bytecodes نمایش داده می شوند .

bytecodes دستورالعمل هایی هستند برای هر پردازنده ی مجازی ساده ( Simple Virtual Processor ) که دستورالعمل هایی

مانند "Push receiver" یا "send the ‘x’ message" را می فهمند . علت بقای VM اینطور وانمود می شود که bytecodes ها

مستقیماً توسط کامپیوتر اجرا می شوند . برنامه نویسان می توانند اعماق Self world را برای سطح های bytecode کاوش کنند ،

اما نه بیشتر. این وانمود سازی آنان را مطمئن می سازد که رفتار برنامه های Self را تنها با نگاه به کد منبع برنامه می توان فهمید .

مرحله ی دوم از ترجمه ، کامپایل(compilation) واقعی bytecodes ها به دستورالعمل ماشین(machine code) است اینکه

چطور اجرای bytecodes انجام می شود و به طور کلی در سطح level Self نامعلوم است بجز اثرات جانبی مانند سرعت اجرا و

حافظه ی استفاده شده .

در زمان کامپایل ابتدا یک پیغام عملاً فرستاده می شود ، بنابراین اجرای اولین برنامه کندتر از اجرای بعدی خواهد بود .

Language Reference - :

در این بخش به ساختار های نحوی و معنایی Self می پردازیم که تغییراتی پس از نسخه ی اولیه روی آن اعمال شده است و درکی

پایه از مفهوم شی گرایی فرض گردیده است .

نحو(Syntax ) توسط (Extended Backus-Naur Form (EBNF توصیف شده است . سمبل های نهایی درون Courier ( پیام

رسان) و بین تک کوتیشن ' ' ) ) ظاهر می شوند اما بایستی درون کد بدون کوتیشن ( ' ' ) نوشته شوند . سمبل های غیر نهایی به

صورت italic هستند . جدول زیر meta-symbols را توصیف می کند :

- Objects :

اشیا یک موجودیت بنیادی از Self هستند . هر موجودیت در برنامه های Self توسط یک یا چند شی نشان داده می شود ، حتی

کنترل توسط اشیا انجام می شود . بلوک ها بستار های Self هستند که برای اجرای ساختار کنترلی تعریف شده توسط کاربر استفاده

می شوند .

یک شی ترکیبی از دسته ای از Slots (می تواند خالی باشد) و بطور اختیاری کد Code است . یک Slot ، یک جفت name-value

است . Slot ها شامل شامل اشاره گر ها به سایر اشیا هستند . زمانی که یک Slot در طول یک message lookup پیدا می شود شی

موجود درون Slot ارزیابی می شود .

از آنجایی که هر چیزی درون Self به صورت شی است ، هیچ یک از اشیا هدفی مشابه با دیگر اشیا را ندارد . انواع معینی از اشیا

به تعداد کافی درتخصصی کردن نقش ها و وظیفه ها به بخش های فنی و نحوی کارا ، اتفاق می افتند . در این بخش دو نوع شی

معرفی شد که با عنوان data objects یا (plain” objects“) و دو نوع شی همراه با کد با عنوان Ordinary methods و block

Methods مشخص می شوند .

- Syntax :

لغات شی درون پرانتز قرار می گیرند و شامل هر چیزی که شی را توصیف می کند ازقبیل لیستی ازSlot های محدود شده به (‘ | ’) ،

کدهایی که در موقع ارزیابی شی اجرا می شوند ، هستند برای مثال :

هر دو Slot و کد اختیاری هستند ، هر یک از ‘( | | )’ و ‘( )’ مشخص کننده ی یک شی خالی هستند .

اشیای بلوکی ( Block objects ) مانند سایر اشیا نوشته می شوند با این تفاوت که به جای پرانتز از [ ] استفاده می شود برای مثال :

یک Slot list شامل یک سلسله توصیف کننده Slot descriptors است که با نقطه از هم جدا شده اند و نقطه ی پایان Slot list

اختیاری است همچنین یک Slot list می تواند خالی باشد .

کد یک شی نیز یک سلسله عبارت است که با نقطه ازهم مجزا شده اند، هر عبارت شامل یک سری ازmessage sends , literals

است .آخرین عبارت درون کدِ یک شی ممکن است با عملگر ‘^’ زود تر معرفی گردد .

دانلود پروژه ارزیابی ادواری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 8

سیستم ارزیابی ادواری موجودیها(Periodic Inventory system ):در اغلب واحد های تجاری و ندرتاً در واحدهای تولیدی، سیستم ادواری ارزیابی موجودیها متداول است. در این سیستم هم بهای تمام شده کالای فروش رفته و هم موجودیهای پایان دوره در پایان دوره مالی به هنگام تهیه صورتهای مالی محاسبه می شود. در این روش موجودیهای آخر دوره شمارش شده و ارزش آن بر مبنای یکی از روشهای پذیرفته شده گردش بهای تمام شده تعیین می شود و حسابدارها با کسر کردن ارزش آن از بهای تمام شده کالای آماده برای فروش (که خود از موجودیهای اول دوره بعلاوه خرید طی دوره بدست می آید) بهای تمام شده کالای فروش رفته را محاسبه می نمایند:ارزش کالای آماده برای فروش = ارزش موجودی در ابتدای دوره+ خرید موجودی طی دورهبهای تمام شده کالای فروش رفته = ارزش کالای آماده برای فروش- ارزش موجودی در پایان دوره روشهای مختلف ارزیابی ادواری موجودیها به سه دسته کلی تقسیم می شود که عبارتند از:

1- روش fifo یا اولین صادره از اولین وارده (first in first out ) 2- روش lifo یا اولین صادره از آخرین وارده ) last in first out )3- روش میانگین وزنی (weighted average )مثال: موجودی اول فروردین مساوی 20 واحد و بهای تمام شده یکواحد آن بالغ بر 100 ریال است در طول این ماه 50 واحد از این کالا خریداری شده است که بشرح زیر می باشند که وارد انبار شده بودند:ارزش واحد مبلغ کلموجودی اول فروردین 100 × 20 2000 خرید در 11 فروردین 105 × 20 2100خرید در 15 فروردین 110 × 10 1100خرید در 30 فروردین 120 × 20 240070 7600از 70 واحد کالای خریداری شده بالا، 40 واحد آن در طول فروردین بفروش رفته است و 30 واحد از آن باقی مانده است صورت ریز فروشهای ماه بشرح زیر می باشد:3 فروردین 10 واحد12 فروردین 20 واحد15 فروردین 5 واحد 21 فروردین 5 واحد40 شرکت فوق برای ارزیابی 30 واحد کالای خود که در انبار مانده است ناگزیر است از یکی از روشهای ادواری قیمت گذاری بهره جوید در اینجا ما به سه روش lifo ، weighted average ، fifo ، ارزش موجودی پایان دوره و به تبع آن بهای تمام شده کالای فروشی رفته و اثرات محاسبه سه روش بر سود آوری را محاسبه خواهیم کرد:Fifo روش اولین صادره از اولین وارده:ارزش موجودی پایان دوره: کلی20 واحد 120 ریالی 2400 10 واحد 110 ریالی 1100 30 3500 ارزش یا بهای تمام شده کالای فروش رفته طی ماه فروردین 4100=3500-7600 lifo روش اولین صادره از آخرین وارده:ارزش موجودی پایان دوره: کلی 20 واحد 100 ریالی 2000 10 واحد 105 ریالی 1050 30 3050ارزش یابهای تمام شده کالای فروش رفته محلی ماه فروردین 4550=3050-7600 weighted average میانگین موزون: 571/108=70÷7600بهای تمام شده موجودی آخر دوره فروردین ماه 13/3257=571/108×30 بهای تمام شده کالای فروش رفته فروردین ماه 87/4342=13/3257-7600=57/108×40سیستم ارزیابی دائمی موجودیها (perpenal inventory ):در این سیستم کلیه مبادلات خرید و فروش در حساب موجودیها ثبت می شود. نظر به اینکه این سیستم باعث می شود که حساب موجودیهای کالاها همواره با زمان منطبق باشد (بروز باشد) تحت این عنوان سیستم ارزیابی دائمی موجودیها نامگذاری شده است. هر گونه ورود و خروج از انبار باید به قیمتی ارزیابی گردد اینجاست که انتخاب شیوه قیمت گذاری برای اقلام ورودی و خروجی از انبار الزامی شود مهمترین روشهای نگهداری و ارزشیابی و تقویم دائمی موجودیها عبارتند از:

1- روش شناسایی ویژه( specific identification )2- روش fifo (first in first out)3- روش) lifo last in first out )4- روش شناسایی ویژه: اعمال این روش مستلزم پیگیری جریان فیزیکی و بهای تمام شده هر قلم از موجودیها از زمان تحصیل تا موقع فروش یا مصرف است. این روش در زمانی مناسب است که بتوان هر قلم از موجودی را بطور جداگانه ای مشخص کرد و بهای تمام