سیستم کنترل دستگاه

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 9

به نام خدا

تنظیم زمان دستگاه یا زمان سنجی دستگاه:

به عبارتی شروع کنترل تزریق و جبران برای روان کردن آن گرفته شده در طول فشار موج در فشار بالای سوخت خطی را می پیماید.

در تزریق سوخت خطی نیز تلمبه های استاندارد استفاده می شود در زمان سنجی دستگاه شروع تحویل تلمبه تزریق سوخت به سمت جلو برده می شود به عنوان این که سرعت موتور زیاد شود در این حالت خاص ، بستگی دارد به سیستم کنترل که به کار گرفته شده است .

موتور ماشین دیزلی بار وسرعت آن به وسیله مقدار سوخت تزریقی کنترل شده است بدون به کاربری عمل سوپاپ در آب برروی هوا.

سیستم های کنترل الکترونیک:

وجود دارد یک حس اگر پدال گازی اگر یک سیستم کنترل الکترونیک استفاده شده باشد چیزی که با بخش کنترل الکترونیک ارتبتط برقرار می کند. پس بخش کنترل موقعیت پدال گاز را به تنهایی تغییر می دهد .

مطابق پایه کنترل اعتباری هنگامی که گرفته می شود تاریخ سرعت ماشین محاسبه شده است.

سیستم کنترل الکترونیک اجرا می کند مضمون گسترده عملکرد از پروانه ماشین .

به وسیله ی مراحل اندازه گیری برق الکترونیک قابل انعطاف است حلقه یا پیچ مادگی را با سیستم های کنترل را به کار گیری برق می بندد. با موتورماشین مکانیکی که امکان دارد آنها قادرند که عوامل قابل دسترس را بیشتر بفهمیم.

سیستم های کنترل ماشین دیزلی الکترونیک می تواند تاریخ را تسعیر دهد با دیگر سیستم های کنترلی

الکترونیک در وسایل نیروی اصطکاک ارسال سیستم کنترل با عبور کنترل الکترونیکی وبنابراین همچنین می تواند در شبکه سیستم وسایل روی هم رفته آن ها را کامل کند.

کنترل الکترونیکی موتور ماشین های دیزلی این نشر خصوصیات به وسیله کنترل دقیق تحویل سوخت را بهبود میدهد

تلمبه های پیش تکمیلی در تلمبه های تزریق سوخت خطی :

کار تلمبه های پیش تکمیلی برای تحویل دادن در تلمبه های تزریق سوخت خطی با سوخت موتور دیزلی کافی هست کهدر همه شرایط عمل قابل اجرا هستند .

در مجموع آن ها در تلمبه های تزریق سوخت با سوخت سرد آن به وسیله گرما استخراج شده است.از سوخت جاری می شوند از میان سوپاپ لبریز شده به مخزن سوخت آن را برمی گرداند .

در مجموع تلمبه های پیش تکمیلی در این مرحله توصیف می شود و همچنین سوخت متنوع و تلمبه های پیش تکمیلی الکترونیک وجود دارد. در ارتباط مشخص کاربرد ها نیز کمیابند.

تلمبه های تزریق سوخت خطی بدون تلمبه پیش تکمیلی در کار نیروی جاذبه سیستم مخزن سوخت می تواند عمل کند.

کاربرد:

در کاربرد جایی وجوددارد یک تفاوت بالا یا یک فاصله بزرگ بین مخزن سوخت و تلمبه های تزریق سوخت یک تلمبه ی پیش تکمیلی مناسب است.

آن عادی است سواره پیچ سر تنپوشه عادی است. و تلمبه تزریق سوخت خطی به شرایطی که موتور مخصوصا" در طراحی موتور استفاده شده نیز بستگی دارد و به ترکیب تنوع سوخت خطی نیازمند است.

شکل 1و2 دو تنوع ممکن را نشان می دهد.اگر فیلتر سوخت مشخص شده ضرورتا" در مجاورت گرما منشعب می شود از موتور ماشین که می تواند شود که حباب ها در سوخت تزریق می باشند.

به عبارتی آن از سوخته سا خته شده ای که در گردش تلمبه تزریق سوخت به راهروسوخت تا اینکه تلمبه ها سرد شوند از آن ممانعت می کند . با این ترکیب سوخت خطی به کار برده میشود در میان سوپاپ جاری (6) و خط را به مخزن سوخت بر می گرداند.

اگر در مجموع درجه حرارت محیط فضا در قسمت موتور بالا است ترتیب خطی نشان میدهد ((در شکل 2)) و ممکن است که با این سیستم استفاده شده دریچه محدودی وجود دارد ((7)) بر فیلتر سوخت چیزی که بر سوختهای جاری که به طرف عقب هستند مناسب می باشد به مخزن سوخت در طول عمل عادی . گرفتن هر گاز یا بخار حباب با آن ، شکل حبابهایی که به درون تلمبه تزریق سوخت ، سوخت جاذبه زمین به وسیله کاربرد سوخت که از سوپاپ جاری فرار می کند حرکت داده می شود (6) به مخزن سوخت . تلمبه باید بنابراین به اندازه ای باشد که فقط گنجایش یا حجم سوخت را که نیافتند بوسیله تلمبه تزریق سوخت تحویل ندهد . اما همچنین گنجایش یا حجم که بوسیله عبور تلمبه تزریق سوخت و به مخزن سوخت بر می گردد.

نقدهای زیر انتخاب تلمبه پیش تکمیلی را نشان می دهد:

نوع تلمبه سوخت ، حیزان تحویل ، ترکیب جریان خطی عادی ، فنر قابل دسترس در قسمت موتور

طرح و روش عمل

یک تلمبه پیش تکمیلی نقاشی می کشد یا طرح می کند سوخت از مخزن سوخت و تلمبه ها در زیر فشار اگر چه فیلتر سوخت به حجم سوخت تلمبه تزریق می شود. ((میل 305-1000 یا 350-100)) تلمبه های پیش تکمیلی عمومی هستند تلمبه پیستونی مکانیکی که سوار هستند بر تلمبه تزریق سوخت ((یا در حالتی که موتور نادراست )) تلمبه پیش تکمیلی هست و پس به وسیله اینرس راننده شده (شکل 3و1) در تلمبه تزریق سوخت یا بدنه آن .

این تلمبه ها در تحویل سوخت نیازمندند که یا تنها باشند یا دو کاره یا دو تایر باشند.

عملیات بهره برداری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 57

دستگاه کنترل نوع 58

از این دستگاه جهت ثبت و کنترل فشار –حرارت-جریان و ارتفاع سطح نفت استفاده می شود و در اطاق فرمان نصب می شودو به طور کلی بدو صورت میتوان از آن استفاده نمود :خودکار Autoو دستی manuly. برای تغییر دادن دستگاه از خودکار به به دستی بروش زیر عمل کنید:

1-کلید انتقال دهنده را روی Sealقرار میدهید

2-تنظیم دلخواه را حرکت دهید تا در مقابل نشان دهنده فشلر هوای بازده قرار گیرد.

3-کلید انتقال دهنده را روی حالت دستی Manقرار دهید در اینحالت فشار هوای بازده بوسیله تنظیم دلخواه تغییر می کند .

برای تغییر دادن دستگاه از دستی به خودکار به روش زیر عمل کنید:

1-کلید انتقال دهنده را روی SEALقرار دهید.

2-تنظیم دلخواه را حرکت دهید تا مقابل قلم ثبت کننده قرار بگیرد.

3-کلید انتقال دهنده را روی Autoقرار دهید.

توجه(1) در موقع تغییر دادن کلید انتقال به روی Sealمیبایست متوجه فشار هوای بازده باشید چنانچه شروع به کاهش نمود اداره تعمییرات و ابزار دقیق را در جریان قرار دهید :

(2) در صورتیکه اداره تعمیرات ابزار دقیق بخواهند دستگاه را تنظیم صفر نمایند میبایست دستگاه را روی حالت دستی قرار دهید.

شیرها VALVES

در واحدهای بهره برداری بنا بتناسب کاری که انجام میدهند شیرهای مخصوص بهمان کار را بکار میبرند که بطور کلی بشرح ذیل خلاصه میشوند:

1-در محاهایی که بخواهند جریان را سریع قطع و وصل کنند از شیرهای ذیل استفاده می نمایند .

الف:شیرهای دروازه ای Gate valesکه در دو نوع مختلف ساخته میشوند :

شیرهایی که در اثر بازو بستن میله اصلی آن بالا میاید بنام (OS@Y=Outside-Screw@Yoke)شیرهایی که در اثر بازو بستن میله اصلی آن تغییر نمیکند بنامN.R.S=Non Rising-Stemg شیرهای سماور Plug orcock valves از این نوع شیرها بیشتر جهت تخلیه دستگاههای تفکیک و مخازن استفاده میکنن .

در محلهایی که که اهمیت کار زیاد میباشد از شیرهای سماوری نوع نشت بند دو طرفه استفاده میکنند بنام Block @ Bleed or Twin Seal Valves. این شیر در موقع بسته شدن از دو طرف دارای نشت بند میباشد و روی بدنه آن شیری نصب شده است که در صورتیکه نشت بندها خراب شوند در موقع بسته بودن چنانچه این شیر را باز کنیم مایع خارج میشود و بدینوسیله متوجه میشوند شیر کاملا بسته نشده است از این شیرها در واحدهای بهره برداری که بخواهند نفت خروجی را به تلمبه خانه ها و پالایشگاهها ارسال نمایند استفاده میکنند و دسته آن یا مستقیم به شیر وصل است یا اینکه به وسیله چرخ دنده که در ر دو صورت می توان آن را قفل نمود و در بالای شیر ضامنی قرار دارد که باز و بسته بودن شیر را نشان میدهد (چنانچه در جهت لوله قرار گیرد شیر باز و در صورتیکه در جهت عمود بر لوله قرار گیرد شیر بسته است ).

2-جهت کم و زیاد کردن مقدار جریان یا فشار از شیرهای ذیل استفاده میکنند :

الف:شیرهای کروی Glope valve از این نوع شیرها بیشتر در جاهایی استفاده میشود که بخواهند اختلاف فشاری در دو طرف شیر ایجاد کنند یعنی در صورتی شیر کاملا باز باشدبنا به ساختمان داخلی شیر افت فشاری را ایجاد می نماید .

نوع دیگر آن شیر کروی زاویه ای Angle globe V.میباشد در جاهایی که بخواهند جریان نفت را تغییر جهت دهند و از زانو استفاده نکنند .

و پلاک این نوع شیرها بعلت اینکه مستقیما در مقابل جریان نفت قرار نمیگیرد ایجاد سائیدگی کمتری مینماید . لذا در واحدهای بهره برداری که نفت آنها دارای شن و ماسه میباشد از شیرهای خود کار زاویه ای استفاده میکنند .

ب:شیر سوزنی Needel valveاین نوع شیرها بیشتر روی شیرهای ایمنی سطحی(Surface safety valve)نصب میشود و خاصیت این شیر این استکه فشار را بتدریج از خود عبور می دهد.

ج:شیر پروانه ای Butter fly valveاز این نوع شیر ها بیشتر در جاهایی استفاده می شود که فشار سیال کم باشد (نفت خروجی واحدهای تفکیک و نفت و گاز خروجی مخازن)

3-جهت جلوگیری از برگشت جریان سیال از شیرهایی بنام (Non Return valves)استفاده می کنند و انواع آن بشرح زیل است :

الف: شیر یک طرفه نوع صفحه شناوری (Swivg Disc type)Check valve-

روی لوله های نفت و گاز در چند راهه لوله های نفت خروجی واحدهای تفکیک (Bank)لوله های خروجی تلمبه ها از این نوع شیرها استفاده می شود .

ب:شیر یکطرفه نوع بالا رو (Lift type)Check valve

ج:شیر یکطرفه نوع پیستونی (Pistion type)Check valvh

دو نوع اخیر در موقع باز شدن همیشه اختلاف فشاری بین دو سر شیر ایجاد مینمایند .

د:شیر پاییFoot valve از این نوع شیرها بیشتر روی لوله های ورودی تلمبه هایی که از مخزن پایین

تحقیق درباره کنترل کیفیت

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 82

موضوع تحقیق :

کنترل کیفیت

فهرست مطالب

عنوان

مقدمه

واحد کنترل کیفیت

تجهیزات و امکانات واحد کنترل کیفی

امکانات اطاق اندازه گیری و آزمایشگاه کالبیراسیون

مدیریت کیفیت و بهره‌وری

بهره ‌وری

انواع بهره‌وری

عوامل مؤثر در بهره‌وری

کیفیت

مدیریت کیفیت جامع

بالا بردن سطح کیفیت و توانایی خود کنترلی در تولید محصولات و ارائه خدمات

سیستم های مدیریت کیفیت ، سری استاندارد های ISO 9000

سیستم کنترل کیفیت در موسسه های حسابرسی

آشنایی با: کمیته کنترل کیفیت سازمان حسابرسی

مدیریت پروژه

منابع

مقدمه

در سالهای اخیر کنترل کیفیت و مدیریت کیفیت به صورت واژه‌های آشنا برای صنایع کشورمان درآمده‌اند ولی هنوز در بسیاری از صنایع هر چه مدعی بهره‌گیری از اصول این روش ادعا به عمل می‌آید ولی اقدامات عمیق ، علمی و گسترده بسیار فاصله دارد. در حالی که یکی از موثرترین اقدامات برای بهره‌وری واقعی صنایع کشور و حفظ منافع مصرف کنندگان و دست یافتن به بازارهای صادراتی و در نهایت تامین منافع ملی ، به بهره‌گیری از اصول علمی کنترل و مدیریت کیفیت وابسته است . در این مقاله به 12 فاکتور اساسی در این زمینه‌ها توجه شده است و نیازهای هر یک از این فاکتورها نیز به صورت عبارات کوتاه ، اما نشانگر طریق و شیوه موردنیاز بیان گردیده‌اند

در مهندسی و تولید صنعتی، بخش کنترل کیفیت و مهندسی کیفیت به بخشی گفته می‌شود که به درست کردن روش‌هایی مشغول است تا کارخانه بتواند بوسیله آن روش‌ها از مرغوبیت و مشتری‌پسند بودن کالاهای تولیدی خود مطمئن گردد. این روش‌ها و سیستم‌ها معمولاً با همکاری با دیگر رشته‌های مهندسی و بازرگانی طراحی می‌شوند.

یکسان بودن تقریبی برجسته‌کاری‌های ستون‌ها و دیوارهای تخت جمشید، نیایشگاه‌های مصری و یونانی و دیگر سازه‌های باستانی نشانگر اینست که موضوع کنترل کیفیت از دیرباز نزد بشر وجود داشته است.

واحد کنترل کیفیت

واحد کنترل کیفیت با ایجاد سیستم کنترل دقیق و استفاده از تجهیزات و پرسنل مجرب بخش وسیعی از تستها و کنترلهای لازم در زمینه های مختلف از جمله مواد خام , پروسه ساخت و آزمایشهای لازم را عهده دار است. واحدهای زیر مجموعه کنترل کیفیت گروه ساخت تجهیزات به صورت ذیل می باشند.

الف: واحد مهندسی و برنامه ریزی کیفیت

در این واحد دستور العمل های مربوطه به نحوه ارزیابی کیفیت، تست های مورد لزوم در عملیات تولید، تهیه QCTM و QCPLAN با در نظر گرفتن رده های بازرسی، آدیت محصول، تجزیه و تحلیل گزارشات آماری، تهیه و کنترل FINAL BOOK با استناد به استاندارد های معتبر انجام می گردد.

ب: کنترل کیفیت دریافت کالا

در این واحد کلیه مواد ورودی به شرکت با توجه به استاندارد، نقشه، مشخصات فنی و ... بطور دقیق کنترل و پس از تائید به کارگاه ساخت

کنترل باد یا جریان هوا 40 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 41

کنترل باد یا جریان هوا

جریان‌های باد تاثیر مستقیم بر میزان تحمل درجه حرارت و رطوبت محیط زیست انسان دارد. نسیمی ملایم در روزهای گرم و مرطوب تابستانی لذت‌بخش است، ولی بادهای شدید و دائمی محیط نامطلوب ایجاد می‌کند. قرن‌هاست که از گیاهان برای کاستن شدت (بادشکن) باد استفاده می‌شود. میزان کاهش و تغییر جهت باد، بستگی به ارتفاع و تراکم و فرم و پهنای گیاهان کشت شده دارد، ولی ارتفاع گیاه مهمترین عامل تعیین کننده میزان حفاظت است.

استفاده از گیاهان و ایجاد بادشکن

با استفاده از گیاهان با ارتفاع ومکان متفاوت می‌توان تشعشع نور خورشید را در طول مدت روز و یا تابش نور چراغ‌ها را در شب کنترل نمود.

با کشت درختان در مکان مناسب، از انعکاس این نور زننده به چشم ناظر ممانعت می‌شود.

تابش آفتاب بر پنجره

پنجره‌ها که ساختمان در تغییر دمای هوای داخلی آن تاثیر فراوانی دارند، مخصوصاً وقتی آفتاب به طور مستقیم به داخل بتابد، اثر حرارتی پنجره خیلی بیشتر از دیوارها بوده و فضاب داخلی بلافاصله پس از دریافت تابیش مستقیم آفتاب گرم می‌شود. در صورتی که ساختمان از مصالح ساختمانی سبک ساخته شده باشد، این افزایش گرما بیشتر محوس خواهد بود.

یکی از ویژگی‌های معماری مدرن، استفاده زیاد از سطوح شیشه‌ای در ساختمان است. این موضوع و همچنین استفاده روزافزون از مصالح ساختمانی سبک، باعث گردیده تغییر قابل ملاحظه‌ای در رابطه بین وضعیت هوای داخلی یک ساختمان و هوای محیط اطرافش بوجود آمده و در تابستان گرمای بیش از حد در فضای داخلی اکثر ساختمان‌ها حتی در مناطق معتدل و سرد ایجاد شود. مقدار اشعه‌ای که به‌طور مستقیم از شیشه عبور می‌نماید، به زاویه برخورد اشعه به سطح شیشه بستگی دارد. هرچه این زاویه از 45 درجه بیشتر شود، مقدار اشعه عبور یافته از شیشه کاهش می‌یابد و وقتی زاویه برخورد از 60 درجه بیشتر باشد، کاهش زیادی در مقدار اشعه عبور کرده از شیشه رویی داده می‌شود و مقدار اشعه منعکس شده از سطح شیشه افزایش می‌یابد.

تاثیر جهت پنجره

تاثیر جهت پنجره در دمای هوای داخلی یک اطاق به مقدار زیادی به وضعیت تهویه طبیعی در آن اطاق و وضعیت سایه‌بان بستگی دارد.

موقعیت پنجره و تاثیر آن در وضعیت تهویع طبیعی

موقعیت پنجره نسبت به جهت وزن باد تاثیر قابل ملاحظه‌ای در وضعیت تهویه طبیعی در داخل یک اتاق می‌گذارد. اصل برای ایجاد یک تهویه موثر و قابل استفاده، این است که قسمت‌های بازشو در دو سمت رو به باد و پشت به باد قرار داشته باشد. نتیجه آزمایشات و مشاهدات نشان داد که بدون تغییر تمام نقاط اتاق تحت تاثیر جریان هوا قرار گرفته و باد با یک حرکت دایره‌ای شکل در طول دیوارها و گوشه‌های اتاق به جریان می‌افتد. در صورتی که پنجره‌های اتاقی در دیوارهای مجاور هم قرار داشته باشد، وضعیت تهویه طبیعی،‌ زمان مطلوب خواهد بود که جهت وزش باد عمود بر سطح پنجره رو به باد باشد.

مشخصات اقلیمی گرگان

معدل

سال

درجه حرارت هوا

رطوبت نسبی

دی

5/12

4/3

8/7

79

64

5/71

بهمن

5/13

2/4

9

79

62

5/70

اسفند

1/15

1/6

7/10

5/82

65

75/73

فروردین

4/20

4/10

4/15

80

63

5/71

اردیبهشت

4/27

9/15

7/21

5/77

53

25/45

خرداد

1/31

8/19

5/25

75

50

5/42

تیر

5/32

5/22

6/27

76

52

64

مرداد

9/32

5/22

7/27

76

52

64

شهریور

6/29

3/19

5/24

77

55

66

مهر

7/24

1/14

4/19

81

5/57

25/69

آبان

6/19

7/8

8/13

5/81

60

75/70

آذر

2/14

2/5

8/9

79

64

5/71

کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 11

کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب

چکیده:

پاسخ سازه‌های بزرگ مقیاس و بلند را می‌توان با بهره‌گیری از الگوریتم‌های کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روش‌های نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا می‌باشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده می‌شود. زیرسیستم‌های مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظه‌ای با بهره‌گیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.

واژه‌های کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازه‌های بلند، پسخور.

1) مقدمه

سازه‌های بلند از انواع سیستم‌های سازه‌ای می‌باشند که ضرورتاً در کنترل لرزش‌های آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزش‌ها می‌توانند شامل دو دسته لرزش‌های کلی و لرزش‌های موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازه‌ها، مطمئناً بهره‌گیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان‌ منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.

در سازه‌های بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده می‌شود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازه‌های بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سری‌سازی خودکار سیستم می‌توان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.

به طور کلی کنترل فعال (Active control) سازه‌ها شامل دو بخش الگوریتم‌های موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزم‌های اعمال نیرو می‌باشد. در این نوع کنترل، از الگوریتم‌های گوناگونی که دارای دیدگاه‌های متفاوتی می‌باشند، استفاده می‌شود. الگوریتم‌هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‌ای (Instantaneous Optimal Control)، جایابی قطبی (Pole Assignment)، کنترل فضای مودی (IMSC)، پالس کنترل و الگوریتم‌های مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control) و غیره از جمله الگوریتم‌های بکار رفته در کنترل سازه می‌باشند.

کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستم‌های قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پس‌خور محلی و جبران‌سازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستم‌های بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق صفحه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونه‌ای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low) برقرار شود.

کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu) در سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بررسی شد. سپس ریاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (Dix et al) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازه‌های فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کرده‌اند. رفویی و منجمی‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با بهره‌گیری از کنترل بهینه لحظه‌ای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترل‌کننده‌ها و ماتریس بهره (Gain Matrix) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و دیگری کنترل با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و جابجایی پرداختند.

منجمی‌نژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازه‌های بلند، در ادامه به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترل‌کننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law) را در بر می‌گیرد. باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در صورت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستم‌ها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز می‌تواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستم‌ها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل می‌توان اطمینان بیشتری داشت.

در مقاله حاضر کنترل متمرکز و نامتمرکز سازه‌های بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازه‌ها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظه‌ای‌ (Instantaneous Optimal Control) می‌باشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شده و از پس‌خور شتاب جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونه‌های عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده و ارائه شده‌اند.

2) روابط حاکم

1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته

مدل ساختمان برشی در حالت دو بعدی درنظر می‌باشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل می‌شود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازه‌ها بر اساس این مدل نگاشته شده‌اند. منجمی‌نژاد و رفویی مدل سازه‌ای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آورده‌اند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازه‌ای دوبعدی به صورت زیر است:

(1)

که در آن M ماتریس جرم، K ماتریس سختی، C ماتریس میرایی، H ماتریس موقعیت کنترلر‌ها، U فرمان کنترلی، شتاب زلزله وارد بر ساختمان، بردار تغییر مکان‌های طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفه‌های آن عدد یک می‌باشد. ماتریس‌های رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 می‌باشد.

شکل (1) مدل سازه‌ای یک ساختمان بلند

(2)

n: تعداد طبقات ساختمان؛

r: تعداد کنترل کننده‌ها؛

ki: سختی برشی طبقه iام؛

mi: وزن طبقه iام.

در این روابط، xi را می‌توان به دو صورت زیر تعریف کرد:

xire: جابجایی طبقه iام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)