شبیه سازی دو فازی رآکتورهای بستر سیال شده گاز

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

شبیه سازی دو فازی رآکتورهای بستر سیال شده گاز- جامد با مدل تانک های سری

چکیده: در این مقاله مدل جدیدی برای شبیه سازیرآکتورهای بستر سیال شده بر مبنای روشتانک های سری ارایه شده است که قابل استفاده در نرم افزارهای شبیه ساز فرایند است. در این مدل بستر سیال شده به تعدادی بخش برابر تقسیم می شود و هر بخش شامل فاز حباب و فاز امولسیون است. در هر بخش دو پدیده واکنش شیمیایی و انتقال جرم به صورت هم زمان رخ می دهد. فاز حباب با استفاده از رآکتور جریان قالبی و فاز امولسیون با استفاده از رآکتور به طور کامل آیخته مدل شده اند. ویژگیهای هیدرودینامیکی فازها با استفاده از مدل دینامیک دو فازی محاسبه می شود. اعتبار مدل ارایه یشده به کمک داده های تجربی به دست آمده از مقاله های بررسی شده و نتیجه های حاصل بیانگر دقت مناسب این مدل در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال هستند. نتیجه های این شبیه سازی می تواند در شبیه سازی فرایندهایی که در آن ها از بستر سیال استفاده می شود به کار رود.

مقدمه

بسترهای سیال شده گاز- جامد کاربرد گسترده ای در صنایع شیمیایی دارند. سابفه استفاده از این بسترها به پیش از50 سال سال می رسد از جمله موردهای کاربرد بسترهای سیال شده در صنایع شیمیایی استفاده از آنها به عنوان رآکتور است. با کشف پدیده سیال سازی و مشخص شدن مزایای این روش نسبت به سایر روش های تماس گاز- جامد به تدریج بسیاری از فرایندهایی که بر مبنای تماس فازهای – گازجامد هستند مانندخشک کن ها ، واحد های گرانول سازی و رآکتورهای کاتالیستی گاز- جامد، با بسترهای سیال شده جایگزین شده اند. گسترش کاربرد این نوع بسترها ولزوم شناخت پدیده های واقع شده در آنها زمینه تحقیقات بسیاری در دهه های اخیر بوده است. حتی امروزه انجام تحقیقات در این زمینه از نظر صنعتی و دانشگاهی حایز اهمیت است.

پدیده های وموجود در بستر سیال را می توان به دو دسته فیزیکی و شیمیایی تقسیم کرد. پدیده های فیزیکی که موردهایی مانند رفتار حباب، رفتار فازها و انتقال جرم بین فازها را شامل می شوند، به وسیله مدل های هیدرودینامیکی بیان می شوند پدیده های شیمیایی که بیانگر واکنشهای صورت گرفته در بستر هستند، به وسیله مدلهای سینیتیکی بیان می شوند. مدلهای هیدرودینامیکی متفاوتی در منابع علمی معرفی شده اند که اکثراً بر مبنای نظریه های دو فازی هستند(3-1). در این نظریه راکتور بستر سیال شده به دو فاز حباب و امولوسیون تقسیم می شود. فاز حباب بخشی از بستر را که غنی از گاز است شامل می شود و فاز امولوسیون بخشی از بستر است که غنی از ذرات جامد است. مدلهای هیدرودینامیکی اولیه دارای فرض های ساده کننده بسیاری بودند برای مثال، از وجود ذره های جامد در فاز حباب صرف نظرکرده یا فازامولوسیون درشرایط حداقل سیال سازی در نظر گرفته می شد(3-1). اما تحقیقات بعدی نشان داد که واقعیت پدیده های واقع شده در بسترهای سیال شده با این فرضیات ساده به طور کامل متفاوت است (8-4) . تحقیقات بسیاری در زمینه هیدرودینامیک بسترهای سیال شده صورت گرفته که منجر به ارایه مدلهای متعددی جهت بیان هیدرودینامیک چنین بسترهایی شده است (3-1). اعتبار این مدلها در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی،درشرایط متفاوت عملیاتی ودر سرعت های متفاوت گاز سیال کننده و رژیم های متفاوت سیال سازی به یکدیگر متفاوت است. مدلهای ارایه شده اخیر با در نظر گرفتن فرضیات مناسب در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی از اعتبار بالایی برخوردار هستند،افزون بر آن میتوان از این مدلها در رژیم های متفاوت سیال سازیو در گستره وسیعی ازسرعت گاز سیال کننده استفاده کرد(12-9).

افزایش ابعاد واحدهای عملیاتی از مقیاس آزمایشگاهی به مقیاس صنعتی و بهینه سازی و کنترل کارکرد این واحدها نیازمند مدل سازی و شبیه سازی واحدهای عملیاتی است. در مدل سازی یک راکتور بستر سیال شده مدلهای هیدرودینامیکی و مدلهای سینیتیکی با هم و به طور همزمان حل می شوند.یک مدل مناسب برای مدلسازی و شبیه سازی راکتور بستر سیال شده باید دارای ویژگی های زیر باشد:

الف) سیستم های گاز- جامد مورد استفاده در رآکتورهای بستر سیال شده با تواجه به مواد شرکت کننده در واکنش و نوع ذره های جامد، دارای ویژگی های فیزیکی متفاوتی می باشند. تفاوت سیستم ها را می توان به مقایسه پارامترهایی مانند عدد ارشمیدس، سرعت حداقل سیال سازی و سرعت انتقال از یک رژیم سیال سازی به رژیم سیال سازی دیگر بررسی کرد. مدل مناسب باید در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیل شده در سیستم های متفاوت گاز – جامد از اعتبار بالایی برخوردار باشد.

ب) سیستم های متفاوت گاز – جامد با توج به ویژگی های فیزیکی بستر با تغییر سرعت گاز سیال کننده رفتارهای متفاوتی از خود نشان می دهند. این رفتارهای متفاوت تحت عنوان رژیم های سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی خاص معتبر هستند.(12-9). از آنجا که رژیم های سیال سازی که رآکتورهای بستر سیال در آنها مورد استفاده قرار می گیرند به طور کامل قابل تفکیک نیستند یک مدل مناسب باید بتواند در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال شده در سرعت های متفاوت گاز سیال کننده (رژیم های متفاوت سیال سازی ) معتبر باشد.

ج) برای شبیه سازی فرایندهای شیمیایی از نرم افزارهای شبیه ساز فرایند استفاده می شود. تمامی نرم افزارهای شبیه سازی فرایند دارایز مدول های استانداردی برای شبیه سازی واحدهای عملیاتی هستند راکتور بستر سازی سیال شده در هیچ یک از نرم افزارهای شبیه سازی به صورت روال استاندارد تعریف نشده و به صورت استاندارد نمی توان از این واحد عملیاتی در نرم افزارهای شبیه سازی استفاده کرد از این جهت باید مدلی ارایه شود که این مدل افزون بر دو ویژگی قبلی ، توانایی به کارگیری در چنین نرم افزاهاییی را نیز داشته باشد . هم چنین مدل مناسب و قابل کاربرد در این نرم افزارها باید دارای این قابیلت باشد که به راحتی بتوان از ترکیب روال های استاندارد موجود در این نرم افزار راکتور بستر سیال را شبیه سازی کرد.

در کلیه نرم افزارهای شبیه سازی فرایند مدولهای استاندارد برای شبیه سازی راکتورهای شیمیایی مانند راکتورهای ساده ، راکتور

شبیه سازی دو فازی رآکتورهای بستر سیال شده گاز

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 6

شبیه سازی دو فازی رآکتورهای بستر سیال شده گاز- جامد با مدل تانک های سری

چکیده: در این مقاله مدل جدیدی برای شبیه سازیرآکتورهای بستر سیال شده بر مبنای روشتانک های سری ارایه شده است که قابل استفاده در نرم افزارهای شبیه ساز فرایند است. در این مدل بستر سیال شده به تعدادی بخش برابر تقسیم می شود و هر بخش شامل فاز حباب و فاز امولسیون است. در هر بخش دو پدیده واکنش شیمیایی و انتقال جرم به صورت هم زمان رخ می دهد. فاز حباب با استفاده از رآکتور جریان قالبی و فاز امولسیون با استفاده از رآکتور به طور کامل آیخته مدل شده اند. ویژگیهای هیدرودینامیکی فازها با استفاده از مدل دینامیک دو فازی محاسبه می شود. اعتبار مدل ارایه یشده به کمک داده های تجربی به دست آمده از مقاله های بررسی شده و نتیجه های حاصل بیانگر دقت مناسب این مدل در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال هستند. نتیجه های این شبیه سازی می تواند در شبیه سازی فرایندهایی که در آن ها از بستر سیال استفاده می شود به کار رود.

مقدمه

بسترهای سیال شده گاز- جامد کاربرد گسترده ای در صنایع شیمیایی دارند. سابفه استفاده از این بسترها به پیش از50 سال سال می رسد از جمله موردهای کاربرد بسترهای سیال شده در صنایع شیمیایی استفاده از آنها به عنوان رآکتور است. با کشف پدیده سیال سازی و مشخص شدن مزایای این روش نسبت به سایر روش های تماس گاز- جامد به تدریج بسیاری از فرایندهایی که بر مبنای تماس فازهای – گازجامد هستند مانندخشک کن ها ، واحد های گرانول سازی و رآکتورهای کاتالیستی گاز- جامد، با بسترهای سیال شده جایگزین شده اند. گسترش کاربرد این نوع بسترها ولزوم شناخت پدیده های واقع شده در آنها زمینه تحقیقات بسیاری در دهه های اخیر بوده است. حتی امروزه انجام تحقیقات در این زمینه از نظر صنعتی و دانشگاهی حایز اهمیت است.

پدیده های وموجود در بستر سیال را می توان به دو دسته فیزیکی و شیمیایی تقسیم کرد. پدیده های فیزیکی که موردهایی مانند رفتار حباب، رفتار فازها و انتقال جرم بین فازها را شامل می شوند، به وسیله مدل های هیدرودینامیکی بیان می شوند پدیده های شیمیایی که بیانگر واکنشهای صورت گرفته در بستر هستند، به وسیله مدلهای سینیتیکی بیان می شوند. مدلهای هیدرودینامیکی متفاوتی در منابع علمی معرفی شده اند که اکثراً بر مبنای نظریه های دو فازی هستند(3-1). در این نظریه راکتور بستر سیال شده به دو فاز حباب و امولوسیون تقسیم می شود. فاز حباب بخشی از بستر را که غنی از گاز است شامل می شود و فاز امولوسیون بخشی از بستر است که غنی از ذرات جامد است. مدلهای هیدرودینامیکی اولیه دارای فرض های ساده کننده بسیاری بودند برای مثال، از وجود ذره های جامد در فاز حباب صرف نظرکرده یا فازامولوسیون درشرایط حداقل سیال سازی در نظر گرفته می شد(3-1). اما تحقیقات بعدی نشان داد که واقعیت پدیده های واقع شده در بسترهای سیال شده با این فرضیات ساده به طور کامل متفاوت است (8-4) . تحقیقات بسیاری در زمینه هیدرودینامیک بسترهای سیال شده صورت گرفته که منجر به ارایه مدلهای متعددی جهت بیان هیدرودینامیک چنین بسترهایی شده است (3-1). اعتبار این مدلها در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی،درشرایط متفاوت عملیاتی ودر سرعت های متفاوت گاز سیال کننده و رژیم های متفاوت سیال سازی به یکدیگر متفاوت است. مدلهای ارایه شده اخیر با در نظر گرفتن فرضیات مناسب در تخمین پارامترهای هیدرودینامیکی از اعتبار بالایی برخوردار هستند،افزون بر آن میتوان از این مدلها در رژیم های متفاوت سیال سازیو در گستره وسیعی ازسرعت گاز سیال کننده استفاده کرد(12-9).

افزایش ابعاد واحدهای عملیاتی از مقیاس آزمایشگاهی به مقیاس صنعتی و بهینه سازی و کنترل کارکرد این واحدها نیازمند مدل سازی و شبیه سازی واحدهای عملیاتی است. در مدل سازی یک راکتور بستر سیال شده مدلهای هیدرودینامیکی و مدلهای سینیتیکی با هم و به طور همزمان حل می شوند.یک مدل مناسب برای مدلسازی و شبیه سازی راکتور بستر سیال شده باید دارای ویژگی های زیر باشد:

الف) سیستم های گاز- جامد مورد استفاده در رآکتورهای بستر سیال شده با تواجه به مواد شرکت کننده در واکنش و نوع ذره های جامد، دارای ویژگی های فیزیکی متفاوتی می باشند. تفاوت سیستم ها را می توان به مقایسه پارامترهایی مانند عدد ارشمیدس، سرعت حداقل سیال سازی و سرعت انتقال از یک رژیم سیال سازی به رژیم سیال سازی دیگر بررسی کرد. مدل مناسب باید در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیل شده در سیستم های متفاوت گاز – جامد از اعتبار بالایی برخوردار باشد.

ب) سیستم های متفاوت گاز – جامد با توج به ویژگی های فیزیکی بستر با تغییر سرعت گاز سیال کننده رفتارهای متفاوتی از خود نشان می دهند. این رفتارهای متفاوت تحت عنوان رژیم های سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی بیان می شوند. اغلب مدلهای ارایه شده تنها در یک رژیم سیال سازی خاص معتبر هستند.(12-9). از آنجا که رژیم های سیال سازی که رآکتورهای بستر سیال در آنها مورد استفاده قرار می گیرند به طور کامل قابل تفکیک نیستند یک مدل مناسب باید بتواند در پیش بینی عملکرد راکتور بستر سیال شده در سرعت های متفاوت گاز سیال کننده (رژیم های متفاوت سیال سازی ) معتبر باشد.

ج) برای شبیه سازی فرایندهای شیمیایی از نرم افزارهای شبیه ساز فرایند استفاده می شود. تمامی نرم افزارهای شبیه سازی فرایند دارایز مدول های استانداردی برای شبیه سازی واحدهای عملیاتی هستند راکتور بستر سازی سیال شده در هیچ یک از نرم افزارهای شبیه سازی به صورت روال استاندارد تعریف نشده و به صورت استاندارد نمی توان از این واحد عملیاتی در نرم افزارهای شبیه سازی استفاده کرد از این جهت باید مدلی ارایه شود که این مدل افزون بر دو ویژگی قبلی ، توانایی به کارگیری در چنین نرم افزاهاییی را نیز داشته باشد . هم چنین مدل مناسب و قابل کاربرد در این نرم افزارها باید دارای این قابیلت باشد که به راحتی بتوان از ترکیب روال های استاندارد موجود در این نرم افزار راکتور بستر سیال را شبیه سازی کرد.

در کلیه نرم افزارهای شبیه سازی فرایند مدولهای استاندارد برای شبیه سازی راکتورهای شیمیایی مانند راکتورهای ساده ، راکتور

گزارش کار نقشه برداری محاسبه اختلاف ارتفاع دو نقطه 12 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 12

دانشگاه آزاد اسلامی – واحد مشهد

گزارش کار عملیات نقشه برداری

موضوع عملیات :

ترازیابی

هدف عملیات:

محاسبه اختلاف ارتفاع دو نقطه

وسایل مورد نیاز:

دستگاه نیوو(دوربین ترازیاب)، سه پایه،میر(شاخص مدرج)،تراز نبشی،وسایل یادداشت برداری

مکان اجرای عملیات :

محوطه کنار دانشکده معماری 1 و2

گرداورنده:مصطفی قدرت نما ‍

فهرست راهنما

عنوان صفحه

مقدمه .......................................................................................... 3

روش ترازیابی مستقیم........................................................ 4

دستگاه نیوو(دوربین ترازیاب) .................................... 6

شرح عملیات ............................................................................ 8

چندنکته...................................................................................... 9

مقدمه:

اری بشر از گذشته به دنبال روش هایی برای

مخاسبه ی ارتفاع دو نقطه نسبت به هم بوده است.

تهیه نقشه ی دقیق و استفاده صحیح از آن، در طرح

و اجرای هر پروژه ای یکی از عوامل مهم موفقیت

آن پروژه بشمار می رود و برای تحقق این امر

است که متخصصین نقشه برداری همواره کوشش می

نمایند تا با دست یابی به روش ها و وسایل جدید،

راه را برای آیندگان بخصوص دانش پژوهان و

دانشجویان، هموارتر نموده در اجرای پروژه های

عمرانی هر چه موفق تر عمل نمایند. تحقیقات و

کوشش بسیار متخصصین در زمینه محاسبه ارتفاع

نقاط در نقشه ها و مخصوصا نقشه های توپوگرافی

نتایج مطلوبی را در بر داشته است که یکی از

آنها دستیابی به روش های اندازه گیری غیر

مستقیم فواصل می باشد. در این روش ارتفاع دو

نقطه نسبت به هم و سطح مبنا بدون اینکه

مستقیماً توسط یکه ای پیموده شود، با انجام

یکسری اندازه گیری ها و معلومات قبلی بدست

میاید.

این روش به چهار دسته تقسیم میشود:

1) ترازیابی مستقیم یا هندسی

2) ترازیابی غیر مستقیم یا مثلثاتی

مطالعه نکات خاص اجرایی برج میلاد 8 ص دو ستونه

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 8

مطالعه نکات خاص اجرایی برج میلاد

سید ایمان غفوریان

فوق لیسانس مهندسی زلزله-سرپرست سابق دستگاه نظارت برج میلاد به مدت 8سال

E-mail:[e-mail]

چکیده :

از آنجائیکه پروژه های بزرگ تکنولوژی ساخت منحصر به فرد دارند و در احداث این پروژه ها در اکثر موارد روشهای جدید ، ابداعات جدیدی صورت می گیرد ، لذا ارائه آنها می تواند برای مهندسان و متخصصین امر آموزنده باشد ، در این مقاله سعی داریم در خصوص نکات ویژه احداث چهارمین برج بلند دنیا برج میلاد مطالبی را ارائه نماییم.

مقدمه :

در اجرای برج میلاد چند تجربه جدید اجرایی در ایران اتفاق افتاد که در مرحله نخست عزم و جزم ملی در خصوص اجرای کاری بود، که در دنیا متخصصان خاص خود را داشته و کمتر کشوری دارای تجربه اجرای آن را داشت ، لذا شروع به ساخت آن با پشتوانه مردان ، ایران زمین خود نشان از جسارت و بزرگی می داد و میدهد ، لذا در ذیل به خلاصه ای از کارهای خاص که در اجرای این سازه اتفاق افتاد اشاره می نمائیم :

الف) اجرای بدنه اصلی بتنی با سیستم قالب لغزان Slip-Forming به صورت چند ضلعی و مقطع متغییر تا تراز 315 متر

سازه اصلی برج دارای ارتفاع 435 متر می باشد، که بدنه اصلی شفت آن 315 متر ارتفاع دارد ودر ارتفاع0.0 قطر آن 28متر و در تراز 315 به 17 متر میرسد.

ب) ساخت سازه راس با استفاده از تکنیکهای خاص اجرایی و فنی در مراحل مونتاژ کارخانه ، مونتاژ پای کار اتفاق افتاد و همچنین بالابری از تراز 0.0 متر تا 315 مترونصب آن به وسیله جکهای هیدرولیکی از تراز 245 متر تا 315 مترانجام گرفت . جهت اجرای این سازه مراحل کار به 5 قسمت اصلی تقسیم بندی گردید و از نکات قابل توجه انطباق آن در مراحل مختلف در هنگام نصب با بدنه اصلی بتنی می باشد.

ج) ساخت سازه دکل آنتن نیز با استفاده از تکنیکهای خاص اجرایی و فنی در مراحل مونتاژ کارخانه ، مونتاژ پای کار اتفاق افتاد و همچنین بالابری از تراز 0.0 متر تا 435 متر، نصب آن به وسیله جکهای هیدرولیکی از تراز 315 متر تا 415 مترانجام گرفت، لیکن در نحوه بالا بری تفاوتهای از نظر فنی واجرایی با سازه راس داشت.

جهت اجرای این سازه مراحل کار به 2 قسمت اصلی تقسیم بندی گردید و از نکات قابل توجه انطباق آن در مراحل مختلف در هنگام نصب با بدنه اصلی بتنی می باشد.

مونتاژ ساخت و نصب دکل آنتن با ارتفاع 120 متر با استفاده از سیستم بالابری سنگین از تراز 315 تا 435 متر .

د) نکات کنترلی در اجرا ، مانند نقشه برداری ، کنترلهای کیفیت بتن و جوش ، از آنجائیکه امکان بررسی و شرح تمامی نکات مربوط به برج میلاد میسر نمی باشد لذا فقط در خصوص بالابری و نصب دکل آنتن به تفصیل مطالبی بیان شده است :

1- عملیات اجرایی پروژه

پس از مطالعات اولیه عملیات خاکبرداری برج میلاد در سال 75 آغاز گردید ( حجم کل خاکبرداری 130 هزار متر مکعب ) و پس از اتمام خاکبرداری اجرای بتن مگر نیز در همان سال آغاز گردید. بخشهالی مختلف برج شامل فونداسیون ، لابی ، بدنة اصلی ، سازه راس و دکل آنتن تقسیم‌بندی شده است که به عنوان اولین قدم جهت اجرای برج ، بتن‌ریزی فونداسیون آن آغاز گردید.

1-1 ) فونداسیون برج

الف) مشخصات عمومی :

1) پی‌گسترده دایره‌ای ( قطر 66 متر و ضخامت متغیر از 3 تا 5/4 متر )

2) سازه انتقالی (یک هرم ناقص است و قطر آن از 50 متر به 28 مترمتغیر بوده و همچنین ارتفاع فونداسیون حدود 14 متر می باشد. )

حجم کل بتن‌ریزی فونداسیون 20 هزار متر مکعب میزان آرماتوربندی 4000 تن و مقاومت فشاری 28 روزه آن می‌باشد و به دلیل وجود تراکم شدید آرماتورها از روان‌کننده نیز استفاده شده در ضمن نوع سیمان مصرفی از تیپ 2 و تیپ 5 و نوع آرماتورها AIII بوده است (شکل1)

ب ) ویژگیهای فونداسیون :

- به منظور غلبه بر نیروهای افقی ناشی از دیوارهای مایل سازه انتقالی از سیستم پس‌تنیدگی حلقوی استفاده شده، که این عملیات برای اولین بار در ایران توسط جک مخصوص 27 رشته کابل ( 6/0 اینچ ) صورت گرفته است.

- به منظور پی بردن به رفتار دقیق المانهای مختلف سازه در هنگام بهره‌برداری و تغییرات این رفتار در طی زمان از ابزار دقیق در نقاط مختلف سازه از جمله در فونداسیون برج استفاده شده است ، از این ابزارها برای اندازه‌گیری عکس‌العمل خاک ، کرنش بتن ، نیروی داخلی آرماتورها با عملکردهای استاتیکی و دینامیکی بهره‌ برده است.

ج ) روش اجرای فونداسیون :

در فونداسیون برج به دلیل زیاد بودن ضخامت بدنة بتن تمهیدات خاصی در نظر گرفته شد که از جمله آن می توان به قطاع‌بندی دیوارهای فونداسیون و همچنین کنترل دمای مصالح جهت کنترل ‌تنشهای حرارتی اشاره نمود.

د ) زمان اجرا :

آغاز عملیات بتن‌ریزی پی مرداد‌ماه 76 و پایان آن تیرماه 77 بوده است

1-2 ) لابی

الف ) مشخصات عمومی :

به منظور استفاده از جاذبه‌های ایجاد شده در برج ، در قسمت پایینی آن یک ساختمان 6 طبقه ساخته شده ، این ساختمان دارای فونداسیون مشترک با برج بوده و در چند نقطه دیگر در ارتفاع نیز به سازه انتقالی و بدنه اصلی برج متصل می گردد. ساختمان لابی نیز همانند فونداسیون و بدنه اصلی برج بتنی بوده و در تراز 5/9- از روی فونداسیون برج آغاز گشته و بام آن در تراز 28 متر به بدنه اصلی. به اتمام رسیده است(شکل1).

ب ) ویژگیهای خاص لابی :

در پیرامون سازه لابی . مجموعاٌ 16 سری از ستونهای مورب به شکل X قرار گرفته که علاوه بر عملکرد سازه‌ای خود در تحمل بارهای قائم و زلزله ، به عنوان بخشی از نمای کلی ساختمان لابی نیز استفاده می شود ، که روش نصب و بتن ریزی این قطعا نیز دارای ویژگی خاصی می‌باشد.

مشخصات مصالح ساختمان لابی

آرماتور : در ساختمان لابی از آرماتورهای AIII مورد استفاده قرار گرفته است.

مقاومت فشاری بتن مصرفی: می‌باشد.

1-3 ) مشخصات سازه بدنه اصلی:

الف ) مشخصات عمومی :

بدنه اصلی برج مهمترین بخش باربر آن است که کلیة بارهای جانبی و ثقلی قسمت های فوقانی برج شامل سازه راس و دکل آنتن را به فونداسیون منتقل می‌نماید. بدنه اصلی از روی فونداسیون در تراز 00/0 آغاز شده و تا تراز 315 متر یعنی محل اتصال دکل آنتن ادامه می‌یابد. این بخش از برج از چهار باله و دو هشت‌ ضلعی تودرتو که توسط چند دیواره به یکدیگر متصل شده ، تشکیل شده است. هشت ضلعی‌ها و دیوارهای رابط از تراز 0/0 تا تراز 5/302 با موقعیت ثابت ادامه یافته و تنها ضخامت دیوارها در آن تغییر می کند. چهارباله دارای ابعاد متغیر بوده و با افزایش ارتفاع ، بعد آن کاهش می‌یابد ، بگونه‌ای که در تراز 00/0 قطر دایره محاطی بدنه برابر 28 متر بوده و با افزایش ارتفاع ، قطر بدنه کاهش یافته و در تراز 315 متر قطر بدنه به حدود 16 متر می رسد(شکل1).

ب ) ویژگیهای خاص :

پس کشیدگی : به منظور افزایش ظرفیت خمشی بدنه برج در تراز بالاتر از 240 و کاهش تغییر مکانهای دکل ، هشت ضلعی بیرونی بدنه از تراز 230 تا تراز 4/302 و هشت ضلعی داخلی بدنه برج از تراز 290 تا تراز 315 پس‌کشیده می‌شود.

کف‌های داخلی بدنه برج : در داخل هشت‌ضلعی میانی بدنه برج تا تراز 240 متر در فواصل 12 متری کف‌هایی جهت دسترسی پیش‌بینی شده است.

راه پله : در یکی از قسمتهای بدنه ، راه‌پله از تراز 5/9- تا تراز 4/302 ادامه پیدا می کند.

ورقهای مدفون : به منظور اتصال برخی اعضای فولادی و یا تجهیزات دیگر به بدنه اصلی برج در ترازهای مختلف ورقهایی مدفون در بدنه کار گذاشته شده است.

سیمان : سیمان مصرفی در بدنه اصلی برج سیمان تیپ 2می‌باشد میزان مقاومت فشاری بتن بوده است.

مواد افزودنی : بدلیل شرایط ویژه ساخت برج مخابراتی تهران در تهیه طرح اختلاط بتن مصرفی برای اجرای شافت با استفاده از قالب لغزنده از یکسری مواد افزودنی استفاده شده است ، این افزودنی‌ها ، عبارتند از : فوق‌روان کننده ، دیرگیر کننده و هواساز .

آرماتور : آرماتور مصرفی در شافت شامل دو نوع آرماتور با تنش تسلیم و می‌باشد. درضمن برای وصله کردن آرماتورهای خاص از وصله‌های مکانیکی استفاده شده است.

حجم بتن‌ریزی بدنه شافت 32 هزار متر مکعب و میزان آرماتوربندی حدود 9000 تن می‌باشد.

ابزار دقیق : همانند آنچه که در فونداسیون مطرح گردید ، از ابزار دقیقهایی جهت تعیین عملکردهای سازه استفاده شده است.

ج ) روش اجرایی :

برای احداث بدنه بتنی برج از تکنیک قالب لغزنده استفاده شده است ، طرح قالب لغزنده برج حالت خاصی داشته که امکان تغییر ابعاد و ضخامت به صورت همزمان در ارتفاع در آن لحاظ شده است. در ضمن برای ارتفاع‌دهی قالب لغزان از جکهای هیدرولیکی استفاده شد و همچنین در آن 3 عرشه وجود داشته است که شامل عرشه فوقانی ، میانی و آویز می باشند و در هر عرشه عملیات خاصی صورت می‌پذیرفته است.

د) مسائل کنترل کیفی :

جهت بازرسی‌های کنترل کیفی ، دستگاه نظارت روزانه بازرسی‌های لازم بر روی مصالح (دانه‌بندی مصالح و بتن ، کنترل مواد افزودنی و ... ) ، تجهیزات ( کالیبره نمودن بچینگ و ... ) ، پرسنل و عملیاتهای اجرایی و مسائل ایمنی را انجام می‌داده و مستندات آن را تهیه و نگهداری نموده است.

در ضمن علاوه بر نمونه گیریهای صورت گرفته روی مصالح ساخت بتن ، جهت تعیین مقاومت فشاری بتن نمونه‌های 3 ، 7 ، 28 روزه و 1 ، 3 ، 4 و 7 ساله نیز گرفته شده است.

برای کنترل حرکت قالب و کنترل شاقولی بودن ، از شاقول لیزری استفاده شده ، در ضمن علاوه بر کنترلهای شاقول لیزری در برنامه روزانه ، عملیات کنترلی میکروژئودزی و استفاده از GPS بصورت برنامة مناسب مدون در پروژه صورت گرفته است ، نتایج این عملیاتها بیانگر وضعیت بسیار مناسب شاقولی و تغییر مکانهای فونداسیون در محدودة آیین‌نامه‌ها می‌باشد.

ر ) زمان اجرا : در دی‌ماه 77 بتن‌ریزی آغاز شده و پس از 11 مرحله در سال 81 به اتمام رسید ، شایان ذکر است نمای بدنة بتنی برج به همین شکل موجود بتنی باقی خواهد ماند و پوشش دیگری نخواهد داشت.

1-4 ) سازه رأس برج :

الف ) مشخصات عمومی :

سازة راس برج میلاد بزرگترین سازة راس در بین برجهای مخابراتی دنیا و اصلی‌ترین بخش برج از نظر بهره‌برداری بوده و از تراز 5/247 تا ارتفاع 315 متر در پیرامون بدنة اصلی در 12 طبقه نصب شده است. این سازه از نوع اسکلت فلزی و با وزن تقریبی 2000 تن و با سطح زیربنای 12890 مترمربع میباشد(شکل3).

ب ) روش اجرایی :

در ساخت این قطعات کنترل و بازرسی‌های مدون صورت گرفته و در کارخانه سازنده پیش‌مونتاژ گردیده و پس از حمل در پای برج نیز مونتاژ گردید. برای ساخت و نصب این سازه 5 مرحله در نظر گرفته شده است که هر مرحله ویژگی خاص خود را دارا است. جهت بالابری و نصب این سازه عظیم در 3 مرحله از تجهیزات بالابری سنگین (Heavy Lifting) که شامل جکهای هیدرولیکی ، پلها ، چرخها و سیستم به هم پیوسته بودند استفاده گردید و 2 مرحلة دیگر به روش بالابری سبک (وینچ و تاور) صورت گرفت.

مراحل مختلف ساخت ، مونتاژ و نصب سازه راس (STAGE 1)

1 – مرحله اول سازة رأس (STAGE 1)

از تراز 25/261 تا 95/280 متر تا شعاع حداکثر 17 متر به وزن تقریبی 600 تن ( بالابری سنگین )

2– مرحله دوم سازة رأس (STAGE 2)

از تراز 247 تا 258 تا شعاع حداکثر 4/12 متر به وزن تقریبی 620 تن ( بالابری سنگین )

3 – مرحله سوم سازة رأس (STAGE 3)

شامل سبد فلزی از تراز 6/261 تا 8/280 تا شعاع حداکثر 8/29 به وزن تقریبی 705 تن ( بالابری سنگین )

4 – مرحله چهارم سازة رأس (STAGE 4 )

شامل اعضا و سبد مابین مراحل 1 ، 2 و 3 از تراز 258 تا 3/261 به همراه تیرهای تراز 258 تا شعاع حداکثر

17 متر به وزن تقریبی 52 تن ( بالابری سبک )

5 – مرحله پنجم سازة رأس (STAGE 5 )

از تراز 8/280 تا 4/302 متر به وزن تقریبی 500 تن (بالابری سبک )

نکته قابل توجه در نصب مرحلة چهارم سازه بوده است ، که در آن پیش‌بینی ستونهای رابط بین سازه‌های مرحلة قبل به صورت قطعات عین ساخت در نظر گرفته شده بود ، تا تمامی تغییرات و خطاهای احتمالی اجرایی در نصب آنها اعمال گردد.پس از اجرای مرحله 5 سازه رأس برج ، گنبد آسمان به همراه قطعات نمای شیشه‌ای سازة رأس و بدنة برج توسط پیمانکار نمای شیشه‌ای برج نصب خواهد شد.

ج ) مسائل کنترل کیفی : در این مقوله در بند 2 به تفصیل ارائه خواهد شد .

د ) بتن‌ریزی کفهای طبقات و مخروط بتنی : حجم کل بتن‌ریزی سقفها و مخروط بتنی و سایر عملیات بتنی انجام شده در سازه راس برج حدوداٌ 2100 متر مکعب می‌باشد. شکل (3)

1-5 ) دکل آنتن :

1-5 -1- مشخصات عمومی :

الف) بخش اول تراز 308 آغاز شده و تا تراز 382 ادامه می یابد ، قطر مقطع در تراز 308 تا 315 برابر 6 متر است که در تراز 382 بـــه 5/3 متر میرسد ، شکل هندسی مقطع در این بخش 16 ضلعی منتظم است و اتصال دکل به بدنه اصلی برج در این بخش و در یک طول 7 متری از تراز 308 تا تراز 315 صورت می‌گیرد (شکل4و5).

ب) بخش دوم از تراز 382 آغاز شده و تا تراز 408 متر ادامه پیدا میکند. شکل هندسی مقطع در این بخش 8 ضلعی غیرمنتظم و بعد بیرونی آن 79 متر است در این بخش آنتن‌های نصب FM خواهد شد.

ج) بخش سوم از تراز 408 متر آغاز شده و تا تراز 80/420 ادامه می‌یابد و شکل هندسی مقطع در این بخش نیز 8 ضلعی غیر منتظم بوده و بعد بیرونی آن 73 متر است در این بخش آنتن‌های نصبVHF می‌گردد.

د) بخش چهارم از تراز 80/420 آغاز شده و تا تراز 435 متر ادامه پیدا می‌کند. شکل هندسی مقطع در این بخش مربع بوده و بعد بیرونی آن 6/0 متر میباشد. در این بخش آنتن‌های نصب UHFخواهد شد.

1-5-2- اجزاء اصلی سازه‌ای و فرعی :

1-5-2-1- اجزاء اصلی سازه‌ای :

1-5-2-1-1-سازه اصلی

سازه اصلی دکل در بخش اول 16 ضلعی با قطر متغیر بین3543 و 6000 میلیمتر می باشد. ضخامت ورقها در این بخش از تراز 315 تا 382 ، 20میلیمتر تا 15 میلیمتر بوده و جنس آن از نوع 480AT ( با مقاومت تسلیم 350MPa معادل : این فولاد نیز که بر اساس آیین‌نامة CSA (کانادا ) با تنش تسلیم( fy = 4800Kg/cm2 ST ) است ، در محل اتصال آنتن به بدنه اصلی برج ( تراز 308 تــآ 315 ) ، ضخامت ورقها برابر 25 میلیمتر بوده و جنس آن نیز از نوع 480AT میباشد. در بخش دوم دکل که به شکل 8 ضلعی نا‌منظم و به بعد 79 متر است ضخامت پلیتها بین 30mm ( در تراز 382 ) و 12mm ( در تراز 408 ) متغیر است. جنس این پلیتها از نوع 480AT ( با مقاومت تسلیم 480MPa ) می‌باشد. در بخش سوم دکل با بعد 73 متر ، ضخامت ورقها بین 20mm ( در تراز 408 ) و 10mm (در تراز 8/420 ) متغیر بوده و جنس آنها نیز از نوع 480AT میباشد. در بخش چهارم دکل با بعد 6/0 متر ضخامت ورقها بین 30mm ( در تراز 8/420 ) و 8mm ( در تراز 435) تغییر کرده و جنس این پلیتها نیز از نوع 480AT میباشد.

2-1-2- سخت‌کننده‌های قائم : کلیة سخت‌کننده‌های قائم در دکل از جنس ST 52 بوده و یکی از اهداف بکار بردن آنها جذب انرژی در هنگام اعمال بارهای دینامیکی نظیر باد و زلزله می‌باشد هدف دیگر بکارگیری این سخت‌کننده‌ها کاهش طول مهار نشده ورقهای اتصال و کنترل کمانش جانبی آنها و در نهایت افزایش تنش مجاز فشاری است.

1-5-2-1-2-سخت‌کننده‌های افقی : به منظور کاهش طول مهار نشده ورقهای دکل و افزایش تنش مجاز فشاری آن ، در مقاطع مختلف دکل از سخت‌کننده‌های افقی استفاده شده است. این سخت کننده‌ها از جنس ST37 می‌باشد.

1-5-2-1-3- وصله‌های افقی و قائم : بخش اول دکل که 16 ضلعی است بصورت 16 ورق جداگانه ساخته شده و توسط و صله‌های قائم به یکدیگر متصل میگردد. ضخامت این وصله‌ها حداقل برابر با ضخامت پلیت اصلی میباشد. 8 ضلعی غیرمنتظم بخش دوم دکل بصورت 4 ورق خم شده جداگانه ساخته شده و توسط وصله‌های قائم مسطح به یکدیگر متصل میگردد.

1-5-2-2-بـــازشوها : به منظور دسترسی به بیرون دکل جهت ورود و خروج و نصب آنتن و همچنین عبور فیدرها و کابلهای مربوطه در ترازهای مختلف آن بازشوهایی پیش‌بینی شده است. اطراف کلیة بازشوها توسط ورقهای فولادی تقویت شده است. به منظور دسترسی به نقاط مختلف دکل پله‌هایی در ارتفاع دکل پیش بینی شده است. این پله‌ها در بخشهای اول تا سوم دکل در داخل آن بوده و در بخش چهارم در بیرون آن قرار دارد . این پله‌های از مقاطع سبک بوده و در اطراف آن محافظ‌های استاندارد قرار می‌گیرد. در بخش اول دکل با توجه به ارتفاع قابل توجه آن در هر 5 متر ارتفاع موقعیت قرارگیری پله‌ها 90 درجه جابجا میشود. به منظور امنیت بیشتر کارکنان و کاهش ارتفاع قابل دید آنها در فواصل حدود 5 تــا 10 متری از ارتفاع دکل از کفهای پلاستیکی (Plastic Platform Grating) استفاده شده است این کفها قابلیت باربری 200 کیلوگرم بر متر مربع را داشته و در بخش های اول تا سوم دکل اجرا می‌شود.

1-5-2-3-اتــــصالات :

1-5-2-3-1- اتصالات ورقها به یکدیگر:

اتصال ورقها به یکدیگر توسط وصله های افقی و قائم انجام می گیرد . کلیه اتصالات ورق ها پیچی و با فرض رفتار اصطکاکی می باشد .

1-5-2-3-2- اتصالات سخت کننده های قائم و افقی:

در بخش اول دکل اتصالات سخت کننده های افقی به یکدیگر و به ورقهای اصلی از نوع پیچی است . در بخشهای دوم و سوم اتصالات این سخت کننده ها به یکدیگر پیچی بوده ولی به ورق های اصلی دکل جوش می شوند .

1-5-2-3-3- اتصال بخشهای چهار گانه به یکدیگر :

بخش دوم در یک طول 5/2 متری از تراز 5/379 تا تراز 382 به بخش اول آن متصل می گردد . برای اتصال این دو بخش از 8 عدد پلیت عمود بر ورقهای اصلی به ضخامت

کنترل غیرمتمرکز مدل‌های دو بعدی سازه‌های بلند با پسخور شتاب و تعمیم آن به حالت سه بعدی 60 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 61

گفتار نخست: کلیات

1-1) مقدمه

تامین پایداری سازه‌های عمرانی در برابر بارهای وارده بر آنها هدف اصلی طراحان و مهندسان عمران می‌باشد. هنوز هم ساختما‌ن‌ها، پل‌ها و دیگر سازه‌های ساخت بشر به عنوان سازه‌هایی غیرفعال به لحاظ پایداری تابع جرم و صلبیت خود در برابر بارهای خارجی بوده و توانایی مشخصی برای اینگونه بارها دارند. در چند دهه اخیر به دلایلی چون نرمی زیاد و اجتناب‌ناپذیر سازه‌های بلند، وجود محدودیت‌هایی در خصوص میزان لرزش حداکثر به لحاظ آسایش ساکنین، نیاز به ترازهای بالاتر ایمنی در سازه‌هایی با کاربردهای پراهمیت و همینطور ارزش بالای وسایل و تجهیزات داخلی و نصب شده در این سازه‌ها سبب شده‌اند که در نظر گرفتن ملاحظاتی ویژه برای سازه‌ها و محدود کردن دامنه لرزش آنها ضرورت یابد. بدین لحاظ روش‌های گوناگونی برای محدود کردن پاسخ سازه‌ها به تحریکات خارجی در قالب سیستم‌های کنترل غیرفعال (Passive Control) و کنترل‌ نیمه فعال (Semi-Active Control) و کنترل فعال (Active Control) در چند دهه اخیر ابداع و ارائه شده و برخی از آنها عملاً مورد استفاده قرار گرفته‌اند.

در حوزه سیستم‌های کنترل غیرفعال روش‌هایی نظیر جدایش لرزه‌ای پی سازه (Base Isolated)، میراگرهای جرمی (TMD)، میراگرهای مایع (TLD) برای نیروی باد و میراگرهایی نظیر میراگرهای اصطکاکی، میراگرهای ویسکوالاستیک (FVD, SVD) و انواع گوناگون دیگر به کار گرفته شده‌اند.

در حوزه سیستم‌های فعال می‌توان به میراگرهای جرمی فعال (AMD)، سیستم کابل‌های فعال (AT)، القا کننده‌های پالسی (PIC)، سیستم‌های با سختی متغیر فعال و ....‌ اشاره نمود که با استفاده از انرژی خارجی قابل بهره‌برداری می‌باشند.

1-2) بیان موضوع و اهمیت آن

با توجه به محدود بودن میزان عملکرد سیستم‌های کنترل غیرفعال در سال‌های اخیر، کنترل فعال سازه‌ها به صورت شاخص‌تری نمود پیدا کرده و مورد توجه پژوهشگران و حتی طراحان قرار گرفته است. ایده کنترل و الگوریتم‌های مورد استفاده در آن پیش از آنکه در مهندسی عمران کاربردی شوند در سایر رشته‌های مهندسی نظیر برق، مکانیک، هوافضا و الکترونیک کاربرد گسترده‌ای داشته و دارند. هرچند در این رشته‌ها سیستم‌های موردنظر جهت کنترل مشابه موارد موجود در زمینه مهندسی عمران حجیم و با تعداد درجات آزادی بالا نبوده است.

کنترل فعال سازه‌های عمرانی، به طور کلی شامل دو بخش مکانیزم‌های اعمال نیرو و نیز الگوریتم‌های مورد نیاز جهت تعیین مقدار نیروی کنترل می‌باشند. در این راستا، از الگوریتم‌های کنترل نسبت به تعیین نیروهای مورد نیاز اقدام و سپس به کنترل‌کننده‌ها (Actuators) فرمان اعمال نیرو را می‌دهد. در کنترل فعال، از الگوریتم‌های گوناگونی که دارای دیدگاه‌های کنترلی متفاوتی می‌باشند، استفاده می‌شود. الگوریتم‌هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‌ای (Instantaneous Optimal Control)، جاگذاری قطبی (Pole Assignment)، کنترل فضای مودی (IMSC)، پالس کنترل و الگوریتم‌های مقاوم (Robust) مانند ، ، کنترل مود لغزش (Sliding Mode Control) و غیره از جمله الگوریتم‌های به کار رفته در کنترل سازه می‌باشند. هدف نهایی کلیه این روش‌، کاهش نیروی اعمال شده به سیستم با هدف حفظ عملکرد سیستم کنترل شده است.

با توجه به تعریف‌هایی که از کنترل فعال توسط آقای یائو (Yao) و سایر پژوهشگران [1] شده است یک سیستم کنترل فعال شامل بخش‌های زیر می‌باشد (شکل 1-1):

شکل (1-1): الگوریتم کلی کنترل فعال سازه

هنگامی که نیروهای کنترل صرفاً بر اساس پاسخ سازه‌ای محاسبه می‌شوند (حلقه 2) سیستم کنترل، حلقه بسته (Closed–Loop) و هنگامی که نیروهای کنترل صرفاً بر اساس انگیختگی بیرونی محاسبه شود (حلقه 1) سیستم کنترل حلقه باز (Open-Loop) نامیده شده و اگر هر دو حلقه محاسبه نیروهای کنترل به کار گرفته شوند سیستم کنترل حلقه بسته ـ باز (Closed–Open–Loop) نامیده می‌شود.

از نظر بزرگی، سیستم‌های کنترل را می‌توان در دو دسته سیستم‌های معمولی و سیستم‌های بزرگ مقیاس (Large Scale Systems) در نظر گرفت. در سیستم‌های معمولی، کنترل سازه به صورت متمرکز مناسب بوده و نیازی به تقسیم سیستم به سیستم‌های ریزتر نمی‌باشد ولی در سیستم‌های بزرگ مقیاس نظیر ساختمان‌های بلند و حجیم، اندازه سیستم کنترلی و حجم آن در انتقال و جابجایی اطلاعات و فرمان‌ها، به ویژه با توجه به اینکه نیروهای لرزه‌ای در مدت زمان کوتاهی (کمتر از دقیقه) بر سازه وارد می‌شوند، مشکل ایجاد کرده و تأخیر زمانی قابل توجهی در صدور فرمانها به وجود می‌آورد. بر این اساس تلاش می‌شود تا هر بخش از سیستم به صورت مستقل کنترل شود. به هر بخش زیرسیستم گفته شده و یک سیستم متشکل از تعدادمعینی زیرسیستم (Subsystem) خواهد بود.

شیوه ریز کردن یک سیستم به چند زیر سیستم بستگی به طرح سیستم از نظر سازه‌ای، درجات آزادی آن و میزان گستردگی فیزیکی آن دارد. در ادامه در خصوص شیوه‌های ریز کردن و الگوریتم‌های مورد استفاده جهت کنترل هر زیرسیستم بیشتر توضیح داده خواهد شد.

1-3) چارچوب پژوهش

سازه‌های بلند یکی از انواع سیستم‌های سازه‌ای حجیم می‌باشد که موضوع کنترل نامتمرکز در آن قابل بررسی می‌باشد. پژوهش حاضر پیرامون امکان نامتمرکز کردن نحوه عمل سیستم کنترل در این نوع سازه‌ها و بررسی پایداری سیستم سازه‌ای و نیز کارایی روش کنترل مورد استفاده تحت اثر تحریک‌های مختلف وارده بر سازه بوده و با حالت کنترل متمرکز مقایسه می‌شود.

1-4) موضوعات بررسی شده در هر گفتار

پیشنهاد رساله دکترای حاضر،‌شامل پنج گفتار می‌باشد. در گفتار دوم، الگوریتم‌های کنترل متمرکز سازه‌ها و کارهای انجام شده در این زمینه بررسی و مرور می‌گردند. گفتار سوم نیز بررسی الگوریتم‌های کنترل نامتمرکز سازه‌ها و کارهای انجام شده تا کنون را شامل می‌شود. روش‌های ریز کردن سیستم‌های سازه‌ای بلند با توجه به نوع سیستم‌ سازه‌ای باربر آنها قابل تعریف بوده و نمی‌توان بدون توجه به سیستم‌های انتقال بار گرانشی و جانبی طرح کنترل نامتمرکز را پیشنهاد داد. در انتهای این گفتار نیز به بررسی کارهای پژوهشگران در این زمینه پرداخته خواهد شد.

گفتار چهارم به پژوهش پیشنهادی و زمینه‌های کاری مورد نظر در این رساله می‌پردازد در این پژوهش الگوریتم پیشنهادی جهت نامتمرکز کردن کنترل سازه‌های بلند در حالت سه بعدی، به همراه حل یک نمونه مدل سه بعدی دو طبقه ارائه گردیده است. در این گفتار برنامه زمانبندی پژوهش نیز ارائه شده است. گفتار پنجم نیز شامل مراجع و پیوست‌‌ها می‌باشد.